اینڈروئیڈ آپریٹنگ سسٹم پر مبنی جی یو آئی ایپلی کیشنز کو نہ صرف برقی آلات کو کنٹرول کرنے میں ، بلکہ روبوٹ کو کنٹرول کرنے میں بھی استعمال کیا جاسکتا ہے۔ ان دنوں ’روبوٹ‘ کو وسیع پیمانے پر اور بہت سے مختلف طریقوں سے کام کو انجام دینے کے لئے ضرورت کے مطابق استعمال کیا جاتا ہے۔ چند روبوٹ کو کنٹرول کرنے سے متعلق منصوبے ذیل میں دیئے گئے ہیں۔ صرف روبوٹ ہی نہیں ، بلکہ دیگر بہت سارے استعمالات کے لئے اینڈرائیڈ ایپلی کیشنز کا استعمال بھی ممکن ہے جیسے الیکٹرانک طور پر میسج ڈسپلے کرنا ، ٹریفک سگنل پر قابو رکھنا۔ اینڈروئیڈ ایپلی کیشن ایک ٹچ اسکرین پینل پر مشتمل ہے جس کے بعد کسی نامزد علاقے کو چھونے کے بعد ، شیشے کے دونوں اطراف دونوں کنڈٹنگ تہوں کے مابین ایک رابطہ قائم ہوتا ہے اور اس علاقے کے نقاط کو سافٹ ویئر کے کنٹرول یونٹ میں ڈیٹا کی شکل میں بھیجا جاتا ہے۔ اسی مناسبت سے ، اس ڈیٹا پر کارروائی کی جاتی ہے اور پھر وائرلیس رابطے کے ذریعہ کسی بھی بلوٹوتھ آلہ پر بھیجا جاتا ہے۔
ذیل میں ہم Android پر مبنی ایپلی کیشنز کے ذریعہ الیکٹرانکس کے کنٹرول سے متعلق کچھ پروجیکٹس کو دیکھنے جارہے ہیں۔
1۔ اینڈروئیڈ ایپلی کیشنز کے ذریعہ نائٹ ویژن وائرلیس کیمرہ کے ساتھ وار فیلڈ جاسوسی کا روبوٹ
فوج میں روبوٹ کا وسیع پیمانے پر اطلاق ہوتا ہے جہاں وہ جاسوس ، ٹارگٹ سراغ لگانا اور تباہ کرنا وغیرہ جیسے بہت سے پروگراموں میں استعمال ہوتا ہے فوج میں استعمال ہونے والے روبوٹ مکمل طور پر خود کار نہیں ہوتے ہیں کیوں کہ ان کا کنٹرول انسانوں کے ذریعے ہوتا ہے۔ یہ کنٹرول RF یا IR یا بلوٹوتھ یا GSM مواصلات کے ذریعے دور سے کیا جاسکتا ہے۔ یہاں ایک جاسوسی کا روبوٹ بنایا گیا ہے جو ایک وائرلیس کیمرے کے ساتھ سرایت کرتا ہے جو رات کے وقت تصاویر لینے اور ان تصاویر کو ٹی وی میں منتقل کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ یہاں روبوٹ کے پورے آپریشن اور نقل و حرکت کو لوڈ ، اتارنا Android سے چلنے والے اسمارٹ فون پر جی یو آئی پر مبنی ایپلی کیشن کے سگنلز کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔
بلاک ڈا یآ گرام
ٹچ اسکرین پینل والے اینڈروئیڈ اسمارٹ فون پر ایک جی یو آئی درخواست متعلقہ ٹچ بٹن پر مشتمل ہے جو روبوٹک موٹر کے لئے حرکت کی مطلوبہ سمتوں کی نشاندہی کرتی ہے۔ مثال کے طور پر ، جب ’فارورڈ‘ سمت سے مطابقت رکھنے والے بٹن کو چھو لیا جاتا ہے تو ، اسی سگنل کو تیار کیا جاتا ہے جو بلوٹوتھ ڈیوائس میں منتقل ہوتا ہے۔ اس بلوٹوتھ ڈیوائس کو مائکروکانٹرولر کے ساتھ انٹرفیس کیا گیا ہے اور اس کمانڈ کو مائکروکانٹرولر کو کھلایا گیا ہے۔ پروگرام کے مطابق ، مائکروکانٹرلر موٹر ڈرائیور کو موزوں کو چلانے کے لئے ایک مناسب منطق کا اشارہ دیتا ہے تاکہ روبوٹ کو مطلوبہ سمت میں منتقل کیا جاسکے۔ اسی طرح ، کیمرہ رات کے وقت وژن کے لئے IR روشنی کا استعمال کرتے ہوئے کام کرتا ہے۔
تفصیلات کے لئے یہاں کلک کریں: اینڈروئیڈ ایپلی کیشنز کے ذریعہ نائٹ ویژن وائرلیس کیمرہ کے ساتھ وار فیلڈ جاسوسی کا روبوٹ
2. فائر فائٹنگ روبوٹ اینڈروئیڈ ایپلی کیشنز کے ذریعے دور سے چلتا ہے
روبوٹ کو آگ بجھانے کے لئے روایتی فائر بریگیڈ گاڑیوں (جہاں سارا آپریشن دستی طور پر انجام دیا جاتا ہے) کی جگہ پر استعمال کیا جاسکتا ہے۔ یہ روبوٹ مکمل طور پر خود کار طریقے سے ہوسکتے ہیں یا دور سے قابو پاسکتے ہیں۔ یہاں ایسا روبوٹ تیار کیا گیا ہے جو پانی کے ٹینک اور ٹینک سے منسلک پائپ پر مشتمل ہوتا ہے جیسے ٹینک سے پائپ تک پانی فراہم کیا جاتا ہے جسے صارف کے آپریشن کے مطابق پائپ سے نوزل کے ذریعے پھینک دیا جاتا ہے۔ روبوٹ اور اس کی نقل و حرکت کا سارا عمل لوڈ ، اتارنا Android پر مبنی اسمارٹ فون پر GUI ایپلی کیشن کے کنٹرول سگنلز کے ذریعہ کیا جاتا ہے۔
بلاک ڈا یآ گرام
جی یو آئی ایپلی کیشن کا ٹچ اسکرین پینل روبوٹ کے کنٹرول کو مختلف سمتوں میں حاصل کرنے اور واٹر پمپ اور اس کی جیٹ سپرے کو مطلوبہ سمت میں چلانے کے ل different مختلف ٹچ بٹن مہیا کرتا ہے۔ جب مطلوبہ بٹن کو چھو لیا جاتا ہے تو ، اس بٹن کے نقاط کو اسمارٹ فون کے سافٹ ویئر میں منتقل کیا جاتا ہے اور پھر بلوٹوتھ ڈیوائس میں اشارے کے بطور منتقل ہوتا ہے۔ بلوٹوتھ ڈیوائس کے ساتھ انٹرفیس شدہ مائکرو قابو پانے والا یہ سگنل وصول کرتا ہے اور پروگرام کے مطابق موٹر ڈرائیور کو موٹروں کو مطلوبہ سمت میں گھمانے کے لئے مناسب سگنل دیتا ہے۔
تفصیلات کے لئے یہاں کلک کریں: ایف آئر فائٹنگ روبوٹ اینڈروئیڈ ایپلی کیشنز کے ذریعے دور سے چلتا ہے
3. منتخب کریں اور رکھیں روبوٹک بازو اور تحریک کو Android Wirelessly کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے
ایک پک اور پلیس روبوٹ ایک موبائل روبوٹ ہے جس کے پاس کسی چیز پر اس کے مقام تک پہنچنے اور پھر اسے پکڑنے پر مناسب دباؤ ڈالنے کے ل a گرفت کا سامان ہوتا ہے۔ ایک حرکت پذیر عروج کے ساتھ گرفت والا اعتراض کو روک سکتا ہے اور پھر مطلوبہ جگہ پر مطلوبہ جگہ پر رکھ سکتا ہے۔ یہ سارا آپریشن موٹروں کے ذریعہ کیا جاتا ہے جس کے نتیجے میں ریموٹ کنٹرول کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ اس پروجیکٹ کو ایک پک اینڈ پلیس روبوٹ کے طور پر تیار کیا گیا ہے جس میں روبوٹ کی نقل و حرکت کے ساتھ ساتھ اس کے بوم بازو کو لوڈ ، اتارنا Android سے چلنے والے اسمارٹ فون پر جی یو آئی پر مبنی ایپلیکیشن کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔
بلاک ڈا یآ گرام
جی یو آئی ایپلی کیشن فون کے ٹچ اسکرین پینل پر بنائی گئی ہے جس میں روبوٹ کی مناسب نقل و حرکت کے ساتھ ساتھ اس کا اختتامی اثر حاصل کرنے کے ل appropriate مناسب بٹنوں پر مشتمل ہے۔ بٹنوں کا استعمال کرتے ہوئے ، مناسب سگنل مائکروکینٹرلر میں بلوٹوت مواصلات کے ذریعہ پھیلائے جاتے ہیں ، اور پروگرام کے مطابق مائکروکانٹرولر موٹروں کو چلانے کے ل relevant موٹر ڈرائیوروں کو متعلقہ منطق بھیجتا ہے۔
اسمارٹ فون پر متعلقہ بٹن کو چھو کر مطلوبہ سمت میں بازو (اینڈ ایفیکٹر) منتقل کرنے کا حکم دیا گیا ہے۔ اس کمانڈ پر عملدرآمد کیا جاتا ہے اور موٹر ڈرائیور کو بازو کی موٹر کو مطلوبہ سمت میں گھومنے کے ل sign سگنل فراہم کرنے کے لئے مائکروکانٹرولر کے ذریعہ استعمال کیا جاتا ہے۔ جب کسی چیز کوگریپر کے قریب لایا جاتا ہے ، درخواست کے حکم کے مطابق ، گرفت کھلی جاتی ہے اور اس چیز کو مطلوبہ دباؤ کے ساتھ تھام لیا جاتا ہے اور گریپر موٹر خود بخود رک جاتی ہے۔
تفصیلات کے لئے یہاں کلک کریں: اینڈروئیڈ وائرلیس کے ذریعہ کنٹرول اور کنٹرول روبوٹک بازو اور تحریک کو کنٹرول کریں
4. میٹل ڈیٹیکٹر روبوٹک وہیکل جو آپریڈ اینڈروئیڈ ایپلی کیشن کے ذریعہ چلتی ہے
سنسنی خیز بارودی سرنگ جیسے مؤثر استعمال میں روبوٹ استعمال ہوتے ہیں۔ بارودی سرنگیں دھماکہ خیز دھاتی دھاتیں ہیں جو زمین کے نیچے رکھی گئیں ہیں اور ان کا پتہ لگانا مشکل ہے۔ دھات پکڑنے والوں کا استعمال کرکے دستی طور پر بارودی سرنگوں کا پتہ لگانے کی روایتی تکنیک کا استعمال خطرناک اور تکلیف دہ ثابت ہوا ہے۔ اس پروجیکٹ میں ایک روبوٹک گاڑی تیار کی گئی ہے جس میں دھاتی ڈیٹیکٹر سسٹم موجود ہے جو اس سے آگے دھاتوں کی موجودگی کا احساس کرسکتا ہے۔ روبوٹ کا پورا کنٹرول Android پر مبنی اسمارٹ فون ایپلی کیشن کے ذریعہ کیا گیا ہے۔
بلاک ڈا یآ گرام
اسمارٹ فون پر جی یو آئی پر مبنی ایپلی کیشن ٹچ اسکرین پینل پر مشتمل ہے جس میں مطلوبہ سمت میں روبوٹ کی حرکت کو حاصل کرنے کے لئے مناسب بٹن ہوں گے۔ کنٹرول سگنل ایک بلوٹوتھ ڈیوائس میں منتقل ہوتے ہیں جو مائکروکانٹرولر کے ساتھ انٹرفیس ہوتا ہے اور پروگرام کے مطابق ، مائکروکنٹرولر موٹر ڈرائیور کو منطق سگنل دیتا ہے تاکہ موٹروں کو مطلوبہ سمت میں گھمائیں یا موٹر کو روکیں۔ گونج میں کنڈلی پر مشتمل ایک دھات کا پتہ لگانے والا سرکٹ پر سرایت کرتا ہے اور جب کوئی دھات اس کے قریب آتی ہے ، کیونکہ فراڈے کے انڈکشن کے قانون کی وجہ سے ، گونج پریشان ہوجاتی ہے جس سے یہ معلوم ہوتا ہے کہ دھات کی کھوج کی نشاندہی ہوتی ہے اور اسی کے مطابق یہ اشارہ ایل ای ڈی کے ساتھ چمکتے ہوئے دکھایا گیا ہے ایک قابل سماعت بزر آواز۔
تفصیلات کے لئے یہاں کلک کریں: اینڈروئیڈ ایپلی کیشن کے ذریعہ چلنے والی میٹل ڈیٹیکٹر روبوٹک وہیکل
5. اینڈروئیڈ ایپلی کیشن کنٹرول شدہ ریموٹ روبوٹ آپریشن
ایک روبوٹ خود کار طریقے سے ہوسکتا ہے جس میں سرکٹری میں سرایت والے سینسر کے ذریعہ اس کی نقل و حرکت پر قابو پایا جاسکتا ہے جو مناسب ان پٹ دے سکتا ہے یا انسانوں کے کنٹرول میں یہ نیم خودکار ہوسکتا ہے۔ کنٹرول کو RF ، GSM ، یا بلوٹوتھ مواصلات کے ذریعہ کنٹرول یونٹ کو سگنل بھیج کر دور سے کیا جاسکتا ہے۔ یہاں اس پروجیکٹ میں ، بلوٹوتھ مواصلات کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ کو کنٹرول کرنے کی پیروی کی گئی ہے۔ یہ اینڈرائیڈ پر مبنی اسمارٹ فون استعمال کرکے کیا جاتا ہے۔
بلاک ڈا یآ گرام
جی یو آئی پر مبنی ایپلیکیشن کا ٹچ اسکرین پینل اسٹاپ بٹن کے ساتھ روبوٹ کے فارورڈ ، ریورس ، بائیں اور دائیں نقل و حرکت کی وضاحت کرنے کے لئے 4 بٹن پر مشتمل ہے۔ کسی بھی بٹن کو چھونے کے بعد ، اس پوزیشن سے متعلق نقاط OS OS میں منتقل کردیئے جاتے ہیں اور ایک سگنل تیار ہوتا ہے۔ مناسب اشاعت اور کنکشن ملنے کے بعد یہ سگنل بلوٹوتھ ڈیوائس میں منتقل ہوجاتا ہے۔ بلوٹوتھ ڈیوائس کو مائکرو قانع کنٹرولر کے ساتھ انٹرفیس کیا گیا ہے اور اس سگنل کو مائکروکانٹرولر کو کھلایا گیا ہے۔ پروگرام کے مطابق ، مائکروکنٹرولر موٹر ڈرائیور کو موٹروں کے لئے مطلوبہ گھماؤ فراہم کرنے کے لئے مناسب سگنل دیتا ہے تاکہ روبوٹ مطلوبہ سمت میں حرکت پذیر ہو۔
تفصیلات کے لئے یہاں کلک کریں: اینڈروئیڈ ایپلی کیشن نے ریموٹ روبوٹ آپریشن کو کنٹرول کیا
6. اینڈروئیڈ ایپلی کیشن کے ذریعہ ریلوے لیول کراسنگ گیٹ کنٹرول
یہ منصوبہ ٹرینوں کی آمد اور روانگی اور کراسنگ گیٹس کے کھولنے اور بند ہونے کے مابین ہم آہنگی حاصل کرنے کا ایک راستہ فراہم کرتا ہے۔ لیول کراسنگ گیٹ کو دستی طور پر چلانے کا روایتی نظام درست نہیں ہے اور یہ ماضی میں بہت سے حادثات کا باعث بنا ہے۔ اس طرح ٹرین ڈرائیور سے کنٹرول سگنل کی بنیاد پر گیٹ کھولنے یا بند کرنے کا خود بخود طریقہ زیادہ قابل اعتماد ہے۔
بلاک ڈا یآ گرام
اینڈرائیڈ پر مبنی اسمارٹ فون پر GUI ایپلی کیشن ڈرائیور کے ذریعہ گیٹ تک پہنچنے سے پہلے ٹرین کی آمد کے بارے میں معلومات بلوٹوتھ ڈیوائس کے ذریعہ مائکروقابو کرنے والے کو بھیجنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ چونکہ مائکروقانونی کنٹرولر یہ اشارہ وصول کرتا ہے ، اس کے مطابق موصولہ منطقی اشارے موٹر ڈرائیور کو کراسنگ گیٹ کو بند کرنے کے لئے بھیجتا ہے۔ مائکروکانٹرولر کو اس طرح سے پروگرام کیا گیا ہے کہ وہ گیٹ کو بند کرنے کے لئے مقررہ وقت کے لئے سگنل بھیجتا ہے (اس وقت کی نشاندہی کرتا ہے جس کے لئے ٹرین پٹریوں کو عبور کرے گی)۔ اس خاص مدت کے بعد ، موزوں منطقی اشارے موٹر ڈرائیور کو خود بخود کراسنگ گیٹ کھولنے کے لئے بھیجے جاتے ہیں۔
تفصیلات کے لئے یہاں کلک کریں: اینڈروئیڈ ایپلی کیشن کے ذریعہ ریلوے لیول کراسنگ گیٹ کنٹرول
7. دور دراز سے کنٹرول کردہ Android پر مبنی الیکٹرانک نوٹس بورڈ
تعلیمی اداروں ، تنظیموں ، مالز ، وغیرہ جیسے بہت سے مقامات پر نوٹس بورڈ کی ضرورت ہوتی ہے۔ ہر مرتبہ بورڈ پر دستی طور پر نوٹسس رکھنا ممکن اور آسان نہیں ہے۔ اس کے بجائے پیغام کو ظاہر کرنے کا ایک الیکٹرانک طریقہ استعمال کرنا زیادہ آسان اور وقت کی بچت ہے۔ یہ پروجیکٹ ایک الیکٹرانک نوٹس بورڈ کی وضاحت کرتا ہے جس میں اسمارٹ فون کی GUI ایپلی کیشن سے میسج وائرلیس طور پر بھیجا جاتا ہے اور ڈسپلے یونٹ پر ڈسپلے ہوتا ہے۔
بلاک ڈا یآ گرام
Android پر مبنی ایپلی کیشن بلوٹوتھ ڈیوائس سے منسلک ہے اور اس میں ٹچ اسکرین پینل ہوتا ہے جس میں ان بلٹ کی پیڈ کو چالو کیا جاتا ہے۔ جب پیغام داخل کیا جاتا ہے (ٹچ اسکرین پینل پر مناسب بٹن کو چھو کر) اور بھیجے گئے بٹن کو دبایا جاتا ہے تو ، پروگرام کے ذریعہ تیار کردہ ASCII کوڈ سیریل ڈیٹا میں تبدیل ہوجاتا ہے اور پھر اسے بلوٹوتھ ڈیوائس میں منتقل کیا جاتا ہے۔ یہ بلوٹوتھ ڈیوائس ایک مائکرو قانع کنٹرولر کے ساتھ انٹرفیس کی گئی ہے اور مناسب پروسیسنگ کے بعد ، مائکروکونٹرولر (پروگرام کے مطابق) اس کے ساتھ انٹرفیس شدہ ایل سی ڈی ماڈیول پر پیغام دکھاتا ہے۔
تفصیلات کے لئے یہاں کلک کریں: دور دراز سے کنٹرول کردہ Android پر مبنی الیکٹرانک نوٹس بورڈ
8. اینڈروئیڈ بیسڈ ریموٹ ٹریفک اووررائڈ کے ساتھ کثافت پر مبنی آٹو ٹریفک سگنل کنٹرول
میٹرو شہروں میں گاڑیوں کے بڑھتے ہوئے استعمال کے ساتھ ، ہر روز ٹریفک کی بھیڑ سب سے بڑا مسئلہ درپیش ہے۔ یہ نظام ٹریفک کی کثافت پر مبنی ٹریفک لائٹس کو کنٹرول کرنے کا ایک متحرک طریقہ تیار کرکے اس مسئلے کے حل کی وضاحت کرتا ہے۔ اس کے علاوہ ، ایمبولینسز ، فائر بریگیڈ کی گاڑیاں جیسی گاڑیاں جنکشن سے ایمرجنسی ایگزٹ دی جاتی ہیں ، ان لوڈ ، اتارنا Android سے چلنے والے اسمارٹ فون پر جی یو آئی پر مبنی ایپلی کیشن سے کنٹرول یونٹ کو دیئے گئے کنٹرول سگنلز کی بنیاد پر۔
بلاک ڈا یآ گرام
ہر طرف ٹریفک کی کثافت کو محسوس کرنے کے لئے جنکشن کے ہر طرف مختلف سینسر رکھے گئے ہیں۔ چونکہ ہر طرف ٹریفک کی کثافت مساوی یا کم ہے ، ٹریفک لائٹس ایک مقررہ وقت کے وقفے سے سبز رنگ کی روشنی میں بنی ہیں۔ اگر کسی ایک طرف ، ٹریفک کی کثافت زیادہ ہو تو ، سینسر اس معلومات کو محسوس کرتے ہیں ، اور اس کے مطابق پروگرام کے مطابق ، مائکروکینٹرلر اس طرف کی سبز ایل ای ڈی کو منطق کے اشارے بھیجتا ہے تاکہ گرین لائٹ طویل عرصے تک چمکتی رہے۔ . اینڈروئیڈ پر مبنی اسمارٹ فون کی GUI پر مبنی ایپلی کیشن پر ایک ٹچ اسکرین پینل جنکشن سے ہر سمت کی وضاحت کے ل butt بٹنوں پر مشتمل ہے۔ جب ایک ہنگامی گاڑی جنکشن کے قریب پہنچتی ہے تو ، مناسب بٹن (جس سمت میں ایمرجنسی گاڑی جانے والی ہے اس سمت کے مطابق) کو چھو کر کنٹرول سگنل بھیجا جاتا ہے۔ یہ سگنل بلوٹوتھ ڈیوائس میں منتقل ہوتا ہے اور جیسے ہی مائکروکنٹرولر یہ رکاوٹ سگنل وصول کرتا ہے (بلوٹوتھ ڈیوائس سے) ، یہ ایل ای ڈی کو منطقی سگنل بھیجتا ہے کہ جنکشن کے دوسرے تمام اطراف کے ریڈ ایل ای ڈی سگنل اس خاص طرف کو چھوڑ کر سوئچ کردیئے جاتے ہیں۔ جو سبز کو تبدیل کیا جاتا ہے۔ اس سے ایمرجنسی گاڑی کو وہاں سے گزرنے کا موقع ملتا ہے یہاں تک کہ اگر دوسری گاڑیاں اس کے آگے ہوں۔
تفصیلات کے لئے یہاں کلک کریں: اینڈروئیڈ بیسڈ ریموٹ ٹریفک اووررائڈ کے ساتھ کثافت پر مبنی آٹو ٹریفک سگنل کنٹرول
اگر مذکورہ بالا منصوبوں میں سے کوئی بھی آپ کی دلچسپی رکھتا ہے تو ، آپ مناسب لنکس پر کلک کرکے اس کے بارے میں مزید تفصیلات دیکھنے کے لئے آزاد ہیں۔
ان تمام منصوبوں کو جلد سے جلد نافذ کرنے کے خواہشمند افراد کے لئے ، صرف اس بنیادی سوال کا جواب دیں - کیا آپ کسی انسانی مداخلت کے بغیر روبوٹ کے خود کار طریقے سے چلانے کے لئے اینڈرائیڈ ایپلی کیشن کا استعمال کرسکتے ہیں؟اگر ہاں ، تو مجھے بتائیں کہ ذیل میں تبصرے کے سیکشن میں کیسے ہیں۔
