روبوٹ انسانوں یا جانوروں سے ملتے جلتے خودکار الیکٹرو مکینیکل آلات ہیں جو الیکٹرانک سرکٹری یا کمپیوٹر پروگرام کے ذریعہ کنٹرول ہوتے ہیں۔ روبوٹ کی مختلف اقسام ہیں جن کے لئے استعمال کیا جاتا ہے درخواستوں کی مختلف اقسام . روبوٹک ٹکنالوجی میں حالیہ رجحانات جدید روبوٹ تیار کررہے ہیں جیسے سرجیکل روبوٹ ریموٹ ہیرا پھیری ہیں جو سرجری (خاص طور پر کیہول سرجری) کے ل used استعمال ہوتے ہیں ، چلنے والے روبوٹ جو زیادہ تر کثیر پیر ہوتے ہیں جو چلنے سے حرکت پزیر ہوتے ہیں ، مائکروبوٹس اور نانوبوٹس مائکروسکوپک ہیں اور یہ نینو روبوٹ یا نینو ڈیوائسز جو انسانی جسم میں بیماریوں کے علاج کے لئے استعمال ہوتی ہیں ، روور وہ پہیے والے روبوٹ ہوتے ہیں جو خلائی تلاش کے ل for دوسرے سیاروں پر چلنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ عام طور پر ، خلائی استعمال میں استعمال ہونے والے روبوٹ ہیں خود مختار روبوٹ ، ماڈیولر دوبارہ تشکیل پانے والے روبوٹ یا خود تشکیل دینے والے ماڈیولر روبوٹ وغیرہ۔

ماڈیولر قابل شناخت روبوٹس

ماڈیولر قابل تشکیلبل روبوٹ عام طور پر خود مختار حرکیاتی آلہ ہوتے ہیں جن میں ایڈجسٹ مورفولوجی ہوتا ہے۔ فکسڈ مورفولوجی روبوٹ میں صرف روایتی کام جیسے عامل ، سینسنگ اور کنٹرول کرنا صرف انجام دینے کے اہل ہیں۔ لیکن ، خود ساختہ روبوٹ یا ماڈیولر دوبارہ تشکیل پانے والے روبوٹ اپنے حصوں کی رابطے کو دوبارہ ترتیب دے کر اپنی شکلیں تبدیل کرنے کے قابل ہیں جیسے نئے حالات کو اپنانے ، نئے کام انجام دینے ، اور نقصانات سے بازیاب ہونے کے ل.۔

ماڈیولر قابل شناخت روبوٹس

ان خود ساختہ روبوٹس کو روبوٹ سے تعبیر کیا جاسکتا ہے جو ان کی شکل کو تبدیل کرسکتے ہیں جس کی وجہ سے انہیں گزرنا پڑتا ہے۔ مثال کے طور پر ، اگر کسی روبوٹ کو کسی تنگ پائپ سے گزرنا پڑتا ہے ، تو وہ اپنے آپ کو ایک کیڑے کی شکل میں دوبارہ تشکیل دے گا اور اگر اس کو کسی ناہموار خطے کو عبور کرنا پڑتا ہے ، تو وہ اس کی شکل کو مکڑیوں کی طرح دوبارہ تشکیل دے گا۔ اگر کوئی چپٹا علاقہ ہے تو ، پھر یہ تیز رفتار حرکت کے ل structure اپنے آپ کو ایک طرح کی گیند کی طرح تشکیل دے گا۔

یہ دوبارہ ترتیب دینے والے روبوٹ دوبارہ ڈیزائن کی بنیاد پر دو اقسام میں درجہ بند ہیں۔ جیسا کہ یکساں ماڈیولر روبوٹک سسٹم پر مشتمل ہوتا ہے کئی ماڈیولز اسی طرح کے ڈیزائن کے ساتھ ایک ڈھانچہ تشکیل دینے کے لئے جس میں مطلوبہ کام انجام دینے کے ل.. ایک متفاوت ماڈیولر روبوٹک نظام متعدد ماڈیولز پر مشتمل ہوتا ہے جن میں سے ہر ایک مخصوص ڈیزائن انجام دیتا ہے اور یہ ایسے ڈھانچے کی تشکیل کے لئے استعمال ہوتے ہیں جو مطلوبہ کام انجام دیتے ہیں۔

خلائی ایپلی کیشنز میں دوبارہ تشکیل پانے والے روبوٹس

دوسرے سیاروں پر تحقیق کے ایک حصے کے طور پر ، بہت سارے ممالک سیاروں کے حالات اور خصوصیات کا مطالعہ کرنے کے لئے متعدد مصنوعی سیارہ یا خلائی مشنز کا باقاعدگی سے آغاز کر رہے ہیں۔ لہذا ، طویل مدتی اعداد و شمار کے حصول کے ل long ، طویل مدتی خلائی مشنز کا آغاز کیا جارہا ہے اور یہ طویل مدتی خلائی مشن عام طور پر خود ساختہ نظام ہیں۔

یہ خود ساختہ روبوٹ کسی بھی نقصانات کی صورت میں غیر متوقع حالات اور خود کی مرمت سے نمٹنے کے قابل ہیں۔ ہم جانتے ہیں کہ خلائی مشن بہت بڑے اور بڑے پیمانے پر مجبور ہیں ، لہذا فائدہ مند ہے اگر ہم خود تشکیل پانے والے روبوٹ استعمال کریں جو اس کے بجائے متعدد کام انجام دے سکیں۔ ایک سے زیادہ روبوٹ کہ ہر ایک صرف ایک خاص کام انجام دیتا ہے۔

خلائی استعمال میں استعمال ہونے والے روبوٹ

“ہائی پاس فلٹر کیسے کام کرتا ہے ”

آج تک ، انسانوں نے سیارے کی زمین کے علاوہ ایک اور قدم رکھا ہے صرف چاند ہے۔ جبکہ خلائی استعمال میں استعمال ہونے والے ماڈیولر روبوٹ دوسرے بہت سیاروں پر لانچ کیے جارہے ہیں۔ لینڈرز ، ہیرا پھیریوں ، مداروں اور مریخ پر بھیجے جانے والے روورس کی ایک سیریز مشہور روبوٹ ہیں جو خلائی استعمال میں استعمال ہوتی ہیں۔

روبوٹک ہیرا پھیری اور روور

جگہ پر مختلف قسم کے کام ہوتے ہیں جو خلا میں روبوٹ کے ذریعہ سرانجام دیتے ہیں۔ خلا میں آلات یا سازوسامان کی خدمت کے عمل کو خلائی ہیرا پھیری کہا جاتا ہے جو جادو روبوٹ کے ذریعہ کیا جاتا ہے۔ پولی بٹ خلائی اسٹیشن یا مصنوعی سیارہ کی بحالی اور معائنہ کے ل well بہتر سوٹ رکھتا ہے۔ روبوٹک ہیرا پھیریوں کو خلا میں یا دوسرے سیاروں پر انسانی ہیرا پھیری کی صلاحیتوں کی تقلید کے ل position پیش کش کی جاتی ہے۔ وہ عام طور پر فری فلائر خلائی جہاز یا دوسرے خلائی جہاز کے مدار کی ٹوننگ پر ، خلائی گاڑیاں ، گرہوں کے لینڈرز اور نمونے حاصل کرنے کے ل ro روور پر پوزیشن میں ہوتے ہیں۔

روبوٹ ہیرا پھیری

روبوٹ روورس کو انسانی نقل و حرکت کی صلاحیتوں کی تقلید کے ل plane سیاروں پر پوزیشن دینے کا امکان ہے۔ وہ کثرت سے زمین کے سیاروں کی سطحوں پر پوزیشن میں رہتے ہیں شمسی نظام ، ایروبوٹس (سیاروں کے ماحول) ، سائڈروبوٹس (آئس لائرز) ، اور ہائیڈروبوٹس (مائع پرتیں)۔

خودکار ڈیزائن اور اصلاح

ماڈیولر دوبارہ تشکیل پانے والے روبوٹس یا ماڈیولر روبوٹک سسٹم کو سافٹ ویئر ٹولز کے ساتھ ملا کر ہر خاص کام کو انجام دینے کے ل the بہترین شکل اور کنٹرول ڈھانچے کو منتخب کرنے اور ڈیزائن کرنے میں مدد فراہم کرتے ہیں۔ اگرچہ اس ڈیزائن کی بہت ساری خصوصیات متوقع مستقبل کے لئے انسانی ذہانت پر غیر ضروری طور پر انحصار کرے گی ، لیکن دیگر خصلتیں خود کار ڈیزائن اور اصلاح کے لies مطمئن ہیں۔ خلائی ایپلی کیشنز میں استعمال ہونے والے تمام کنفیکیبل روبوٹس کو ایسے ڈیزائن کیا جانا چاہئے جو لانچ دباؤ ، خلا میں تابکاری ، خلا ، سیاروں کی تقسیم اور سیارے کے ماحول (جس سیارے پر دوبارہ تشکیل پانے والے روبوٹ استعمال کیے جاتے ہیں یا نشانے والے سیارے) پر مشتمل ہوتے ہیں۔

دوبارہ ترتیب دینے والے روبوٹ کے ڈیزائن کی دو اقسام ہیں اور وہ ہیں: جالی پر مبنی ڈیزائن اور چین پر مبنی ڈیزائن۔

مرد کی قابل شناخت روبوٹ کے جعلی بنیادوں پر ڈیزائن

“ڈبل قطب سنگل تھرو سوئچ ”

جاٹیز پر مبنی ڈیزائنوں میں ، تشکیل نو آسان ہے ، لیکن حرکت پیدا کرنا مشکل ہے اور اس ڈیزائن میں زیادہ تعداد میں کنیکٹر اور ایکچیوٹرز کی ضرورت ہوتی ہے۔

قابل شناخت روبوٹ کا سلسلہ پر مبنی ڈیزائن

چین پر مبنی ڈیزائنوں میں ، تشکیل نو سخت ہے اور اس میں ناکافی سختی ہے ، لیکن تحریک پیدا کرنا آسان ہے۔

ماڈیولر قابل شناخت روبوٹ تخروپن

طبیعیات پر مبنی سافٹ وئیر تخروپن کا ماحول ، C ++ کا استعمال کرتے ہوئے تیار کیا گیا تھا جو صارفین کو مختلف قسم کے ماڈیولوں کے استعمال کے ساتھ دوبارہ تشکیل پانے والے روبوٹ کی تعمیر میں سہولت فراہم کرتا ہے۔ انضمام میں توسیع کے ل compatible مطابقت پذیر رابطوں کے ساتھ اضافی ماڈیول کی قسمیں شامل کی گئیں۔

خود ساختہ قابل ماڈیولر روبوٹ کی عملی مثال

ماڈیولر ٹرانسفارمر ماڈیول

ماڈیولر ٹرانسفارمر کثرت سے استعمال ہونے والے تشکیل پانے والے روبوٹس میں سے ایک ہے اور یہ M-TRAN ماڈیول 3-D ڈھانچہ تشکیل دینے کے لئے استعمال ہوتے ہیں (جو اپنی تشکیل کو تبدیل کرسکتے ہیں اور چھوٹے روبوٹ تیار کرنے کے قابل بھی ہیں) ، ملٹی ڈوف روبوٹ (جو لچکدار طور پر لوکوموٹ ہیں) ، اور میٹامورفوزنگ روبوٹ۔ یہ ماڈیولر ٹرانسفارمر دو ایککٹیوٹرز اور بیٹری پر مشتمل ہے۔

ایم ٹران ماڈیول کا اندرونی ڈایاگرام

ایم ٹران ماڈیول کا اندرونی بلاک ڈایاگرام ، اس میں لی آئن بیٹری ، غیر لکیری بہار ، بجلی کی فراہمی کا سرکٹ ، مین سی پی یو ، ایکسلریشن سینسر ، مستقل مقناطیس ، ایس ایم اے کنڈلی ، متصل پلیٹ ، اور پی آئی سی شامل ہے۔

یہ قابل تزئین آمیز روبوٹ اسپیس ایپلی کیشنز میں مخصوص اہداف کے حصول کے لئے استعمال کیے جاتے ہیں جیسے ٹیلی مواصلات کی فراہمی ، ڈیٹا کی واپسی کے لئے زمین پر مشاہدہ ، فوجی فزیبلٹی اور نیویگیشن مقاصد .

روبوٹک پر مبنی بہت سے دوسرے پروجیکٹس اور ایپلی کیشنز ہیں۔

“مائیکرو میک 3 ڈی مون لائٹ ٹچ سرکٹ بورڈ 200mah پیلا ڈوئل کلر ٹچ لامحدود مدھم۔ ”

الٹراسونک رکاوٹ سینس روبوٹک گاڑی
سیل فون کے ذریعہ روبوٹک وہیکل موومنٹ
روبوٹک گاڑی ایک ٹی وی ریموٹ کے ذریعہ چلتی ہے
ٹریک سینسنگ روبوٹک وہیکل موومنٹ
فائر فائٹنگ روبوٹ
آواز پر قابو پانے والی روبوٹک گاڑی
ن پلیس روبوٹ منتخب کریں Android Wirelessly کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے
میٹل ڈیٹیکٹر روبوٹک وہیکل
اسٹیشنوں کے درمیان شٹل کے لئے آٹو میٹرو ٹرین
آریف کنٹرول شدہ روبوٹک گاڑی
ٹچ اسکرین پر مبنی ریموٹ کنٹرول روبوٹک وہیکل

امید ہے کہ یہ مضمون خلائی ایپلی کیشنز میں استعمال ہونے والے ماڈیولر دوبارہ تشکیل پانے والے روبوٹس کے بارے میں مختصر معلومات فراہم کرے گا۔ کے بارے میں مزید معلومات کے لئے روبوٹک پر مبنی الیکٹرانکس منصوبے آپ ذیل میں تبصرے کے سیکشن میں اپنے سوالات پوسٹ کرکے ہم سے رابطہ کرسکتے ہیں۔