آج کل ، روبوٹکس ٹکنالوجی کے میدان میں سب سے زیادہ ترقی یافتہ بن رہے ہیں۔ روبوٹکس کی درخواستیں بنیادی طور پر آٹوموبائل ، میڈیکل ، تعمیرات ، دفاع میں شامل اور یہ بھی ایک کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے فائر فائٹنگ روبوٹ لوگوں کو آگ حادثے سے بچانے کے لئے لیکن ، روبوٹ کو ریموٹ یا سوئچ سے کنٹرول کرنا کافی پیچیدہ ہے۔ لہذا ، ایک نیا پروجیکٹ تیار کیا گیا ہے جو ایکسلرومیٹر پر مبنی اشارہ کنٹرول روبوٹ ہے۔ اس پروجیکٹ کا بنیادی مقصد ایکسلرومیٹر کا استعمال کرتے ہوئے ہاتھ کے اشارے سے روبوٹ کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنا ہے۔
ایکسیلومیٹر پر مبنی اشارہ کنٹرول روبوٹ
ایکسیلومیٹر پر مبنی اشارہ کنٹرول روبوٹ
اس پروجیکٹ میں ٹرانسمیٹر سیکشن اور وصول کنندہ سیکشن شامل ہے۔ مطلوبہ اجزاء اس پروجیکٹ کو بنانے کے لئے Ht12e ، Ht12d ، L293D ، AT89S52 ، 7805 ، کیپسیٹر ، کرسٹل ، PBT کنیکٹر ، واحد قطب اینٹینا ، ریزٹر ، ایل ای ڈی ، accelerometer اور بیٹری شامل ہیں۔
ایکسلریومیٹر یا ٹرانسمیٹر آلہ ہاتھ کے اشارے پر منحصر ہوتا ہے۔ ٹرانسمیٹر آلہ کے ذریعہ ، ایک کمانڈ موصول ہوتا ہے اور اس پر At89S51 مائکرو قابو پانے والے کی مدد سے کارروائی کی جاتی ہے۔ یہ مائکروکنٹرولر دیتا ہے ترجیحی سمت میں جانے کے لئے روبوٹ کو اشارہ کریں۔ اس روبوٹ کے بنیادی کام کے اصول نے روبوٹ میں لیس مائکرو قابو والے کو آلہ کی ریڈنگ منتقل کرنے کے ڈیٹا سگنلز کا سیٹ کیا ہے۔ پروگرام کے مطابق پریپروگرام مائکرو کنٹرولر چلتا ہے ، جو روبوٹ کو اس کے مطابق کام کرتا ہے۔
ایکیلرومیٹر کا استعمال کرنے والا اشارہ پر قابو پانے والا روبوٹ ایک قسم کا روبوٹ ہے جسے ہاتھ کی حرکت سے اس پر ایکیلرومیٹر رکھ کر کام کیا جاسکتا ہے۔ اس منصوبے کو دو حصوں میں ٹرانسمیٹر آلہ اور وصول کنندہ ڈیوائس میں تقسیم کیا گیا ہے۔ جہاں اشارہ والا آلہ ٹرانسمیٹر آلہ کے طور پر کام کرتا ہے اور ایک روبوٹ ریسیور ڈیوائس کا کام کرتا ہے۔ جب ٹرانسمیٹنگ ڈیوائس (ایکسلرومیٹر) ہاتھ پر رکھ دیا جاتا ہے ، تب وہ مطلوبہ عمل کے ل the روبوٹ کو سگنل بھیجے گا۔
ترسیل کرنے والے حصے میں استعمال ہونے والے بڑے اجزاء میں ایک ایکسیلومیٹر ، موازنہ کرنے والا ، HT12E آئی سی انکوڈر اور شامل ہیں آریف ٹرانسمیٹر .
ایکسیلیومیٹر
ایکسییلومیٹر ایک ہے سینسر کی قسم اور یہ X ، Y اور Z کی سمت میں حرکت کرتے ہوئے ینالاگ ڈیٹا دیتا ہے۔ یہ سمت سینسر کی قسم پر منحصر ہوتی ہے۔ ایکسلرومیٹر کا ڈایاگرام نیچے دکھایا گیا ہے۔ یہ سینسر تیر کی سمتوں پر مشتمل ہے ، اگر ہم سینسر کو ایک سمت میں جھکائیں تو خاص پن پر موجود ڈیٹا ینالاگ کی شکل میں تبدیل ہوجائے گا۔ ایکسلرومیٹر چھ پنوں پر مشتمل ہے ، جہاں ہر پن کی تقریب ذیل میں تبادلہ خیال کیا گیا ہے۔
ایکسیلیومیٹر
- پن 1: VDD پن اس پن کو + 5V فراہمی کے لئے استعمال ہوتا ہے
- پن 2: GND پن تعصب کے مقصد سے زمین سے منسلک ہے
- پن -3: ایکس پن ایکس سمت میں ڈیٹا وصول کرے گا
- پن -4: Y پن کو Y کی سمت میں ڈیٹا ملے گا
- پن -5: زیڈ پن زیڈ سمت میں ڈیٹا وصول کرے گا
- پن -6: ایس ٹی پن کا استعمال ایکسیلرومیٹر 1.5 جی یا 2 جی یا 3 جی یا 4 جی کی حساسیت کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کیا جاتا ہے
موازنہ کرنے والا
موازنہ ینالاگ وولٹیج کو ڈیجیٹل وولٹیج میں تبدیل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے اور موازنہ کرتا ہے کہ ینالاگ وولٹیج کو ایک ریفرنس وولٹیج میں اور ایک عین مطابق کم وولٹیج یا ہائی ولٹیج دیتا ہے۔
انکوڈر
اس انکوڈر کو RF ٹرانسمیٹر ماڈیول کا استعمال کرکے 4 بٹ ڈیٹا کو انکوڈ کرنے اور ترسیل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
آریف ٹرانسمیٹر ماڈیول
آریف TX ماڈیول 433MHz فریکوئنسی کے ساتھ کام کرتا ہے اور یہ ماڈیول کم قیمت کے ساتھ مارکیٹ میں آسانی سے دستیاب ہے
وصول کرنے والے حصے میں استعمال ہونے والے بڑے اجزاء میں رسیور ، ڈیکوڈر ، مائکروکونٹرولر اور موٹر ڈرائیور شامل ہیں۔
ٹرانسمیٹر سیکشن
آریف وصول کرنے والا
اس پروجیکٹ کے آریف وصول کنندہ کو وہ ڈیٹا ملے گا جو منتقل کرنے والے آلے کے ذریعہ منتقل کیا جاتا ہے۔
کوٹواچک
ضابطہ اخذ کرنے والا سیریل ڈیٹا کو متوازی ڈیٹا میں تبدیل کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے جو آریف وصول کنندہ ماڈیول سے وصول کیا جاتا ہے۔
مائکروکنٹرولر
مائکروکنٹرولر سب سے ضروری حصہ ہے روبوٹ کا فیصلے کی صلاحیت دینے کے لئے سرکٹ میں ایک 8051 فیملی مائکروکانٹرولر استعمال ہوتا ہے
موٹر ڈرائیور
موٹر ڈرائیور ایک ایسا آلہ ہے جو موٹر کی طرح ٹاسک کرنے کے لئے حرکت دیتا ہے۔ لہذا ہمیں موٹر ڈرائیور سے ان کو کنٹرولر کے ذریعے چلانے کی ضرورت ہے۔ اس سرکٹ میں L293D موٹر ڈرائیور آئی سی کا استعمال کرتے ہوئے موٹر اور مائکروکونٹرولر کے مابین انٹرفیس کیا جاسکتا ہے۔
وصول کنندہ حصے میں ، ایک آریف وصول کنندہ ماڈیول ٹرانسمیٹر سے ڈیٹا وصول کرتا ہے۔ موصولہ ڈیٹا کو کسی آئی سی HT12D کے ذریعہ ضابطہ کشائی کیا جاسکتا ہے۔ موصولہ اعداد و شمار پر عملدرآمد AT89S51 مائکروکانٹرلر کے ذریعہ کیا جاسکتا ہے اور موٹر ڈرائیور موٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
وصول کرنے والا سیکشن
اشارہ کنٹرول روبوٹ ورکنگ
ایکسلریومیٹر پر مبنی اشارہ پر قابو پانے والا روبوٹ ہاتھ کی نقل و حرکت کے مطابق چلتا ہے جب ہم آپ کے ہاتھ پر ایکسلرومیٹر رکھتے ہیں۔ جب ہم روبوٹ کے سامنے ایکسلرومیٹر سے ہاتھ جھکاتے ہیں تو پھر جب تک کہ اگلی حرکت نہ دی جائے روبوٹ آگے بڑھنا شروع کردیتا ہے۔ جب ہم پسماندہ سمت میں ہاتھ جھکاتے ہیں تو پھر روبوٹ اپنی سمت اور حالت بدلتا ہے۔ پھر اگلے سگنل آنے تک یہ پسماندہ سمت میں حرکت کرنا شروع کردیتا ہے۔ جب ہم بائیں طرف ہاتھ جھکاتے ہیں ، تب روبوٹ بائیں سمت چلا جاتا ہے جب تک کہ اگلے سگنل نہ مل جائے۔ اسی طرح ، جب ہم دائیں طرف ہاتھ جھکاتے ہیں ، تب روبوٹ دائیں طرف چلا جاتا ہے۔
درخواستیں
accelerometer کی ایپلی کیشنز بیسڈ اشارہ کنٹرول روبوٹ شامل ہیں
- یہ روبوٹ روبوٹ کو چلانے کے لئے فوجی استعمال میں استعمال ہوتے ہیں
- یہ روبوٹ سرجری کے مقصد کے لئے طبی استعمال میں استعمال ہوتے ہیں
- یہ روبوٹکس تعمیراتی میدان میں استعمال ہوتے ہیں
- یہ روبوٹکس صنعتوں میں ٹرولی اور لفٹ کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔
لہذا ، یہ سب ایکسلرومیٹر پر مبنی اشارہ کنٹرول روبوٹ ، اس کے کام اور ایپلی کیشنز کے بارے میں ہے۔ ہم امید کرتے ہیں کہ آپ کو اس تصور کی بہتر تفہیم ملی ہے۔ مزید یہ کہ ، اس تصور کے بارے میں کوئی شبہات یا الیکٹرانکس کے منصوبے ، براہ کرم ذیل میں تبصرہ سیکشن میں تبصرہ کرکے اپنی رائے دیں۔ یہاں آپ کے لئے ایک سوال یہ ہے کہ ، ایکسیلومیٹر پر مبنی اشارہ کنٹرول روبوٹ کی درخواستیں کیا ہیں؟
تصویر کے کریڈٹ:
