تعارف:

آج کل کی بہت ساری صنعتیں اپنی اعلی سطحی کارکردگی اور وشوسنییتا کی وجہ سے روبوٹ استعمال کررہی ہیں اور جو انسانوں کے لئے ایک بہت بڑی مدد ہے۔ رکاوٹوں سے بچنے والے روبوٹکس کا استعمال رکاوٹوں کا پتہ لگانے اور تصادم سے بچنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ یہ ایک خود مختار روبوٹ ہے۔ رکاوٹ سے بچنے والے روبوٹ کے ڈیزائن میں بہت سے سینسروں کو ان کے کام کے مطابق انضمام کی ضرورت ہوتی ہے۔

رکاوٹوں کا پتہ لگانا اس خود مختار روبوٹ کی بنیادی ضرورت ہے۔ روبوٹ آس پاس کے علاقے سے روبوٹ پر لگے سینسروں کے ذریعے معلومات حاصل کرتا ہے۔ رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لئے استعمال ہونے والے کچھ سینسنگ آلات جیسے ٹکرانے والے سینسر ، اورکت سینسر ، الٹراسونک سینسر وغیرہ۔ الٹراسونک سینسر رکاوٹ کا پتہ لگانے کے لئے انتہائی موزوں ہے اور یہ کم قیمت کا ہے اور اس کی اعلی صلاحیت موجود ہے۔

رکاوٹ سے بچنا روبوٹک گاڑی

ورکنگ اصول:

رکاوٹ سے بچنا روبوٹک گاڑی اس کی نقل و حرکت کے لئے الٹراسونک سینسر کا استعمال کرتا ہے۔ مطلوبہ آپریشن کے حصول کے لئے 8051 کنبوں پر مشتمل ایک مائکروکانٹرولر استعمال کیا جاتا ہے۔ موٹرز موٹر ڈرائیور آایسی کے ذریعے مائکروکنٹرولر سے منسلک ہیں۔ الٹراسونک سینسر روبوٹ کے سامنے منسلک ہے۔

جب بھی روبوٹ مطلوبہ راستے پر جارہا ہے الٹراسونک سینسر الٹراسونک لہروں کو اپنے سینسر کے سر سے مسلسل منتقل کرتا ہے۔ جب بھی رکاوٹ اس کے سامنے آجاتی ہے الٹراسونک لہریں کسی شے سے ظاہر ہوتی ہیں اور وہ معلومات مائکروکانٹرولر تک پہنچ جاتی ہے۔ مائکروکانٹرلر الٹراسونک سگنلز پر مبنی موٹروں کو بائیں ، دائیں ، پیٹھ ، سامنے کو کنٹرول کرتا ہے۔ ہر موٹر پلس کی چوڑائی ماڈلن کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے (PWM)۔

“برقی اجزاء اور وہ کیا کرتے ہیں ”

بلاک ڈایاگرام رکاوٹ سے بچنا روبوٹک گاڑی

روبوٹک گاڑی سے بچنے کے ل Sen مختلف سینسر استعمال ہوئے

1۔ رکاوٹوں کا پتہ لگانے (IR سینسر):

IR سینسر رکاوٹ کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ سینسر آؤٹ پٹ سگنل مائکروکنٹرولر کو بھیجتا ہے۔ مائکروکانٹرولر ڈی سی موٹر کا استعمال کرتے ہوئے گاڑی (آگے / پیچھے / اسٹاپ) کو کنٹرول کرتا ہے جو گاڑی میں رکھی جاتی ہے۔ اگر کوئی رکاوٹ ان لائن میں رکھی گئی ہو تو IR سینسر روشنی کی کرنوں کو حاصل کرنے میں ناکام ہوجاتا ہے اور مائکروکانٹرولر کو سگنل دیتا ہے۔ مائکروکانٹرولر گاڑی کو فوری طور پر روک دے گا اور سائرن چل جائے گا۔ ایک منٹ کے بعد روبوٹ راستے کی حیثیت کی جانچ کرے گا اگر روکاوٹ دور ہوجائے تو روبوٹ دور کی بات کو منتقل کرتا ہے بصورت دیگر روبوٹ ابتدائی جگہ منتقل ہوجائے گا۔ سینسر شارٹ الٹراسونک پھٹ کا اخراج کرکے اور پھر ماحول کو سننے کے ذریعے اشیاء کا پتہ لگاتا ہے۔ میزبان مائکرو قابو پانے والے کے کنٹرول میں ، سینسر 40 کلو ہرٹز دھماکے سے خارج ہوتا ہے۔ یہ دھماکے کرنے کا کام یا ہوا کے ذریعے سفر ایک مضمون سے ٹکرا جاتا ہے اور اس کے بعد ایک بار پھر سینسر پر اچھال پڑتا ہے۔ سینسر میزبان کو آؤٹ پٹ پلس مہیا کرتا ہے جو بازگشت کا پتہ چلنے پر ختم ہوجائے گا لہذا کسی پلس کی چوڑائی کی چوڑائی کو ایک پروگرام کے ذریعہ حساب میں لیا جاتا ہے تاکہ اس مقصد کے فاصلے پر نتائج فراہم کیے جاسکیں۔

دو راستے کا پتہ لگانے (قربت کا سینسر):

دونوں سینسرز جو رہنما اصول اور روبوٹ دیتے ہیں معمول کی وجہ یہ سیدھے راستے پر چلتی ہے۔ جب اس وقت لائن ختم ہوجاتی ہے تو روبوٹ 180 پر الٹ جاتا ہے اور اسی جگہ سے مڑ جاتا ہے۔

آن لائن ہونے کے ناطے

قربت کے سینسر راستے کی نشاندہی کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ جب وکر لائن میں دائیں سینسر کا پتہ نہیں چلتا ہے تو ، مائکروکانٹرلر دائیں سینسر سے سگنل آنے تک بائیں موڑنے کے لئے بائیں موٹر کو چالو کرتا ہے۔ ایک بار جب سگنل کا صحیح سینسر کا پتہ چلا تو ، دونوں موٹریں آگے بڑھنے کے لئے متحرک ہوجاتی ہیں۔ جب اس وقت لائن ختم ہوجاتی ہے تو روبوٹ 180 پر الٹ جاتا ہے اور اسی جگہ سے مڑ جاتا ہے۔

لائن ہارنا

3۔ الٹراسونک سینسر:

“سرکٹ کیسے ڈیزائن کریں ”

الٹراسونک سینسر رکاوٹ کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ الٹراسونک سینسر الٹراسونک لہروں کو اپنے سینسر کے سر سے منتقل کرتا ہے اور دوبارہ الٹراسونک لہروں کو کسی شے سے ظاہر ہوتا ہے۔

بہت ساری ایپلی کیشنز الٹراسونک سینسر استعمال کرتی ہیں جیسے انسٹرکشن الارم سسٹمز ، آٹومیٹک ڈور اوپنرز وغیرہ۔ الٹراسونک سینسر بہت کمپیکٹ ہے اور اس کی کارکردگی بہت اعلی ہے۔

الٹراسونک سینسر جنرل ڈایاگرام

ورکنگ اصول:

الٹراسونک سینسر مختصر اور اعلی تعدد سگنل کو خارج کرتا ہے۔ یہ آواز کی رفتار سے ہوا میں پھیلتے ہیں۔ اگر انھوں نے کسی شے کو نشانہ بنایا تو وہ سینسر میں ایکو سگنل کی عکاسی کرتے ہیں۔ الٹراسونک سینسر ایک ملٹی وریٹر پر مشتمل ہوتا ہے ، جس کی بنیاد پر طے ہوتا ہے۔ ملٹی وریٹر ایک گونجنے والا اور ایک وائبریٹر کا مرکب ہے۔ گونج کرنے والا کمپن کے ذریعہ پیدا ہونے والی الٹراسونک لہر فراہم کرتا ہے۔ الٹراسونک سینسر ایمیٹر کے دو حصوں پر مشتمل ہوتا ہے جو 40 کلو ہرٹز ساؤنڈ لہر پیدا کرتا ہے اور ڈٹیکٹر 40 کلو ہرٹز ساؤنڈ لہر کا پتہ لگاتا ہے اور مائکروکانٹرولر کو ایک برقی سگنل واپس بھیجتا ہے۔

الٹراسونک ورکنگ اصول

الٹراسونک سینسر روبوٹ کو عملی طور پر کسی چیز کو دیکھنے اور پہچاننے ، رکاوٹوں سے بچنے ، فاصلے کی پیمائش کرنے کے قابل بناتا ہے۔ الٹراسونک سینسر کی آپریٹنگ رینج 10 سینٹی میٹر سے 30 سینٹی میٹر ہے۔

“ڈی سی سے اے سی کنورژن فارمولا ”

الٹراسونک سینسر کا آپریشن:

جب ہائی وولٹیج کا برقی نبض الٹراسونک ٹرانسڈوزر پر لگایا جاتا ہے تو یہ تعدد کے ایک مخصوص سپیکٹرم میں کمپن ہوتا ہے اور آواز کی لہروں کا پھٹنا پیدا کرتا ہے۔ جب بھی الٹراسونک سینسر کے آگے کوئی رکاوٹ آتی ہے تو آواز کی لہریں بازگشت کی شکل میں ظاہر ہوتی ہیں اور برقی نبض پیدا کرتی ہیں۔ یہ صوتی لہروں کو بھیجنے اور بازگشت موصول کرنے کے درمیان ہونے والے وقت کا حساب لگاتا ہے۔ گونج کے نمونوں کا موازنہ صوتی لہروں کے نمونوں سے کیا جائے گا تاکہ پتہ چلنے والے سگنل کی حالت معلوم کی جاسکے۔

نوٹ: الٹراسونک وصول کرنے والا الٹراسونک ٹرانسمیٹر سے سگنل کا پتہ لگائے گا جبکہ ٹرانسمیٹ لہروں سے شے پر مارا جائے گا۔ ان دونوں سینسروں کا امتزاج روبوٹ کو اس کے راستے میں موجود چیز کا پتہ لگانے کی سہولت دے گا۔ الٹراسونک سینسر روبوٹ کے سامنے منسلک ہے اور وہ سینسر روبوٹ کو کسی بھی عمارت کے ہال میں گھومنے میں بھی مدد فراہم کرے گا۔

الٹراسونک سینسر کی درخواستیں:

ٹریفک سگنل کی خود کار تبدیلی
گھسنے والے کا الارم سسٹم
گنتی والے آلات سوئچ پارکنگ میٹر تک رسائی حاصل کرتے ہیں
آٹوموبائل کے پیچھے سونار

الٹراسونک سینسر کی خصوصیات:

کومپیکٹ اور ہلکا پھلکا
اعلی حساسیت اور اعلی دباؤ

اعلی وشوسنییتا
20mA کی بجلی کی کھپت

پلس ان / آؤٹ کمیونیکیشن
تنگ قبولیت کا زاویہ
2CM سے 3m کے درمیان عین ، غیر رابطہ رابطہ علیحدگی کا تخمینہ فراہم کرتا ہے
دھماکے کا مقام ایل ای ڈی پیش قدمی میں تخمینے دکھاتا ہے
3-پن ہیڈر امدادی ترقی کے لنک کا استعمال کرتے ہوئے رابطہ قائم کرنا آسان بناتا ہے

روکاوٹ سے بچنے والی روبوٹک گاڑی کی درخواستیں:

خاص طور پر فوجی استعمال
اسے شہر کی جنگوں کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے

اب اس روبوٹک گاڑی کے تصور کے بارے میں واضح طور پر ایک رکاوٹ کا پتہ لگانے کے الٹراسونک سینسر کا استعمال کرنے کے بارے میں آئیڈیا حاصل ہوا ہے ، اگر اس موضوع پر کوئی اور سوالات ہوں یا بجلی اور الیکٹرانک منصوبوں کا تصور ذیل میں تبصرے چھوڑ دے۔

فوٹو کریڈٹ: