نائٹ ویژن کیمرا کے ساتھ وار فیلڈ جاسوسی کا روبوٹ

جیسا کہ اس کے نام سے پتہ چلتا ہے کہ جاسوسی کا روبوٹ دشمن کے علاقوں میں جاسوسی کے مقصد کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ اس کی درخواستیں ہوسکتی ہیں:

جنگ کے وقت جہاں یہ دشمن کے علاقے سے معلومات اکٹھا کرنے اور کسی محفوظ علاقے میں اس معلومات کی نگرانی کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے ، اور جوابی حملے کے لئے محفوظ طریقے سے کوئی منصوبہ تیار کرے گا۔
دہشت گرد تنظیموں کے مقامات کا سراغ لگانا اور پھر مناسب وقت پر حملے کا منصوبہ بنانا۔
کسی بھی تباہی سے متاثرہ علاقے کی نگرانی کرنا جہاں انسان نہیں جا سکتے۔

وار فیلڈ جاسوسی روبوٹ کے بارے میں ایک مختصر خیال

تو آئیے اس بارے میں ایک مختصر نظریہ رکھتے ہیں کہ ہم جاسوسی کے مقاصد کے لئے جنگی میدانوں میں روبوٹ کو کس طرح استعمال کرسکتے ہیں۔ اس کی ضرورت صرف روبوٹ سرکٹ پر لگی ایک وائرلیس کیمرا کی ہے جو دشمن کے علاقوں کی تصاویر اور ویڈیوز حاصل کرتی ہے اور ان تصاویر کو منتقل کرتی ہے ، جو ٹی وی کے وصول کنندہ یونٹ کے ذریعہ موصول ہوتی ہیں۔

ہم جنگ کا ایک آسان پروٹوٹائپ ڈیزائن کرسکتے ہیں فیلڈ جاسوسی روبوٹ جسے دور سے کنٹرول کیا جاسکتا ہے اور کیمرا کے ذریعہ پھیلائی جانے والی تصاویر کی نگرانی اور تجزیہ ٹیلی ویژن پر کیا جاسکتا ہے۔

“ڈی سی کرنٹ کہاں استعمال ہوتا ہے؟ ”

وار فیلڈ جاسوسی روبوٹ کا ہارڈ ویئر نفاذ

پہیے اور موٹرز والے اڈے کے علاوہ جنگی میدان میں جاسوسی والے روبوٹ کو ڈیزائن کرنے کے لئے ہمیں مندرجہ ذیل اجزاء کی ضرورت ہے۔

سینسر یونٹ - ایک وائرلیس نائٹ ویژن کیمرا: بنیادی کیمرا جس پر مشتمل ہوتا ہے اس کے علاوہ ، یہ ٹرانسمیٹر یونٹ پر مشتمل ہوتا ہے۔ یہ تصاویر کو گرفت میں لیتا ہے اور ڈیجیٹل سگنل کی شکل میں ٹرانسمیٹر کے ذریعے ان تصاویر کو منتقل کرتا ہے ، جو ٹی وی یا کمپیوٹر سے منسلک وصول کنندہ یونٹ کے ذریعہ وصول کیا جاتا ہے۔ کیمرا وصول کرنے والے سے 30 میل دور ہوسکتا ہے۔ A نائٹ ویژن کیمرا یا تو شبیہہ تیز کرنے والے کا استعمال کرتے ہوئے مرئی روشنی کو بڑھانا یا براہ راست اشیاء کے ذریعہ اورکت کی روشنی کا استعمال کرتے ہوئے الیومینیشن حاصل کرسکتا ہے - تھرمل امیجنگ یا اورکت لائٹ آئٹمز کے قریب اورکت کی روشنی سے عکاسی ہوتی ہے۔

وصول کنندہ یونٹ: روبوٹ ایک وصول کنندہ یونٹ پر مشتمل ہوتا ہے جو موٹروں کو کنٹرول کرنے کے لئے کمانڈ سگنل وصول کرتا ہے اور اس طرح روبوٹ یونٹ بھی۔

محرک: اس میں دو DC موٹرز بطور ایکیکٹیو ایٹرز شامل ہیں جو روبوٹ کو ریورس اور فارورڈ موشن فراہم کرتے ہیں۔

کنٹرول یونٹ: یہ ایک ریموٹ ٹرانسمیٹر یونٹ پر مشتمل ہے جس میں ایک مائکروکنٹرولر ، انکوڈر ، اور ایک RF ماڈیول اور ایک وصول کنندہ یونٹ شامل ہے جس میں سرکٹ میں RF وصول کنندہ ماڈیول ، ایک مائکروکانٹرلر ، اور ایک ڈوکوڈر شامل ہے۔

ایک جنگی میدان جاسوسی روبوٹ نائٹ ویژن کیمرا کیسے کام کرتا ہے؟

روبوٹ پر سرایت شدہ وائرلیس نائٹ ویژن کیمرا وائرلیس ٹرانسمیٹر پر مشتمل ہے۔ IR ایل ای ڈی کا ایک جھنڈا رکھا گیا ہے جو تصویری ذرائع کو IR لائٹ فراہم کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ IR لائٹ کو ترجیح دینے کی وجہ یہ ہے کہ رات کے وقت ، یہ عام طور پر تاریک ہوتا ہے اور چونکہ کسی بھی کیمرہ کو روشنی کے ل for روشنی کی ضرورت ہوتی ہے ، لہذا اورکت روشنی سب سے ترجیحی انتخاب ہے کیونکہ تمام اشیاء اورکت روشنی کی ایک حد کو خارج کرتے ہیں۔ کیمرا 12 V بیٹری سے چلتا ہے اور ان تصاویر کو گرفت میں لے کر ٹیلی ویژن یونٹ سے منسلک رسیور یونٹ میں منتقل کرتا ہے۔ ٹرانسمیٹر یونٹ کے ذریعہ تصاویر کو ڈیجیٹل سگنل میں تبدیل کیا جاتا ہے اور وصول کنندہ یونٹ یہ ڈیجیٹل سگنل وصول کرتا ہے اور انھیں تصاویر میں بدل دیتا ہے اور پھر ان تصاویر یا ویڈیوز کو ٹیلیویژن یونٹ پر نگرانی اور تجزیہ کیا جاتا ہے۔

نائٹ ویژن کیمرے والے روبوٹ کی بنیادی ورکنگ دکھا رہا ہے بلاک ڈایاگرام

وار فیلڈ جاسوسی روبوٹ کو کنٹرول کرنا

روبوٹ کا پورا کنٹرول دور سے ہوتا ہے۔ اس میں ٹرانسمیٹر سیکشن ہوتا ہے جو مطلوبہ معلومات وصول کرنے والے حصے میں منتقل کرتا ہے۔ روبوٹ کو ٹرانسمیٹر کی طرف کچھ بٹن دبانے سے محیط ہوتا ہے۔

بلاک ڈایاگرام جنگی فیلڈ اسپائینگ روبوٹ کا ٹرانسمیٹر دکھا رہا ہے

ٹرانسمیٹر یونٹ ایک انکوڈر پر مشتمل ہوتا ہے جو مائکروکانٹرولر سے پش بٹن کے ذریعے متوازی ڈیٹا ان پٹ وصول کرتا ہے اور اس متوازی ڈیٹا کو سیریل فارمیٹ میں آر ایف ماڈیول کے ذریعے منتقل کرتا ہے۔ متعلقہ پش بٹن کو دبانے پر ، مائکروکانٹرولر کو پروگرام کیا گیا ہے کہ وہ متنوع شکل میں انکوڈر کو متعلقہ سگنل بھیجے۔ انکوڈر ان متوازی اشاروں کو سیریل شکل میں بدلتا ہے تاکہ اسے RF ماڈیول کے ذریعہ منتقل کیا جائے۔ یہ سیریل ڈیٹا آریف ٹرانسمیٹر کا استعمال کرتے ہوئے کیریئر سگنل کے ذریعہ ماڈیول کیا جاتا ہے اور ٹرانسمیٹر ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر ، اگر ہم بائیں بٹن کو دبائیں تو ، مائکروکونٹرولر انکوڈر اور RF ماڈیول کے ذریعہ وصول کنندہ یونٹ کو کمانڈ بھیجتا ہے۔

بلاک ڈایاگرام جنگی فیلڈ جاسوسی روبوٹ کے وصول کنندہ دکھا رہا ہے

وصول کنندہ یونٹ ایک آر ایف وصول کنندہ ماڈیول پر مشتمل ہوتا ہے جو موصولہ سگنل اور ایک ڈویکڈر کو ڈیموڈولیٹ کرتا ہے جو سیریل ڈیٹا کو آریف وصول کنندہ ماڈیول کے ذریعے حاصل کرتا ہے اور اسے متوازی شکل میں تبدیل کرتا ہے۔ مائکروکانٹرولر اس اعداد و شمار کو موٹر موٹر ڈرائیور آئی سی کو دو موٹروں کے آپریشن کو کنٹرول کرنے کے لئے مناسب کنٹرول سگنل دینے کے لئے استعمال کرتا ہے۔ اس طرح روبوٹ کو موٹر پر قابو رکھ کر آگے یا الٹا سمت آگے بڑھایا جاسکتا ہے ، جبکہ کیمرہ بیک وقت اپنا کام کرتا ہے۔

“آر جی بی لیڈ کنٹرولر بنانے کا طریقہ ”

فوجی میں روبوٹ

اب جب کہ ہمیں جنگی میدان کے روبوٹ کے بارے میں ایک مختصر خیال آیا تھا ، آئیے ہم دفاع میں عملی روبوٹ کا ایک مختصر ذکر یاد رکھیں۔

فوجی کارروائیوں میں استعمال ہونے والے روبوٹ کی ایک بنیادی خصوصیت یہ ہے کہ وہ مکمل طور پر خودکار نہیں ہیں۔ وہ دراصل انسانوں کے ذریعے دور دراز سے کنٹرول ہوتے ہیں۔ روبوٹ یا بغیر پائلٹ مشینیں جن کو یہ کہا جاتا ہے وہ کوئی متحرک آبجیکٹ یا پرواز والا ہوائی جہاز ہوسکتا ہے جس میں تمام ضروری سامان جیسے سینسر ، لِڈرس (لیزر پر مبنی مواصلات کے راڈارس) ، کیمرے وغیرہ شامل ہیں ، ان کے آپریشن بموں کو ٹھکانے لگانے سے لے کر دشمن کے سروے تک ہوسکتے ہیں۔ علاقوں.

فوجی کارروائیوں میں 3 قسم کی بغیر پائلٹ والی مشینیں استعمال ہوتی ہیں۔

بغیر پائلڈ گراؤنڈ وہیکل (یو جی وی): وہ زمینی مقاصد کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ وہ بھاری بوجھ اٹھا سکتے ہیں ، ناہموار خطوں پر چل سکتے ہیں ، اور ان پر مختلف سینسر اور کیمرے لگائے جاسکتے ہیں۔

گلیڈی ایٹر ٹیکٹیکل یو جی وی

“ایک مرحلہ بمقابلہ تین مرحلہ ”

بغیر پائلٹ کی فضائی گاڑی (یو اے وی): یہ فضائی ہتھیار لے جانے کے لئے استعمال ہوتے ہیں اور بنیادی طور پر اڑنے والی مشینیں ہیں۔

ایم کیو ۔9 ریپر بغیر پائلٹ کی ہوائی گاڑی

بغیر پائلٹ انڈر واٹر وہیکل (یو یو وی): وہ بنیادی طور پر سب میرینز یا مشینیں ہیں جو پانی کے اندر سروے کرسکتی ہیں۔

طلسم UUV

اب جب کہ ہمیں جنگی میدان کے روبوٹ کا علم ہو گیا ہے ، آئیے جاننے کے کام میں لگ جائیں روبوٹک کے استعمال کے بارے میں ہمارے ملک کی فوجی کارروائیوں میں اور ہماری دفاعی تنظیم اس میدان میں کس طرح ترقی کر رہی ہے؟

تصویر کے کریڈٹ: