روبوٹکس روبوٹ کا مطالعہ ہے اور روبوٹ الیکٹرو مکینیکل مشینیں ہیں جو مختلف کام انجام دینے کے ل are استعمال ہوتی ہیں۔ زیادہ تر مقبول روبوٹ رکھے گئے ہیں مضر مقامات کیونکہ یہ روبوٹ انجام دیتے ہیں ان کاموں کو جو انسان انجام دینے تک محدود ہیں۔

کچھ روبوٹ خود کام کرسکتے ہیں اور دوسرے روبوٹ کو ہمیشہ کاموں کو انجام دینے یا کام انجام دینے کے لئے بتانے کے لئے افراد کی مدد کی ضرورت ہوتی ہے۔ روبوٹس کو مختلف شعبوں جیسے میڈیکل ، اسپیس مواصلات ، فوجی درخواستیں ، اور اسی طرح.

خود مختار روبوٹ

خودکار روبوٹ ایک قسم کی ہیرا پھیری والے روبوٹ سسٹم ہے جس کی بنیاد پر ابتدائی روبوٹک سسٹم میں سے ایک سمجھا جاتا ہے کنٹرول سسٹم اس کے پاس ہے۔ خودکار روبوٹس کو ان کی خصوصیات اور ایپلی کیشنز کی بنیاد پر چار اہم قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے۔

ہیرا پھیری روبوٹک نظام کو تین اقسام میں درجہ بندی کیا گیا ہے:

خود مختار کنٹرول روبوٹ
ریموٹ کنٹرول روبوٹ
روبوٹ کو دستی طور پر کنٹرول کیا گیا

ایک خود مختار روبوٹ بنیادی طور پر صنعتی علاقوں میں استعمال ہوتے ہیں جبکہ ریموٹ کنٹرول روبوٹ ایسے ماحول میں استعمال ہوتے ہیں جو انسانوں کے لئے محدود ہیں۔ دستی طور پر کنٹرول والے روبوٹ بڑے پیمانے پر سامان سنبھالنے اور نقل و حمل کے لئے بھی استعمال ہوتے ہیں۔

خود مختار روبوٹک نظام کی اقسام

روبوٹک نظام کی تین اقسام میں سے ، خود مختار نظام کو مزید چار اقسام میں درجہ بندی کیا گیا ہے:

قابل پروگرام
ناقابل پروگرام
حسب منشا
ذہین

1. قابل عمل آٹومیٹک روبوٹ

کرمادیش خودکار روبوٹ

ایک پروگرام لائق روبوٹ ایک پہلی نسل کا روبوٹ ہے جس میں ہر مشترکہ پر ایکچیو ایٹر کی سہولت ہوتی ہے۔ روبوٹ کو اس قسم کی درخواست کی بنیاد پر دوبارہ ترتیب دینے کے قابل بنایا جاسکتا ہے جس پر انہیں کمیشن دیا گیا ہے۔ دیئے ہوئے نمونہ اور مقررہ ترتیب میں کسی فنکشن کو انجام دینے کے لئے روبوٹ کو ایک بار پروگرام کرنے کے بعد روبوٹ کی فنکشن اور ایپلی کیشن کو دوبارہ پروگرام میں تبدیل کیا جاسکتا ہے۔

لیگو ذہن کے طوفانوں جیسی روبوٹ کٹس ، قابل پروگرام روبوٹکس سے بائولائڈ طلباء کو اس کے پروگرامنگ اور کام کے بارے میں جاننے میں مدد فراہم کرسکتی ہیں۔ جدید ترین روبوٹ ، روبوٹک اسلحہ اور گیجٹیئر ان پروگرامبل روبوٹ کی کچھ مثالیں ہیں۔

اس خودمختار روبوٹ کی سب سے بڑی خرابی یہ ہے کہ ایک بار پروگرام کیے جانے کے بعد اس کا کام برقرار رہتا ہے یہاں تک کہ اگر اس کے کام کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہو (ایمرجنسی کی صورت میں)۔ یہ روبوٹ موبائل روبوٹکس ، انڈسٹریل کنٹرولنگ اور اسپیس کرافٹ ایپلی کیشنز جیسے مختلف ایپلی کیشنز میں استعمال ہوسکتے ہیں۔

2. غیر پروگرامی خودکار روبوٹ

غیر پروگرام خودکار روبوٹ

یہ روبوٹ روبوٹ کی ایک بنیادی اقسام میں سے ایک ہے ، در حقیقت ، ایک پروگرام نہ کرنے والا روبوٹ۔ اس روبوٹ کو حتی کہ روبوٹ کے طور پر بھی نہیں سمجھا جاتا ہے ، لیکن یہ ایک ایسا استحصال کرنے والا ہے جس میں ریگروگرام قابل کنٹرول آلہ موجود نہیں ہے۔ صنعتوں میں استعمال ہونے والے مکینیکل ہتھیاروں کی روبوٹ کی ان اقسام کی کچھ مثالیں ہیں جن میں عام طور پر روبوٹ بڑے پیمانے پر پیداوار کے لئے صنعتوں میں استعمال ہونے والے قابل پروگرام آلات سے منسلک ہوتے ہیں جیسا کہ اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے۔

اس قسم کے روبوٹ کچھ آلات میں ایپلی کیشنز ڈھونڈتے ہیں جن میں راستہ ہدایت نامہ اور طبی مصنوعات کے کیریئرز اور کچھ شامل ہیں لائن پیروکار روبوٹ۔

3. انکولی روبوٹ

انکولی روبوٹ

“ٹارچ لائٹ ڈایاگرام کے حصے ”

انکولی روبوٹ صنعتی روبوٹ بھی ہیں جو عمل میں مختلف حدود میں آزادانہ طور پر ڈھال سکتے ہیں۔ تاہم ، یہ روبوٹ قابل پروگرام روبوٹ سے زیادہ نفیس ہیں۔ یہ ایک خاص حد تک ڈھال سکتے ہیں ، اور تشخیص کے بعد وہ اس موافقت پذیر علاقے میں مطلوبہ کارروائی انجام دے سکتے ہیں۔ یہ روبوٹ زیادہ تر سینسرز اور کنٹرول سسٹم سے آراستہ ہیں۔

سینسر ماحولیاتی حالات ، عمل متغیر اور کسی خاص کام سے متعلق دوسرے پیرامیٹرز کو سمجھنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ تاثرات کو کنٹرول کرنے والا نظام ان اشاروں کو سینسر سے حاصل کرتا ہے ، اور لاگو الگورتھم پر منحصر ہے ، یہ نتائج کو کنٹرول کرتا ہے۔

انکولی روبوٹ بنیادی طور پر ایپلی کیشنز جیسے چھڑکنے اور ویلڈنگ کے نظام میں استعمال ہوتے ہیں۔ روبوٹک گریپر اور 2 - انگلی کے انکولی گرپپر اس خود مختار روبوٹ کی مثال ہیں۔ یہ روبوٹ ایرو اسپیس ، میڈیکل ، کنزیومر سامان ، ہاؤس ہولڈ ایپلی کیشنز اور مینوفیکچرنگ انڈسٹریل ایریاز جیسے مختلف ایپلی کیشنز میں استعمال ہوسکتے ہیں۔

4. ذہین روبوٹ

ذہین روبوٹ

ذہانت والے روبوٹ ، جیسا کہ نام سے ظاہر ہوتا ہے ، سینسرز اور دیگر قسم کے روبوٹ میں سب سے زیادہ ذہین ہیں مائکرو پروسیسرز ڈیٹا کو محفوظ کرنے اور اس پر کارروائی کرنے کیلئے۔ صورتحال پر مبنی تجزیہ اور ٹاسک کارکردگی کا مظاہرہ کرنے کی صلاحیتوں کی وجہ سے یہ روبوٹ کی کارکردگی انتہائی موثر ہے۔ ذہین روبوٹ درد ، بو اور ذائقہ جیسے حواس کو سمجھ سکتے ہیں اور بینائی اور سننے کے بھی اہل ہیں اور اس کے مطابق جذبات ، سوچ اور سیکھنے جیسے عمل اور تاثرات انجام دیتے ہیں۔

یہ روبوٹ میڈیکل ، ملٹری ایپلیکیشنز اور ہوم اپلائنس کنٹرول سسٹم وغیرہ جیسے شعبوں میں اپنی درخواستیں تلاش کرتے ہیں۔

“لکیری اور نان لائنر سرکٹس پی ڈی ایف ”

یہ چار مختلف قسم کے خود مختار روبوٹک سسٹم ہیں ، جن کو مختلف اطلاق میں لاگو کیا جاسکتا ہے۔ مزید یہ کہ ، اصل وقت کے روبوٹ اور اس میں ان کے نفاذ کے بارے میں کسی بھی سوال کے لئے روبوٹکس پروجیکٹس ، آپ ذیل میں دیئے گئے کمنٹس سیکشن میں رائے دے سکتے ہیں۔

ڈان مس : مزید روبوٹکس پروجیکٹ آئیڈیوں کے ل.

فوٹو کریڈٹ