عام DC گیئر ہیڈ موٹرز کو 250mA سے اوپر کی موجودہ ضرورت ہوتی ہے۔ بہت سے مربوط سرکٹس جیسے اے ٹی میگا 16 ہیں مائکروکنٹرولر ، 555 ٹائمر آئی سی . لیکن ، آئی سی 74 سیریز حالیہ مقدار کی فراہمی نہیں کرسکتی ہے۔ جب موٹر براہ راست مذکورہ آایسی کے o / p سے منسلک ہوتا ہے تو ، وہ خراب ہوسکتے ہیں۔ اس پریشانی پر قابو پانے کے لئے ، موٹر کنٹرول سرکٹ کی ضرورت ہے ، جو مذکورہ موٹرز اور آئی سی کے درمیان ایک پل کا کام کرسکتا ہے ( انٹیگریٹڈ سرکٹس ). H-Bridge موٹر کنٹرول سرکٹ بنانے کے متعدد طریقے ہیں جیسے ٹرانجسٹر ، ریلے اور L293D / L298 استعمال کرنا۔
L293d IC کا استعمال کرتے ہوئے H برج موٹر کنٹرول سرکٹ
H-Bridge سرکٹ
ایچ پل ایک الیکٹرانک سرکٹ ہے جو کسی بھی سمت میں بوجھ کے اوپر وولٹیج لگانے کی اجازت دیتا ہے۔ ایچ پل پل سرکٹس اکثر روبوٹکس اور بہت ساری دوسری ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں تاکہ ڈی سی موٹروں کو آگے اور پیچھے چل سکیں۔ یہ موٹر کنٹرول سرکٹس زیادہ تر مختلف کنورٹرس جیسے DC-DC ، DC-AC ، AC-AC کنورٹرز اور بہت ساری دوسری قسم میں استعمال ہوتے ہیں الیکٹرانک کنورٹر . مخصوص میں ، ایک دو قطبی اسٹیپر موٹر ہمیشہ ایک موٹر کنٹرولر کے ذریعہ چلایا جاتا ہے جس میں دو ایچ پل ہوتے ہیں
H-Bridge سرکٹ
ایک H- پل بنا ہوا ہے چار سوئچ جیسے S1 ، S2 ، S3 اور S4۔ جب S1 اور S4 سوئچ بند ہوجائیں گے ، تب موٹر میں ایک + وولٹیج کا اطلاق ہوگا۔ سوئچز S1 اور S4 کو کھولنے اور سوئچز S2 اور S3 کو بند کرنے سے ، یہ وولٹیج الٹی ہے ، جس سے موٹر کا الٹا آپریشن ہوجاتا ہے۔
عام طور پر ، ایچ پل موٹر ڈرائیور سرکٹ موٹر کی سمت کو پلٹانے اور موٹر کو توڑنے کے لئے بھی استعمال ہوتا ہے۔ جب موٹر اچانک اسٹاپ پر آجاتا ہے ، جیسے ہی موٹر کے ٹرمینلز مختصر کردیئے جاتے ہیں۔ یا جب موٹر سرکٹ سے الگ ہوجائے تو موٹر کو کسی اسٹاپ پر آزاد چلانے دیں۔ مندرجہ بالا جدول مذکورہ سرکٹ کے مطابق چار سوئچز کے ساتھ مختلف کام کرتا ہے۔
H-Bridge کا آپریشن
L293D موٹر ڈرائیور آئی سی
L293D IC ایک عام موٹر ڈرائیور IC ہے جو اجازت دیتا ہے ڈی سی موٹر کسی بھی سمت چلانے کے لئے۔ یہ آئی سی 16 پنوں پر مشتمل ہے جو کسی بھی سمت میں فوری طور پر دو ڈی سی موٹروں کے سیٹ کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ اس کا مطلب ہے ، L293D IC استعمال کرکے ہم دو DC موٹروں کو کنٹرول کرسکتے ہیں۔ نیز ، یہ آئی سی چھوٹے اور پرسکون بڑی موٹریں چلا سکتا ہے۔
یہ L293D آایسی ، پل پل کے بنیادی اصول پر کام کرتا ہے موٹر کنٹرول سرکٹ وولٹیج کو کسی بھی سمت میں بہنے دیتا ہے۔ جیسا کہ ہم جانتے ہیں کہ ولٹیج کو لازمی طور پر دونوں سمتوں میں ڈی سی موٹر کو گھمانے کے قابل ہونے کی سمت کو تبدیل کرنا ہوگا۔ لہذا ، L293D آئی سی کا استعمال کرتے ہوئے ایچ پل سرکٹ موٹر چلانے کے لئے بہترین ہے۔ سنگل L293D IC دو H-پل سرکٹس پر مشتمل ہے جس میں دو DC موٹرز الگ سے گھوم سکتے ہیں۔ عام طور پر ، ڈی سی موٹرز کو کنٹرول کرنے کے ل used ان سرکٹس کی مقدار کی وجہ سے روبوٹکس میں استعمال ہوتا ہے۔
L293D موٹر ڈرائیور آئی سی کنٹرولر کا پن ڈایاگرام
L293D IC پن کنفیگریشن
- پن -1 (1-2 کو قابل بنائیں): جب قابل پن زیادہ ہو ، تو پھر آئی سی کا بائیں حصہ کام کرے گا ورنہ یہ کام نہیں کرے گا۔ اس پن کو ماسٹر کنٹرول پن بھی کہا جاتا ہے۔
- پن 2 (ان پٹ 1): جب ان پٹ پن زیادہ ہوگا ، تو موجودہ کا بہاؤ آؤٹ پٹ 1 کے ذریعہ ہوگا
- پن 3 (آؤٹ پٹ 1): اس آؤٹ پٹ 1 پن کو موٹر کے ٹرمینلز میں سے کسی ایک سے منسلک ہونا چاہئے
- پن 4 اور 5: یہ پن گراؤنڈ پن ہیں
- پن -6 (آؤٹ پٹ 2): یہ پن موٹر کے ٹرمینلز میں سے کسی ایک سے منسلک ہونا چاہئے۔
- پن -7 (ان پٹ -2): جب یہ پن زیادہ ہوتا ہے تو پھر موجودہ کی روانی اگرچہ آؤٹ پٹ 2 ہوگی
- پن -8 (وی سی سی 2): یہ وولٹیج پن ہے جو موٹر کو وولٹیج کی فراہمی کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
- پن 16 (وی ایس ایس): یہ پن مربوط سرکٹ کا طاقت کا ذریعہ ہے۔
- پن 15 (ان پٹ 4): جب یہ پن زیادہ ہو گا ، تو موجودہ کا بہاؤ آؤٹ پٹ 4 کے ذریعہ ہوگا۔
- پن 14 (آؤٹ پٹ 4): یہ پن موٹر کے ٹرمینلز میں سے کسی ایک سے منسلک ہونا چاہئے
- پن 12 اور 13: یہ پن گراؤنڈ پن ہیں
- پن 11 (آؤٹ پٹ 3): یہ پن موٹر کے ٹرمینلز میں سے کسی ایک سے منسلک ہونا چاہئے۔
- پن -10 (ان پٹ -3): جب یہ پن زیادہ ہوتا ہے ، تو موجودہ پیداوار کا بہاؤ آؤٹ پٹ 3 کے ذریعے ہوگا
- پن -9 (قابل بنائے ہوئے -4-)): جب یہ پن اونچا ہوتا ہے ، تو پھر آئی سی کا دائیں حصہ کام کرے گا اور جب کم ہوگا تو آئی سی کا دائیں حصہ کام نہیں کرے گا۔ اس پن کو آئی سی کے دائیں حصے کے لئے ماسٹر کنٹرول پن بھی کہا جاتا ہے۔
L293d IC کا استعمال کرتے ہوئے H برج موٹر کنٹرول سرکٹ
آئی سی LM293D 4-i / p پنوں پر مشتمل ہے جہاں ، آئی سی کے بائیں جانب پن 2 اور 7 اور آئی سی کے دائیں جانب پن 10 اور 15 ہیں۔ آایسی پر بائیں ان پٹ پن کسی موٹر کی گردش کو کنٹرول کریں گے۔ یہاں ، موٹر دائیں طرف کی موٹر کے لئے ایک طرف اور دائیں i / p میں منسلک ہے۔ یہ موٹر i / PS کی بنیاد پر گھومتی ہے جو ہم نے ان پٹ کے انبار پنوں میں بطور منطق 0 اور منطق 1 فراہم کیا ہے۔
L293D IC کے ساتھ H-Bridge موٹر سرکٹ
آئیے غور کریں ، جب ایک موٹر آایسی پن کے 3 اور 6 سے آایسی کے بائیں طرف منسلک ہوتا ہے۔ موٹر کو گھڑی کی سمت میں گھومنے کے ل then ، پھر i / p پنوں کو لاجک 0 اور منطق 1 فراہم کرنا ہوگا۔
جب پن -2 = منطق 1 اور پن-7 = منطق 0 ، تو پھر یہ گھڑی کی سمت میں گھومتی ہے۔
پن -2 = منطق 0 اور پن 7 = منطق 1 ، پھر یہ گھڑی مخالف سمت میں گھومتا ہے
پن -2 = منطق 0 اور پن7 = منطق 0 ، پھر یہ بیکار ہے (ہائی مائبادی حالت)
پن -2 = منطق 1 اور پن 7 = منطق 1 ، پھر یہ بیکار ہے
اسی طرح موٹر بھی دائیں ہاتھ کی موٹر کے لئے ان پٹ پن -15 اور پن -10 میں بھی چل سکتا ہے۔
L4293D موٹر ڈرائیور آایسی بڑی دھاروں سے نمٹتا ہے ، اسی وجہ سے ، یہ سرکٹ گرمی کو کم کرنے کے لئے گرمی کے سنک کا استعمال کرتا ہے۔ لہذا ، L293D IC پر 4 گراؤنڈ پن ہیں۔ جب ہم ان پنوں کو پی سی بی (پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈ) پر سولڈر کرتے ہیں ، تب ہم گراؤنڈ پنوں کے بیچ ایک بہت بڑا دھاتی ایریا حاصل کرسکتے ہیں جہاں گرمی پیدا کی جاسکتی ہے۔
یہ سب کے بارے میں ہے ایچ برج موٹر کنٹرول سرکٹ L293d IC استعمال کرنا۔ یہ آئی سی عام طور پر روبوٹکس میں استعمال ہوتی ہیں۔ ہم امید کرتے ہیں کہ ایچ پل کے تصور کے بارے میں آپ کو بہتر تفہیم ملی ہے۔ مزید برآں ، H پل موٹر ڈرائیور IC l293d کے بارے میں کوئی سوالات یا بجلی اور الیکٹرانک منصوبے ، براہ کرم ذیل میں تبصرہ سیکشن میں اپنی رائے دیں۔ یہاں آپ کے لئے ایک سوال یہ ہے کہ مور ڈرائیور آئی سی کا مقصد کیا ہے؟
