بہت سے صنعتی اور روبوٹک ایپلی کیشنز میں ڈی سی موٹر کو مائکروکانٹرولر سے انٹرفیس کرنا ایک بہت ہی اہم تصور ہے۔ ڈی سی موٹر کو مائکروکانٹرولر میں مداخلت کرکے ، ہم موٹر کی سمت کو کنٹرول کرسکتے ہیں ، موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرسکتے ہیں۔ یہ مضمون آپ کی وضاحت کرتا ہے ، 8051 مائکروکانٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے ڈی سی موٹر کا اسپیڈ کنٹرول بلوٹوتھ Android کنٹرولر کی مدد سے۔ بلاک ڈایاگرام نیچے دکھایا گیا ہے۔
اینڈروئیڈ ایپلی کیشن کے ذریعہ ڈی سی موٹر کے اسپیڈ کنٹرول کا بلاک ڈایاگرام
اینڈروئیڈ ایپلی کیشن کے ذریعہ ڈی سی موٹر کا اسپیڈ کنٹرول
Android موبائل کا استعمال کرتے ہوئے DC موٹر کا اسپیڈ کنٹرول صنعتی ایپلی کیشنز ، ایسکلیٹرز ، لفٹیں ، روبوٹک ایپلی کیشنز ، اور سیکیورٹی سسٹم ایپلیکیشن جیسی بہت سی ایپلی کیشنز ہیں۔ صارف کو اپنے Android اسمارٹ فون پر ایک android ایپلی کیشن انسٹال کرنے کی ضرورت ہے۔
صارف DC موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے ہدایات بھیج سکتا ہے۔ صارف اور کنٹرولر کو کمانڈ بھیجنے کے لئے بلوٹوت وائرلیس مواصلات کا استعمال کیا جاتا ہے۔ سرکٹ کے اہم ہارڈ ویئر اجزاء 8051 مائکروکونٹرولر ، موٹر ڈرائیور L293D IC ، DC موٹر ، بلوٹوتھ ماڈیول ، اور Android اسمارٹ فون ہیں۔
مزید جاننے کے لئے براہ کرم اس لنک کو دیکھیں 8051 مائکروکونٹرولر کی تاریخ اور مبادیات
مائکروکانٹرولر پن کی زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ موجودہ 5 وی میں 15 ایم اے ہے لیکن ، یہ ڈی سی موٹر فنکشن اور یہاں تک کہ بیک ای ایم ایف (الیکٹرو موٹیو فورس) نہیں بناتا ہے جو موٹر کے ذریعہ تیار کیا جاتا ہے مائکروکانٹرولر کو نقصان پہنچا سکتا ہے۔
لہذا ، یہ مستحق نہیں ہے کہ ڈی سی موٹر کو براہ راست مائکروکونٹرولر سے انٹرفیس کریں۔ لہذا موٹر ڈرائیور سرکٹ (L293D IC) کی عادت ہے انٹرفیس ڈی سی موٹر اور مائکروکانٹرولر .
موٹر ڈرائیور (L293D)
L293D ایک ڈبل ایچ پل موٹر ڈرائیور انٹیگریٹڈ سرکٹ (IC) ہے۔ موٹر ڈرائیور موجودہ امپلیفائر کی حیثیت سے کام کرتے ہیں کیونکہ وہ کم موجودہ کنٹرول سگنل لیتے ہیں اور زیادہ موجودہ سگنل فراہم کرتے ہیں۔ یہ اعلی موجودہ سگنل موٹروں کو چلانے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ L293D میں دو انبلٹ H-پل ڈرائیور سرکٹس ہیں . اس کے عمومی طریقہ کار میں ، دو ڈی سی موٹریں بیک وقت چلائی جاسکتی ہیں ، دونوں آگے اور الٹ سمت۔ پنوں 2 اور 7 اور 10 اور 15 پر ان پٹ منطق کے ذریعہ دو موٹروں کے موٹر آپریشنز کو کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔
ان پٹ منطق 00 یا 11 اسی موٹر کو روکیں گی۔ منطق 01 اور 10 اسے بالترتیب گھڑی کی سمت اور اینٹی کلاک سمت میں گھمائے گی۔ موٹروں کو کام کرنا شروع کرنے کے لئے پنوں 1 اور 9 (دو موٹروں کے مطابق) کو قابل بنانا چاہئے۔ جب قابل ان پٹ زیادہ ہوتا ہے تو ، متعلقہ ڈرائیور قابل ہوجاتا ہے۔
نتیجہ کے طور پر ، آؤٹ پٹ فعال ہوجاتے ہیں اور ان پٹس کے ساتھ مرحلے میں کام کرتے ہیں۔ اسی طرح ، جب قابل ان پٹ کم ہوتا ہے ، تو وہ ڈرائیور غیر فعال ہوجاتا ہے ، اور ان کی آؤٹ پٹ آف ہوجائی جاتی ہے اور تیز رفتار حالت میں ہے۔ پن آریگرام اور L293D IC کی داخلی ڈھانچے کو ذیل میں دکھایا گیا ہے۔
پن ڈایاگرام اور L293D IC کی داخلی ڈھانچہ
اینڈروئیڈ کیا ہے؟
Android آپریٹنگ سسٹم لینکس پر مبنی کام کرتا ہے ، یہ بنیادی طور پر اسمارٹ فونز اور ٹیبلٹ کمپیوٹرز جیسے ٹچ اسکرین موبائل آلات کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ ان دنوں سب سے زیادہ استعمال شدہ موبائل او ایس میں سے ایک Android ہے۔ android وہ سافٹ ویئر ہے جو 2003 میں کیلیفورنیا کے پالو آلٹو میں قائم کیا گیا تھا۔
Android موبائل
اینڈروئیڈ ایک طاقتور آپریٹنگ سسٹم ہے اور یہ اسمارٹ فونز میں بڑی تعداد میں ایپلیکیشنز کی حمایت کرتا ہے۔ یہ اطلاق صارفین کے لئے زیادہ آرام دہ اور اعلی ہیں۔ ہارڈ ویئر جو android ڈاؤن لوڈ ، سافٹ ویئر کی حمایت کرتا ہے پر مبنی ہے بازو فن تعمیر کا پلیٹ فارم .
android ایک اوپن سورس آپریٹنگ سسٹم کا مطلب ہے کہ یہ مفت ہے اور کوئی بھی اسے استعمال کرسکتا ہے۔ اینڈروئیڈ کو لاکھوں ایپس دستیاب ہیں جو آپ کو اپنی زندگی کو ایک یا دوسرے طریقے سے چلانے میں مدد فراہم کرسکتی ہیں اور مارکیٹ میں یہ کم قیمت پر دستیاب ہے اس وجہ سے Android بہت مقبول ہے۔
ڈی سی موٹر کے اسپیڈ کنٹرول کا اسکیماتی آریگرام کی وضاحت
ڈی سی موٹر اسپیڈ کنٹرول سرکٹ کا اسکیمیٹک آریگرام اور آپریشن کی وضاحت ذیل میں دی گئی ہے۔
اسکیمیٹک ڈایاگرام
سرکٹ میں 230V سے 12V اور 4 ڈایڈس پر مشتمل ایک اسٹیل ڈاون ٹرانسفارمر پر مشتمل معیاری بجلی کی فراہمی کا استعمال کیا گیا ہے جس میں ایک برج ریکٹفایر تشکیل دیا گیا ہے جو پلسٹنگ ڈی سی فراہم کرتا ہے جو اس کے بعد فلٹر کیا جاتا ہے۔ الیکٹرولائٹک سندارتر کے بارے میں 470µF سے 1000µF.
فلٹر ڈی سی غیر منظم ہونے کی وجہ سے ، آئی سی LM7805 اپنے پن نمبر 3 پر 5V ڈی سی مستقل حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ ریگولیٹڈ 5V ڈی سی سرکٹ کے ذریعہ پیدا ہونے والے کسی بھی شور کے لµ 10µF کے ایک چھوٹے الیکٹرویلیٹک سندارتر کے ذریعہ مزید فلٹر کیا جاتا ہے۔
لوڈ ، اتارنا Android آلہ سے کنٹرول سگنل بلوٹوتھ کے ذریعے بھیجا جائے گا۔ اس سگنل کو مائکرو قابو کرنے والے کے ساتھ دونوں آلات کے ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ کی مدد سے بتایا جائے گا۔ اس اشارے پر ایک ہی خط کے ذریعہ دستخط کیے جائیں گے جو موٹر کی رفتار اور سمت کو کنٹرول کرتا ہے۔
ڈی سی موٹر کی رفتار کو کیسے کنٹرول کیا جائے؟ اس پروجیکٹ میں ، بنیادی کام کرنے کا اصول یہ ہے کہ پی ڈبلیو ایم دالیں پروگرامڈ مائکرو قابو سے تیار کی گئیں ہیں تاکہ دالوں کے ڈیوٹی سائیکل کو بڑھانے اور کم کرنے کے ل L L293D کا پن 1 قابل بنایا جاسکے۔ یہ ڈیوٹی دالیں ڈی سی موٹر کو مخصوص رفتار کے ساتھ مناسب سمت میں چلا سکتے ہیں۔
پلس کی چوڑائی ماڈلن
پلس کی چوڑائی ماڈلن ایک مائکرو کنٹرولر کی آؤٹ پٹ سے حاصل کیا جاتا ہے جس میں کسی بلوٹوتھ ڈیوائس کے ذریعہ موصول ہونے والے ڈیٹا کو لینے کے لئے مناسب طریقے سے پروگرام کیا جاتا ہے۔ ایک بلوٹوتھ ماڈیول کو مائکروقابو کنٹرولر کو دو جہتی ڈیٹا فلو کے لئے مناسب طریقے سے انٹرفیس کیا جاتا ہے جبکہ پی ڈبلیو ایم دالوں کی نشوونما کے لئے یہ پروگرام چلایا جاتا ہے۔
کسی بھی سمارٹ فون سے android ایپلی کیشن فون کے ان بلٹ بلوٹوتھ کے ذریعہ بلوٹوتھ ماڈیول تک رابطہ کرتی ہے جو ضرورت کے مطابق آپریشنوں کے لئے مائکرو قابو والے سے جڑا ہوا ہے۔ نبض کی چوڑائی ماڈیولیشن ڈیوٹی سائیکل نیچے دکھایا گیا ہے۔
پی ڈبلیو ایم ڈیوٹی سائیکل
Android پروگرام چلانے والے سمارٹ فون پر اپ ٹچ بٹن PWM کے ٹائم ڈیوٹی سائیکل کو بڑھانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے جبکہ ڈیوٹی سائیکل کو کم کرنے کے لئے ڈاون ٹچ بٹن ہوتا ہے۔
ڈی سی موٹر اسپیڈ کنٹرول کیلئے اینڈروئیڈ ایپلی کیشن
ڈی سی موٹر L293D موٹر ڈرائیور آئی سی کے ذریعے چلتا ہے جس میں مختلف ڈیوٹی سائیکل لگائی جاتی ہے جس میں L293D کے پن 1 کو تیز رفتار کنٹرول کے لئے مائکرو کنٹرولر سے کھلایا جاسکتا ہے۔ موٹر چل رہا ہے جس کی رفتار کا فی صد ظاہر کرنے کے لئے مائکروکانٹرولر سے منسلک LCD ڈیٹا پن۔
لہذا اینڈروئیڈ ایپلی کیشن کا استعمال کرتے ہوئے ڈی سی موٹر کا اسپیڈ کنٹرول ایک لاگت سے موثر ، عملی اور طاقت کو بچانے کا سب سے محفوظ طریقہ ہے۔ موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے ایک سادہ پی ڈبلیو ایم (پلس کی چوڑائی ماڈلن) تکنیک استعمال کی جاسکتی ہے۔ لہر کا ڈیوٹی سائیکل اپنی رفتار کو کنٹرول کرتا ہے۔ آؤٹ پٹ بندرگاہوں کا تبادلہ کرکے ، یہ موٹر کی سمت کو مؤثر طریقے سے بدل دے گا۔
مزید برآں ، اس مضمون کے حوالے سے کوئی سوالات براہ کرم ذیل میں تبصرہ سیکشن میں تبصرہ کرکے اپنی قیمتی تجاویز دیں۔ یہاں آپ کے لئے ایک سوال یہ ہے کہ ، ڈی سی موٹر انٹرفیس کو مائکروکنٹرولر کے لئے کیا اطلاق ہیں؟
