ڈی سی موٹر کیا ہے: مبادیات ، اقسام اور اس کا کام

مسائل کو ختم کرنے کے لئے ہمارے آلے کو آزمائیں





تقریبا ہر مکینیکل نشوونما جو ہم اپنے آس پاس دیکھتے ہیں وہ ایک الیکٹرک موٹر سے پوری ہوتی ہے۔ الیکٹرک مشینیں توانائی کو تبدیل کرنے کا ایک طریقہ ہے۔ موٹرز برقی توانائی لیتی ہیں اور مکینیکل توانائی پیدا کرتی ہیں۔ الیکٹرک موٹرز سیکڑوں ڈیوائسز کو استعمال کرنے میں استعمال ہوتی ہیں جن کو ہم روزمرہ کی زندگی میں استعمال کرتے ہیں۔ الیکٹرک موٹرز کو وسیع پیمانے پر دو مختلف زمروں میں درجہ بندی کیا جاتا ہے: ڈائریکٹ کرنٹ (ڈی سی) موٹر اور الٹرنیٹنگ کرنٹ (اے سی) موٹر۔ اس مضمون میں ، ہم ڈی سی موٹر اور اس کے کام کرنے کے بارے میں بات کرنے جارہے ہیں۔ اور یہ بھی کہ گیئر ڈی سی موٹرز کیسے کام کرتی ہے۔

ڈی سی موٹر کیا ہے؟

TO ڈی سی موٹر ایک برقی موٹر ہے جو براہ راست موجودہ طاقت پر چلتا ہے۔ برقی موٹر میں ، آپریشن سادہ برقی مقناطیسی پر منحصر ہوتا ہے۔ موجودہ لے جانے والا ایک موصل مقناطیسی فیلڈ تیار کرتا ہے ، جب اس کے بعد اسے بیرونی مقناطیسی میدان میں رکھا جاتا ہے ، تو اس کا مقابلہ موصل میں موجودہ کے متناسب قوت اور بیرونی مقناطیسی میدان کی طاقت کے ساتھ ہوگا۔ یہ ایک ایسا آلہ ہے جو برقی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتا ہے۔ یہ اس حقیقت پر کام کرتا ہے کہ مقناطیسی میدان میں رکھا ہوا ایک لے جانے والا ایک موجودہ موصل ایک ایسی طاقت کا تجربہ کرتا ہے جس کی وجہ سے وہ اپنی اصل حیثیت کے احترام کے ساتھ گھومتا ہے۔ عملی ڈی سی موٹر فیلڈ سمیٹ پر مشتمل ہوتا ہے تاکہ مقناطیسی بہاؤ اور آریمیچر فراہم کرے جو موصل کے طور پر کام کرتا ہے۔




برش لیس ڈی سی موٹر

برش لیس ڈی سی موٹر

کی ان پٹ برش کے بغیر ڈی سی موٹر موجودہ / وولٹیج ہے اور اس کی پیداوار ٹارک ہے۔ ذیل میں دکھایا گیا ہے کہ بنیادی ڈایاگرام سے ڈی سی موٹر کے آپریشن کو سمجھنا بہت آسان ہے۔ ڈی سی موٹر بنیادی طور پر دو اہم حصوں پر مشتمل ہے۔ گھومنے والے حصے کو روٹر کہا جاتا ہے اور اسٹیشنری حصے کو اسٹیٹر بھی کہا جاتا ہے۔ اسٹیٹر کے حوالے سے روٹر گھومتا ہے۔



روٹر ونڈوز پر مشتمل ہوتا ہے ، سمیٹر سے سمیٹتے ہوئے سمت سے چلنے والا۔ برش ، کمیوٹر رابطوں ، اور روٹر ونڈوز کی جیومیٹری ایسی ہے کہ جب طاقت کا اطلاق ہوتا ہے تو ، متحرک سمیٹ اور پولٹر میگنےٹ کی قطعات غلط فہم ہوجاتی ہیں اور جب تک کہ اسٹیٹر کے فیلڈ میگنےٹ کے ساتھ قریب قریب سیدھا نہیں ہوجاتا روٹر موڑ جاتا ہے۔

جیسے ہی روٹر سیدھ میں پہنچتا ہے ، برش اگلے کموٹر رابطوں میں منتقل ہوجاتے ہیں اور اگلی سمیٹ کو تقویت دیتے ہیں۔ گھماؤ ، روٹر کے سمیٹتے ہوئے موجودہ کی سمت کو تبدیل کرتا ہے ، جس سے روٹر کے مقناطیسی فیلڈ کا ایک پلٹائیں ہوتا ہے ، اور اسے گھومتا رہتا ہے۔

ڈی سی موٹر کی تعمیر

ڈی سی موٹر کی تعمیر نیچے دکھایا گیا ہے۔ کام کرنے سے پہلے اس کے ڈیزائن کو جاننا بہت ضروری ہے۔ اس موٹر کے لازمی حصوں میں آرمرچر کے ساتھ ساتھ اسٹیٹر بھی شامل ہیں۔


ڈی سی موٹر

ڈی سی موٹر

آرمیچر کنڈلی گھومنے والا حصہ ہے جبکہ اسٹیشنری حصہ اسٹیٹر ہے۔ اس میں ، آرمرچر کنڈلی ڈی سی سپلائی کی طرف منسلک ہے جس میں برش کے ساتھ ساتھ مسافر بھی شامل ہیں۔ کموٹیٹر کا بنیادی کام AC کو DC میں تبدیل کرنا ہے جو اسریچر میں شامل ہوتا ہے۔ غیر موثر بیرونی بوجھ کی طرف موٹر کے روٹری حصے سے برش کا استعمال کرکے کرنٹ کا بہاؤ فراہم کیا جاسکتا ہے۔ آرمرچر کا انتظام برقی مقناطیس یا مستقل دو قطبوں کے درمیان کیا جاسکتا ہے۔

ڈی سی موٹر پارٹس

ڈی سی موٹرز میں ، موٹروں کے مختلف مشہور ڈیزائن موجود ہیں جو برش لیس ، مستقل مقناطیس ، سیریز ، مرکب زخم ، شینٹ ، بصورت دیگر مستحکم شینٹ جیسے دستیاب ہیں۔ عام طور پر ، ڈی سی موٹر کے پرزے ان مشہور ڈیزائنوں میں ایک جیسے ہیں لیکن اس کا سارا عمل ایک جیسے ہے۔ ڈی سی موٹر کے اہم حصوں میں مندرجہ ذیل شامل ہیں۔

اسٹیٹر

اسٹیٹر کی طرح اسٹیشنری حص DCہ ڈی سی موٹر پرزٹس میں سے ایک حص partsہ ہے جس میں فیلڈ وینڈنگز شامل ہیں۔ اس کا بنیادی کام سپلائی حاصل کرنا ہے۔

روٹر

روٹر موٹر کا متحرک حصہ ہے جو یونٹ کے مکینیکل انقلابات بنانے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔

برش

کموٹیٹر استعمال کرنے والے برش بنیادی طور پر روٹر کی طرف اسٹیشنری برقی سرکٹ کو ٹھیک کرنے کے لئے ایک پل کا کام کرتے ہیں۔

کموٹر

یہ ایک منقسم انگوٹی ہے جسے تانبے کے حصوں کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ ڈی سی موٹر کے سب سے ضروری حصوں میں سے ایک ہے۔

فیلڈ ونڈوز

یہ ونڈینگ فیلڈ کنڈلی سے بنی ہیں جنہیں تانبے کی تاروں کے نام سے جانا جاتا ہے۔ یہ سمیٹ قطبوں کے جوتوں کے ذریعے لگائے جانے والے تقریبا the سلاٹوں میں ہوتے ہیں۔

آرمیچر ونڈوز

ڈی سی موٹر میں ان وائنڈنگز کی تعمیر دو قسمیں ہیں جیسے لیپ اینڈ ویو۔

جوا

جوئے کی طرح مقناطیسی فریم کبھی کبھی کاسٹ آئرن یا اسٹیل سے تیار کیا جاتا ہے۔ یہ محافظ کی طرح کام کرتا ہے۔

کھمبے

موٹر میں ڈنڈے میں پول کے دو حصے جیسے پول کے ساتھ ساتھ پول کے جوتے بھی شامل ہیں۔ یہ ضروری حصے ہائیڈرالک قوت کے ذریعہ ایک دوسرے کے ساتھ جڑے ہوئے ہیں اور جوئے سے منسلک ہیں۔

دانت / سلاٹ

سکریچ ، مکینیکل سپورٹ اور اضافی برقی موصلیت سے حفاظت کے لئے غیر منظم کنڈکٹ سلاٹ لائنر کو سلاٹ کی دیواروں کے ساتھ ساتھ کنڈلیوں کے درمیان کثرت سے جام کیا جاتا ہے۔ سلاٹوں کے درمیان مقناطیسی مادے کو دانت کہتے ہیں۔

موٹر ہاؤسنگ

موٹر کی رہائش برش ، بیرنگ اور آئرن کور کو مدد فراہم کرتی ہے۔

ورکنگ اصول

ایک برقی مشین جو توانائی کو بجلی سے مکینیکل میں تبدیل کرنے کے لئے استعمال ہوتی ہے اسے ڈی سی موٹر کہا جاتا ہے۔ DC موٹر کام کرنے کا اصول یہ ہے کہ جب ایک موجودہ لے جانے والا موصل مقناطیسی میدان کے اندر واقع ہوتا ہے ، تو اسے میکانی قوت کا تجربہ ہوتا ہے۔ اس فورس سمت کا فیصلہ فلیمنگ کے بائیں ہاتھ کے حکمرانی کے ساتھ ساتھ اس کی وسعت کے ذریعہ بھی کیا جاسکتا ہے۔

اگر پہلی انگلی بڑھا دی گئی ہے تو ، دوسری انگلی کے ساتھ ساتھ بائیں ہاتھ کا انگوٹھا ایک دوسرے کے لئے عمودی ہوگا اور بنیادی انگلی مقناطیسی میدان کی سمت کی نشاندہی کرتی ہے ، اگلی انگلی موجودہ سمت کی نشاندہی کرتی ہے اور تیسری انگلی کی طرح انگوٹھے کی علامت ہے زبردستی سمت جو موصل کے ذریعہ تجربہ کیا جاتا ہے۔

F = BIL نیوٹن

کہاں،

‘بی’ مقناطیسی بہاؤ کثافت ہے ،

‘میں’ موجودہ ہے

مقناطیسی میدان میں موصل کی لمبائی ‘L’ ہے۔

جب بھی ڈی سی سپلائی کی طرف آرمرچر سمیٹ دیا جاتا ہے ، تب سمت میں بہاؤ کا بہاؤ ترتیب دیا جائے گا۔ فیلڈ سمیٹنا یا مستقل میگنےٹ مقناطیسی میدان فراہم کریں گے۔ لہذا ، مصنوعی کنڈکٹر اوپر بیان کردہ اصول پر مبنی مقناطیسی فیلڈ کی وجہ سے ایک قوت کا تجربہ کریں گے۔
مواصلاتی میدان کو مقناطیسی میدان کے اندر موڑنے کے بعد جب ایک بار موصل کی نقل و حرکت کا راستہ خراب ہوجاتا ہے تو اس راستے کو یک طرفہ ٹارک کے حصول کی طرح ڈیزائن کیا جاتا تھا یا طاقت کا راستہ ہر بار الٹ جاتا تھا۔ لہذا ، یہ ڈی سی موٹر کا عملی اصول ہے۔

ڈی سی موٹرز کی اقسام

مختلف قسم کے DC موٹرز ذیل میں زیربحث ہیں۔

گیس ڈی سی موٹرز

گہری موٹرز موٹر کی رفتار کو کم کرتے ہیں لیکن ٹورک میں اسی اضافے کے ساتھ۔ یہ پراپرٹی کام میں آتی ہے ، کیونکہ ڈی سی موٹریں الیکٹرانک ڈیوائس کے استعمال کے ل to بہت تیز رفتار سے گھوم سکتی ہیں۔ گئر موٹرز عام طور پر ڈی سی برش موٹر اور شافٹ سے منسلک گیئر باکس پر مشتمل ہوتی ہیں۔ موٹروں کو دو جڑے ہوئے اکائیوں کے ذریعہ پہچانا جاتا ہے۔ اس کے ڈیزائننگ کی لاگت کی وجہ سے بہت سی ایپلی کیشنز ہیں ، اس میں پیچیدگی کم ہوتی ہے ، اور ایپلی کیشنز کی تعمیر جیسے صنعتی سامان ، ایکٹوئٹرز ، میڈیکل ٹولز اور روبوٹکس

  • گیئرز کے بغیر کبھی بھی کوئی اچھا روبوٹ نہیں بنایا جاسکتا۔ سبھی چیزوں پر جو غور کیا جاتا ہے ، اس کی اچھی تفہیم یہ ہے کہ گیئرس پیرامیٹرز جیسے ٹورک اور رفتار کو کس طرح متاثر کرتے ہیں یہ بہت اہم ہے۔
  • گیئرز مکینیکل فائدہ کے اصول پر کام کرتے ہیں۔ اس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ گئر کے مخصوص ہیروں کا استعمال کرکے ، ہم گھومنے والی رفتار اور ٹارک کے مابین تبادلہ کرسکتے ہیں۔ روبوٹ میں ٹورک تناسب کے لئے مطلوبہ رفتار نہیں ہوتی ہے۔
  • روبوٹکس میں ، ٹارک رفتار سے بہتر ہے۔ گیئرز کے ذریعہ ، بہتر ٹارک کے ساتھ تیز رفتار کا تبادلہ ممکن ہے۔ ٹورک میں اضافہ سرعت میں کمی کے متضاد متناسب ہے۔
گیس ڈی سی موٹرز

گیس ڈی سی موٹرز

گئرڈ DC موٹر میں سپیڈ کمی

گیئرز میں رفتار میں کمی تھوڑا سا گیئر پر مشتمل ہے جس سے بڑا گیئر چلتا ہے۔ کمی والے گیئر باکس میں ان کمی گیئر سیٹ کے کچھ سیٹ ہوسکتے ہیں۔

تیز رفتار ڈی سی موٹر میں سپیڈ کمی

تیز رفتار ڈی سی موٹر میں سپیڈ کمی

بعض اوقات گیئر موٹر استعمال کرنے کا مقصد یہ ہوتا ہے کہ ڈیوائس میں چلنے والی موٹر کی گھومنے والی شافٹ کی رفتار کو کم کرنا ہو ، مثال کے طور پر ایک چھوٹی برقی گھڑی جہاں چھوٹی سی ہم آہنگی والی موٹر 1،200 آر پی ایم کی طرف موڑ سکتی ہے تاہم گاڑی چلانے کے ل one ایک آر پی ایم تک کم کردی گئی ہے۔ دوسرا ہاتھ اور منٹ اور گھنٹے کے ہاتھوں کو چلانے کے ل clock گھڑی کے طریقہ کار میں مزید کم. یہاں تک کہ ڈرائیونگ فورس کی مقدار غیر متعلقہ ہے جب تک کہ گھڑی کے طریقہ کار کے فرضی اثرات پر قابو پانے کے لئے یہ کافی ہو۔

سیریز DC موٹر

ایک سیریز موٹر ایک ڈی سی سیریز کی موٹر ہے جہاں فیل سمیٹ اندرونی طور پر آرمیچر سمیingت سے جڑ جاتی ہے۔ سیریز موٹر تیز آغاز والی ٹارک فراہم کرتی ہے لیکن اسے کبھی بھی بوجھ کے بغیر نہیں چلنا چاہئے اور جب وہ پہلی بار قوت بخش ہوتا ہے تو بہت بڑے شافٹ بوجھ کو منتقل کرنے کے قابل ہوتا ہے۔ سیریز موٹرز ایک سیریز زخم والی موٹر کے طور پر بھی جانا جاتا ہے۔

سیریز موٹروں میں ، فیلڈ وینڈنگز آرمیچر کے ساتھ سیریز میں وابستہ ہیں۔ میدان کی مضبوطی آرمیچر کرنٹ میں ہونے والی پیشرفت کے ساتھ مختلف ہوتی ہے۔ جس وقت اس کی رفتار ایک بوجھ کے ذریعہ کم ہوجاتی ہے ، اس سلسلے کی موٹر مزید بہترین ٹارک کو آگے بڑھاتی ہے۔ اس کا آغاز ہونے والا ٹارک مختلف قسم کے DC موٹر سے زیادہ ہے۔

یہ زیادہ آسانی سے چلنے والی حرارت کی وجہ سے سمیٹ میں جو گرمی بڑھ گئی ہے اس سے آسانی سے یہ بھی آسانی سے نکل سکتا ہے۔ اس کی رفتار پوری بوجھ اور کوئی بوجھ کے درمیان کافی حد تک تبدیل ہوجاتی ہے۔ جب بوجھ ہٹا دیا جاتا ہے ، موٹر کی رفتار بڑھ جاتی ہے ، اور آرمیچر اور فیلڈ کنڈلی کے ذریعے کرنٹ کم ہوجاتا ہے۔ بڑی مشینوں کا غیر لوڈ شدہ عمل خطرناک ہے۔

موٹر سیریز

موٹر سیریز

آرمیچر اور فیلڈ کنڈلی کے ذریعہ کرنٹ کم ہوجاتا ہے ، اپنے آس پاس موجود فلوکس لائنوں کی طاقت کمزور ہوجاتی ہے۔ اگر کنڈلی کے ارد گرد بہاؤ کی لکیروں کی طاقت اسی شرح سے کم ہو جاتی ہے جس طرح ان کے ذریعے بہہ جاتا ہے تو ، دونوں ایک ہی شرح سے کم ہوجائیں گے

جس میں موٹر کی رفتار بڑھ جاتی ہے۔

فوائد

سیریز موٹر کے فوائد میں مندرجہ ذیل شامل ہیں۔

  • بہت بڑی ٹارک شروع ہو رہی ہے
  • سادہ تعمیراتی
  • ڈیزائننگ آسان ہے
  • بحالی آسان ہے
  • مؤثر لاگت

درخواستیں

سیریز موٹرز بے حد موڑنے والی بجلی پیدا کرسکتی ہے ، جو اس کی بیکار حالت میں سے ٹارک ہے۔ یہ خصوصیت سیریز کی موٹرز کو چھوٹے برقی آلات ، ورسٹائل بجلی کے سازوسامان وغیرہ کے لئے موزوں بنا دیتی ہے جب مستقل رفتار کی ضرورت ہوتی ہو تو سیریز موٹرز موزوں نہیں ہوتی ہیں۔ وجہ یہ ہے کہ سیریز موٹروں کی رفتار مختلف بوجھ کے ساتھ بہت مختلف ہوتی ہے۔

شینٹ موٹر

شینٹ موٹرز شرٹ ڈی سی موٹرز ہیں ، جہاں فیلڈ سمیٹ ہوتی ہے یا موٹر کے آرمیچر سمیٹ کے متوازی طور پر جڑی ہوتی ہے۔ تیز رفتار ریگولیشن کی وجہ سے اچھ .ی ڈی سی موٹر عام طور پر استعمال ہوتی ہے۔ نیز اسی وجہ سے دونوں آرمیچر سمیٹ اور فیلڈ ونڈنگ کو ایک ہی سپلائی وولٹیج میں پیش کیا جاتا ہے ، البتہ ، آرمیچر کرنٹ اور فیلڈ کرنٹ کی روانی کے لئے مجرد شاخیں موجود ہیں۔

ایک موٹر گاڑی موٹر سیریز کے مقابلے میں کچھ مخصوص خصوصیات رکھتی ہے۔ چونکہ شینٹ فیلڈ کنڈلی ٹھیک تار سے بنا ہوا ہے ، لہذا سیریز فیلڈ کی طرح شروع کرنے کے ل for یہ کوئی بڑی کرنٹ پیدا نہیں کرسکتا۔ اس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ شینٹ موٹر میں انتہائی کم اسٹارک ٹارک ہے ، جس کی وجہ سے شافٹ بوجھ بہت کم ہونا چاہئے۔

شینٹ موٹر

شینٹ موٹر

جب شورٹ موٹر پر وولٹیج کا اطلاق ہوتا ہے تو ، بہت ہی کم مقدار میں کرنٹ کوئل سے بہہ جاتا ہے۔ شینٹ موٹر کے لmat آرمریچر سیریز موٹر سے ملتا جلتا ہے اور یہ مضبوط مقناطیسی فیلڈ تیار کرنے کے لئے موجودہ بن جائے گا۔ آرمیچر کے ارد گرد مقناطیسی میدان کی باہمی تعامل اور کھیت کے کھیت کے گرد پیدا ہونے والے کھیت کی وجہ سے ، موٹر گھومنے لگتا ہے۔

سیریز موٹر کی طرح ، جب آرمرچر موڑنے لگیں گے ، تو یہ EMF واپس پیدا کرے گا۔ پچھلی EMF آرمیچر میں موجودہ بہت کم سطح تک کم ہونا شروع کردے گی۔ جب موٹر پوری رفتار سے پہنچتا ہے تو آرمیچر کی موجودہ مقدار کا وزن براہ راست بوجھ کے سائز سے متعلق ہے۔ چونکہ بوجھ عام طور پر چھوٹا ہوتا ہے ، لہذا آرمرچر موجودہ چھوٹا ہوگا۔

فوائد

شینٹ موٹر کے فوائد میں مندرجہ ذیل شامل ہیں۔

  • سادہ کنٹرول کی کارکردگی ، جس کے نتیجے میں ڈرائیو کے پیچیدہ مسائل کو حل کرنے کے ل a اعلی سطح کی لچک پیدا ہوتی ہے
  • اعلی دستیابی ، لہذا خدمت کی کم سے کم کوشش کی ضرورت ہے
  • برقی مقناطیسی مطابقت کی اعلی سطحی
  • بہت ہموار چل رہا ہے ، لہذا مجموعی طور پر سسٹم اور اعلی متحرک کنٹرول کے عمل کا کم میکانی تناؤ
  • وسیع کنٹرول رینج اور کم رفتار ، لہذا عالمی سطح پر قابل استعمال

درخواستیں

بیلٹ سے چلنے والے ایپلی کیشنز کے لئے شنٹ ڈی سی موٹرز بہت موزوں ہیں۔ یہ مستقل رفتار موٹر صنعتی اور آٹوموٹو ایپلی کیشنز جیسے مشین ٹولز اور سمیٹ / غیر منسلک مشینوں میں استعمال کی جاتی ہے جہاں بڑی مقدار میں ٹورک صحت سے متعلق کی ضرورت ہوتی ہے۔

ڈی سی کمپاؤنڈ موٹرز

ڈی سی کمپاؤنڈ موٹرز میں علیحدہ پرجوش شانٹ فیلڈ شامل ہوتا ہے جس میں ایک عمدہ شروعاتی ٹارک ہوتا ہے تاہم اسے متغیر رفتار ایپلی کیشنز کے اندر مشکلات کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ ان موٹروں میں موجود فیلڈ کو سلسلہ بندی کے ساتھ ساتھ شٹ فیلڈ کے ذریعہ منسلک کیا جاسکتا ہے جو الگ سے پرجوش ہے۔ سیریز فیلڈ ایک اعلی شروع ہونے والا ٹارک دیتا ہے جبکہ اچھ .ا فیلڈ تیز رفتار ریگولیشن کو بہتر بناتا ہے۔ لیکن ، سیریز فیلڈ متغیر اسپیڈ ڈرائیو کی ایپلی کیشنز میں قابو پانے کے مسائل کا سبب بنتا ہے اور عام طور پر 4 کواڈرینٹ ڈرائیوز میں استعمال نہیں ہوتا ہے۔

الگ الگ پرجوش

جیسا کہ نام سے پتہ چلتا ہے ، فیلڈ سمیٹنے سے بصورت دیگر کنڈلی الگ الگ ڈی سی ذریعہ کے ذریعہ متحرک ہوجاتے ہیں۔ ان موٹروں کی انوکھی حقیقت یہ ہے کہ آرمیچر کرنٹ فیلڈ سمیٹ کے پورے حصے میں نہیں ملتا ہے ، کیونکہ فیلڈ سمیٹ ایک علیحدہ بیرونی ڈی سی موجودہ ماخذ سے مضبوط ہوتی ہے۔ DC موٹر کا torque مساوات Tg = Ka φ Ia ہے ، اس معاملے میں ، torque تبدیل فائلوں کے ذریعے تبدیل کیا جاتا ہے ‘changed’ اور ‘IA’ آرمیچر کرنٹ سے آزاد۔

خود پرجوش

جیسا کہ نام سے پتہ چلتا ہے ، موٹر کی اس قسم میں ، سمیٹ کے اندر موجود کرنٹ موٹر کے ذریعہ ہی فراہم کی جاسکتی ہے۔ مزید یہ کہ یہ موٹر سیریز کے زخم اور چپکے ہوئے زخم والی موٹر میں الگ ہے۔

مستقل مقناطیس ڈی سی موٹر

پی ایم ڈی سی یا مستقل مقناطیس ڈی سی موٹر میں آرمیچر سمیٹ شامل ہوتا ہے۔ یہ موٹرز فیلڈ بہاؤ پیدا کرنے کے لئے اسٹیٹر کور کے اندرونی حاشیے پر رکھ کر مستقل میگنےٹ کے ساتھ تیار کی گئی ہیں۔ دوسری طرف ، روٹر میں روایتی DC آرمیچر شامل ہے جس میں برش اور مسافر طبقہ شامل ہیں۔

مستقل مقناطیس ڈی سی موٹر میں ، مستقل مقناطیس کے ذریعے مقناطیسی میدان تشکیل پاسکتا ہے۔ لہذا ، ان پٹ کرنٹ حوصلہ افزائی کے لئے استعمال نہیں ہوتا ہے جو ایئرکنڈیشنر ، وائپرز ، آٹوموبائل اسٹارٹرز ، وغیرہ میں استعمال ہوتا ہے۔

ڈی سی موٹر کو مائکروکنٹرولر سے مربوط کرنا

مائکروکانٹرولر موٹروں کو براہ راست نہیں چلا سکتے ہیں۔ لہذا ہمیں موٹروں کی رفتار اور سمت کو کنٹرول کرنے کے لئے کسی قسم کے ڈرائیور کی ضرورت ہے۔ موٹر ڈرائیور باہمی مداخلت کرنے والے آلات کے طور پر کام کریں گے مائکروکانٹرولر اور موٹریں . موٹر ڈرائیور موجودہ امپلیفائر کی حیثیت سے کام کریں گے کیونکہ وہ کم کرنٹ کنٹرول سگنل لیتے ہیں اور زیادہ موجودہ سگنل فراہم کرتے ہیں۔ یہ ہائی کرنل سگنل موٹروں کو چلانے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ مائکروکنٹرولر استعمال کرکے موٹر پر قابو پانے کے لئے ایل 293 ڈی چپ کا استعمال کرنا آسان طریقہ ہے۔ اس میں داخلی طور پر دو H- پل ڈرائیور سرکٹس شامل ہیں۔

اس چپ کو دو موٹروں کو کنٹرول کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ L293D کے انتظامات کے دو سیٹ ہیں جہاں 1 سیٹ میں ان پٹ 1 ، ان پٹ 2 ، آؤٹ پٹ 1 ، آؤٹ پٹ 2 ، قابل پن کے ساتھ ہیں جبکہ دوسرے سیٹ میں ان پٹ 3 ، ان پٹ 4 ، آؤٹ پٹ 3 ، آؤٹ پٹ 4 دوسرے قابل پن کے ساتھ ہیں۔ L293D سے متعلق ایک ویڈیو یہاں ہے

یہاں ڈی سی موٹر کی ایک مثال ہے جو L293D مائکروکونٹرولر کے ساتھ انٹرفیس ہے۔

ڈی سی موٹر L293D مائکروکانٹرولر کے ساتھ انٹرفیس ہے

ڈی سی موٹر L293D مائکروکانٹرولر کے ساتھ انٹرفیس ہے

L293D کے انتظامات کے دو سیٹ ہیں جہاں ایک سیٹ میں ان پٹ 1 ، ان پٹ 2 ، آؤٹ پٹ 1 ، اور آؤٹ پٹ 2 اور دوسرے سیٹ میں ان پٹ 3 ، ان پٹ 4 ، آؤٹ پٹ 3 ، اور آؤٹ پٹ 4 موجود ہیں ، مندرجہ بالا خاکہ کے مطابق ،

  • اگر پن نمبر 2 اور 7 اونچا ہے تو پن نمبر 3 اور 6 بھی اونچی ہیں۔ اگر قابل بنائیں 1 اور پن نمبر 2 زیادہ چھوڑنے والے پن نمبر 7 کم ہیں تو موٹر آگے کی سمت میں گھومتی ہے۔
  • اگر 1 اور پن نمبر 7 کو چالو کریں تو پن نمبر 2 کم چھوڑنے پر اعلی ہیں تو موٹر ریورس سمت میں گھوم جاتی ہے۔

آج کل ڈی سی موٹرز بہت ساری ایپلی کیشنز میں پائی جاتی ہیں جتنا چھوٹی کھلونے اور ڈسک ڈرائیوز یا اسٹیل رولنگ ملوں اور کاغذی مشینوں کو چلانے کے ل large بڑے سائز میں۔

DC موٹر مساوات

بہاؤ کی شدت کا تجربہ ہے

ایف = بلو

جہاں ، فیلڈ ونڈوز کے ذریعہ تیار کردہ بہاؤ کی وجہ سے بی فلکس کی کثافت

l- موصل کی فعال لمبائی

آئی کرنٹ کنڈکٹر سے گزر رہا ہے

جیسا کہ موصل گھومتا ہے ، ایک EMF حوصلہ افزائی کرتا ہے جو فراہم کردہ وولٹیج کے مخالف سمت میں کام کرتا ہے۔ یہ کے طور پر دیا جاتا ہے

فارمولہ

جہاں ، Ø- فیلڈ سمیٹنے کی وجہ سے

P- ڈنڈوں کی تعداد

A-A مستقل

N - موٹر کی رفتار

زیڈ- کنڈکٹر کی تعداد

سپلائی وولٹیج ، V = Eb+ میںکرنے کے لئےRکرنے کے لئے

ٹارک تیار ہوا ہے

فارمولا 1اس طرح ٹارک براہ راست آئرمچر کرنٹ کے متناسب ہے۔

نیز ، رفتار آریچر کرنٹ کے ساتھ مختلف ہوتی ہے ، لہذا بالواسطہ طور پر موٹر کی رفتار اور ایک دوسرے پر انحصار کرتے ہیں۔

ڈی سی شینٹ موٹر کے ل speed ، رفتار تقریبا مستقل رہتی ہے یہاں تک کہ اگر ٹارک بغیر کسی بوجھ سے پورے بوجھ تک بڑھ جاتا ہے۔

ڈی سی سیریز والی موٹر کے ل speed ، رفتار کم ہوتی ہے کیونکہ ٹورک بغیر کسی بوجھ سے پورے بوجھ تک بڑھ جاتا ہے۔

اس طرح ٹارک کی رفتار کو مختلف کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ سپیڈ کنٹرول یا تو حاصل کیا جاتا ہے

  • فیلڈ سمیٹ - بہاؤ کنٹرول طریقہ کے ذریعے موجودہ کو کنٹرول کرکے بہاؤ کو تبدیل کرنا۔ اس طریقے سے ، رفتار کو اس کی درجہ بندی کی رفتار سے زیادہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔
  • آرمیچر وولٹیج کنٹرول - اپنی معمول کی رفتار سے کم رفتار کو کنٹرول فراہم کرتا ہے۔
  • سپلائی وولٹیج کنٹرول - دونوں سمتوں میں سپیڈ کنٹرول فراہم کرتا ہے۔

4 کواڈرینٹ آپریشن

عام طور پر ، موٹر 4 مختلف علاقوں میں چل سکتی ہے۔ ڈی سی موٹر کا چار کواڈرینٹ آپریشن مندرجہ ذیل شامل ہیں.

  • ایک موٹر کے طور پر آگے یا گھڑی کی سمت میں۔
  • آگے کی سمت میں ایک جنریٹر کے طور پر.
  • الٹ یا اینٹلوک وائی سمت میں موٹر کی حیثیت سے۔
  • الٹا سمت میں ایک جنریٹر کے طور پر.
ڈی سی موٹر کا 4 کواڈرینٹ آپریشن

ڈی سی موٹر کا 4 کواڈرینٹ آپریشن

  • پہلے کواڈرینٹ میں ، موٹر ایک تیز سمت میں تیز اور ٹارک دونوں کے ساتھ بوجھ چلا رہی ہے۔
  • دوسرے کواڈرینٹ میں ، ٹارک سمت پلٹ جاتی ہے اور موٹر جنریٹر کے طور پر کام کرتا ہے
  • تیسری کواڈرینٹ میں ، موٹر منفی سمت میں تیزی اور ٹارک کے ساتھ بوجھ چلاتی ہے۔
  • 4 میںویںچوکور ، موٹر ریورس موڈ میں جنریٹر کے طور پر کام کرتی ہے۔
  • پہلے اور تیسرے کواڈرینٹ میں ، موٹر آگے اور الٹ دونوں سمتوں میں کام کرتی ہے۔ مثال کے طور پر ، بوجھ اٹھانے کے ل c کرینوں میں موٹریں اور نیچے رکھیں۔

دوسرے اور چوتھے کواڈرینٹ میں ، موٹر بالترتیب آگے اور الٹ سمتوں میں جنریٹر کے طور پر کام کرتی ہے ، اور طاقت کے منبع کو توانائی فراہم کرتی ہے۔ اس طرح موٹر کو چارج کرنے والوں میں سے کسی کو بھی چلانے کے ل make موٹر آپریشن کو کنٹرول کرنے کا راستہ اس کی رفتار اور گردش کی سمت کو کنٹرول کرنا ہے۔

رفتار کو یا تو آرمرچر وولٹیج میں مختلف کرکے یا فیلڈ کو کمزور کرکے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ ٹورک سمت یا گردش کی سمت اس حد تک مختلف ہوتی ہے جس سے اطلاق شدہ وولٹیج پچھلے ایم ایف سے زیادہ یا اس سے کم ہوتا ہے۔

ڈی سی موٹرز میں عام غلطیاں

ہر معاملے کے لئے موزوں حفاظتی آلات کی وضاحت کرنے کے لئے موٹر کی ناکامیوں اور غلطیوں کو جاننا بھی ضروری ہے۔ مکینیکل ، برقی اور مکینیکل جیسے موٹر میں ناکام ہونے کی تین قسمیں ہیں جو بجلی میں بڑھتی ہیں۔ اکثر ناکامیوں میں مندرجہ ذیل شامل ہیں:

  • موصلیت کی خرابی
  • ضرورت سے زیادہ گرمی
  • اوورلوڈز
  • برداشت کرنے میں ناکامی
  • تھرتھراہٹ
  • لاکٹر روٹر
  • شافٹ کی Missignment
  • ریورس چل رہا ہے
  • مرحلے کا عدم توازن

سب سے عام غلطیاں جو AC موٹرز کے ساتھ ساتھ ڈی سی موٹرز میں ہوتی ہیں ، ان میں مندرجہ ذیل شامل ہیں۔

  • جب موٹر درست طریقے سے نہیں لگائی جاتی ہے
  • جب موٹر کو گندگی کے ذریعے بلاک کردیا جاتا ہے
  • جب موٹر میں پانی ہوتا ہے
  • جب موٹر زیادہ گرم ہو رہا ہو

12 V DC موٹر

ایک 12 وی ڈی سی موٹر سستی ، چھوٹی اور طاقتور ہے جو کئی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتی ہے۔ کسی خاص ایپلی کیشن کے ل DC موزوں ڈی سی موٹر کا انتخاب کرنا ایک مشکل کام ہے ، لہذا عین مطابق کمپنی کے ذریعے کام کرنا بہت ضروری ہے۔ ان موٹروں کی بہترین مثال METMotors ہے ، کیونکہ وہ 45 سال سے زیادہ عرصے سے پی ایم ڈی سی (مستقل مقناطیس ڈی سی) موٹرز کو اعلی معیار کے ساتھ بناتے ہیں۔

دائیں موٹر کو کیسے منتخب کریں؟

METmotors کے ذریعہ 12V DC موٹر کا انتخاب بہت آسانی سے کیا جاسکتا ہے کیونکہ اس کمپنی کے پیشہ ور افراد پہلے آپ کی صحیح درخواست کا مطالعہ کریں گے اور اس کے بعد وہ متعدد خصوصیات کے ساتھ ساتھ وضاحت پر بھی غور کریں گے تاکہ آپ اس بات کی ضمانت دیں کہ آپ بہترین مصنوعات کو ختم کرسکیں۔
آپریٹنگ وولٹیج اس موٹر کی خصوصیات میں سے ایک ہے۔

ایک بار جب موٹرز بیٹریوں کے ذریعے طاقت سے چلتی ہے تو ، پھر کم آپریٹنگ وولٹیج کو عام طور پر منتخب کیا جاتا ہے کیونکہ خاص وولٹیج حاصل کرنے کے لئے کم خلیوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ لیکن ، اعلی وولٹیجز پر ، ڈی سی موٹر ڈرائیو کرنا عام طور پر زیادہ موثر ہوتا ہے۔ اگرچہ ، اس کا عمل 1.5 وولٹ کے ساتھ قابل حصول ہے جو 100V تک جاتا ہے۔ سب سے زیادہ استعمال ہونے والی موٹرز 6v ، 12v اور 24v ہیں۔ اس موٹر کی دیگر اہم خصوصیات رفتار ، آپریٹنگ موجودہ ، بجلی اور ٹارک ہیں۔

12V ڈی سی موٹرز ایک DC سپلائی کے ذریعہ مختلف ایپلی کیشنز کے ل perfect بہترین ہیں جیسے ٹورک چلانے کی ضرورت ہوتی ہے اسی طرح اعلی آغاز بھی ہوتا ہے۔ یہ موٹریں دیگر موٹر وولٹیج کے مقابلے میں کم رفتار سے چلتی ہیں۔
اس موٹر کی خصوصیات بنیادی طور پر مینوفیکچرنگ کمپنی کے ساتھ ساتھ اطلاق پر بھی مبنی ہوتی ہیں۔

  • موٹر کی رفتار 350rpm سے 5000 rpm ہے
  • اس موٹر کا درجہ بند ٹارک 1.1 سے لے کر 12.0 ان پونڈ تک ہے
  • اس موٹر کی آؤٹ پٹ پاور 01hp سے لے کر 21 HP تک ہے
  • فریم سائز 60 ملی میٹر ، 80 ملی میٹر ، 108 ملی میٹر ہیں
  • بدلے جانے والے برش
  • برش کی عام زندگی 2000+ گھنٹے ہے

ڈی سی موٹر میں بیک EMF

ایک بار جب موجودہ لے جانے والے موصل کو مقناطیسی میدان میں ترتیب دیا جاتا ہے ، تو ٹارک کنڈیکٹر پر آمادہ ہوجائے گا اور ٹارک کنڈیکٹر کو گھومائے گا جو مقناطیسی فیلڈ کے بہاؤ کو سلائس کرتا ہے۔ برقی مقناطیسی انڈکشن کے رجحان کی بنیاد پر ایک بار جب کنڈکٹر مقناطیسی فیلڈ کا ٹکڑا کردے ، اور پھر ایک EMF کنڈکٹر کے اندر دلائے گی۔

حوصلہ افزائی EMF سمت کا تعین فلیمنگ کے دائیں ہاتھ کے اصول کے ذریعے کیا جاسکتا ہے۔ اس اصول کے مطابق ، اگر ہم اپنے تھمب نیل ، اشاریہ ، اور وسطی انگلی کو 90 an زاویہ سے گرفت میں رکھتے ہیں ، تو اس کے بعد اشاریہ انگلی مقناطیسی فیلڈ کی راہ کی نشاندہی کرے گی۔ یہاں ، انگوٹھے کی انگلی موصل کے طرز عمل کی نمائندگی کرتی ہے اور درمیانی انگلی موصل سے زیادہ EMF کی نشاندہی کرتی ہے۔

فلیمنگ کے دائیں ہاتھ کا قاعدہ لاگو کرکے ، ہم محسوس کرسکتے ہیں کہ حوصلہ افزائی شدہ ایم ایف سمت کا اطلاق وولٹیج کے برعکس ہے۔ لہذا ایم ایف کو بیک ایم ایف یا کاؤنٹر ایم ایف کہا جاتا ہے۔ بیک ایم ایف کی ترقی کا اطلاق وولٹیج کے ذریعہ سلسلہ میں کیا جاسکتا ہے ، تاہم ، اس کے برعکس ، یہ ہی پیچھے کا ایم ایف ہے جس کی وجہ سے اس کی روانی کی مزاحمت ہوتی ہے۔

بیک emf کی شدت مندرجہ ذیل کی طرح ایک اسی طرح کے اظہار کے ذریعے دی جاسکتی ہے۔

ایب = این پی ϕZ / 60A

کہاں

‘ایب’ موٹر کی حوصلہ افزائی والی EMF ہے جسے بیک ای ایم ایف کہا جاتا ہے

‘اے’ نہیں ہے۔ ریورس پولریٹی برشوں کے درمیان بھرمار میں متوازی گلیوں کی

‘پی’ نہیں ہے۔ ڈنڈوں کی

’’ این ‘‘ کی رفتار ہے

آرمیچر کے اندر موصل کی پوری تعداد ‘زیڈ’ ہے

‘ϕ’ ہر قطب کے لئے ایک مددگار بہاؤ ہے۔

مذکورہ بالا سرکٹ میں ، لگے ہوئے وولٹیج کے مقابلے میں بیک ایم ایف کی شدت ہمیشہ کم رہتی ہے۔ ایک بار جب ڈی سی موٹر معمول کی شرائط کے تحت کام کرتا ہے تو دونوں کے درمیان تفاوت تقریبا. برابر ہے۔ موجودہ سپلائی کی وجہ سے موجودہ ڈی سی موٹر پر لگ جائے گا۔ مرکزی سپلائی ، بیک EMF اور armature موجودہ کے درمیان تعلق Eb = V - IaRa کے طور پر ظاہر کیا جاسکتا ہے۔

4 کواڈرنٹس میں ڈی سی موٹر آپریشن پر قابو پانے کی درخواست

4 کواڈرنٹس میں ڈی سی موٹر آپریشن پر قابو رکھنا 7 سوئچز کے ساتھ انٹرفیس شدہ مائکروکونٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے حاصل کیا جاسکتا ہے۔

4 کواڈرینٹ کنٹرول

4 کواڈرینٹ کنٹرول

کیس 1: جب اسٹارٹ اور کلاک وائز سوئچ کو دبایا جاتا ہے تو ، مائکروکونٹرولر میں منطق منطق کو کم سے کم پن کو 7 اور منطق کو پن 2 پر لے جاتا ہے ، جس سے موٹر گھڑی کی سمت میں گھوم جاتا ہے اور 1 میں چلتا ہے۔stچوکور پی ڈبلیو ایم سوئچ کو دبانے سے موٹر کی رفتار مختلف ہوسکتی ہے ، جس کی وجہ سے مختلف مدت کی دالوں کا اطلاق ڈرائیور آئی سی کے قابل پن پر ہوتا ہے ، اس طرح لگائی گئی وولٹیج میں مختلف ہوتی ہے۔

کیس 2: جب فارورڈ وقفے کو دبایا جاتا ہے تو ، مائکروکونٹرولر منطق منطق کو کم سے زیادہ پن 7 پر منطق کرتا ہے اور منطق زیادہ سے زیادہ پن 2 اور موٹر اس کے الٹ سمت میں کام کرتا ہے ، جس کی وجہ سے یہ فوری طور پر رک جاتا ہے۔

اسی طرح ، گھڑی کے مخالف سوئچ کو دبانے سے موٹر الٹ سمت میں حرکت پذیر ہوجاتی ہے ، یعنی 3 میں کام کریںrdکواڈرینٹ ، اور ریورس بریک سوئچ کو دبانے سے موٹر فوری طور پر رک جاتا ہے۔

اس طرح مائکروکنٹرولر کی مناسب پروگرامنگ کے ذریعے اور سوئچز کے ذریعے موٹر آپریشن کو ہر سمت میں کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔

اس طرح ، یہ سب DC موٹر کے جائزہ کے بارے میں ہے۔ ڈی سی موٹر کے فوائد کیا وہ ایکسلریشن اور سست روی ، ڈیزائن کو سمجھنے میں آسان اور آسان ، سستے ڈرائیو ڈیزائن کے لئے بہترین اسپیڈ کنٹرول فراہم کرتے ہیں؟ یہاں آپ کے لئے ایک سوال یہ ہے کہ ڈی سی موٹر کی خرابیاں کیا ہیں؟

تصویر کے کریڈٹ: