روبوٹ کا مختصر تعارف:
ایک روبوٹ ایسی کوئی مشین ہوتی ہے جو مکمل طور پر خودکار ہوتی ہے ، یعنی یہ خود سے شروع ہوتی ہے ، اپنا کام کرنے کا اپنا طریقہ فیصلہ کرتی ہے اور خود ہی رک جاتی ہے۔ یہ دراصل انسان کی ایک نقل ہے ، جسے انسانی بوجھ کو کم کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس کو نیومیٹک یا ہائیڈرولک طریقوں سے یا الیکٹرانک کنٹرول کے سادہ طریقوں کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ پہلا صنعتی روبوٹ یونیمٹس تھا جو جارج دیوول اور جو اینگلبرجر نے 50 کے آخر میں اور 60 کی دہائی کے اوائل میں تعمیر کیا تھا۔
کوئی بھی روبوٹ 3 بنیادی قوانین پر بنایا گیا ہے جس کی وضاحت روسی سائنس فکشن مصنف اسحاق عاصموف نے کی ہے:
- ایک روبوٹ کو انسان کو براہ راست یا بالواسطہ نقصان نہیں پہنچانا چاہئے۔
- ایک روبوٹ کو انسانی احکامات کی پابندی کرنی چاہئے جب تک کہ وہ پہلے قانون کی خلاف ورزی نہ کرے۔
- ایک روبوٹ کو اپنے وجود کی حفاظت کرنی چاہئے بشرطیکہ پہلے دو قوانین کی خلاف ورزی نہ ہو۔
ایک فکسڈ روبوٹ
روبوٹ فکسڈ روبوٹ یا موبائل روبوٹ ہو سکتے ہیں۔ موبائل روبوٹ ایک موبائل اڈ والے روبوٹ ہوتے ہیں جو ماحول میں روبوٹ کو آزادانہ طور پر منتقل کرتے ہیں۔ جدید ترین موبائل روبوٹ میں سے ایک لائن فالوور روبوٹ ہے۔ یہ بنیادی طور پر ایک روبوٹ ہے جو کسی خاص راستے یا راستے کی پیروی کرتا ہے اور اپنے عمل کا فیصلہ کرتا ہے جو رکاوٹ کے ساتھ تعامل کرتا ہے۔ راستہ سفید فرش (دکھائی دینے والا) یا مقناطیسی فیلڈ (پوشیدہ) پر کالی لائن ہوسکتا ہے۔ اس کی ایپلی کیشنز بنیادی گھریلو استعمال سے صنعتی استعمال وغیرہ پر شروع ہوتی ہیں۔ صنعت میں موجودہ حالت یہ ہے کہ وہ پارسل یا مواد کو کرین سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے ایک جگہ دوسری جگہ لے جارہے ہیں۔ اس وقت بعض اوقات بڑے وزن اٹھانے سے لفٹنگ مواد کی ٹوٹ پھوٹ پڑسکتی ہے اور پارسلوں کو بھی نقصان پہنچتا ہے۔ روبوٹ کے بعد لکیر عام طور پر شاپنگ مالز ، گھروں ، تفریحی مقامات ، صنعتوں کے ذریعے بچوں کو لے جانے کیلئے استعمال ہوتی ہے۔ مندرجہ ذیل لائن کا استعمال روبوٹک گاڑی صنعتوں میں مواد کو ایک جگہ سے دوسری جگہ لے جا رہا ہے۔ روبوٹ کی یہ نقل و حرکت مکمل طور پر ٹریک پر منحصر ہے۔ روبوٹ کوئی بھی کام کرسکتا ہے جسے آپ نے ان کے لئے مقرر کیا ہے۔ فیکٹریوں کی طرح روبوٹ بنانے میں بھی اپنی مصنوعات کو بنانے کا ہے۔
ایک موبائل روبوٹ
لائن فالوور روبوٹ
لائن فالوور روبوٹ ایک روبوٹ ہے جو فیڈ بیک میکانزم کے ذریعہ قابو شدہ ایک خاص راستے پر عمل کرتا ہے۔
بنیادی لائن پیروکار روبوٹ کی تعمیر:
بنیادی لائن پیروکار روبوٹ کی تعمیر میں مندرجہ ذیل اقدامات شامل ہیں۔
- مکینیکل حصہ یا روبوٹ کا جسم ڈیزائن کرنا
- روبوٹ کی حرکیات کی تعریف
- روبوٹ کے کنٹرول کو ڈیزائن کرنا
ایک لائن فالور روبوٹ
روبوٹ کا مکینیکل حصہ یا جسم آٹوکیڈ یا ورک اسپیس کا استعمال کرکے ڈیزائن کیا جاسکتا ہے۔ ایک بنیادی لائن پیروکار روبوٹ ایک اڈے پر مشتمل ہوسکتا ہے جس کے دو سروں پر پہیے لگے ہیں۔ سخت پلاسٹک کی ایک آئتاکار شیٹ کو بیس کے طور پر استعمال کیا جاسکتا ہے۔ اس کے علاوہ ایک سلنڈر جیسے سخت جسم کو جوڑ کر ایک دوسرے کے ساتھ جڑے ہوئے دوسرے سائز والے جسموں کے ساتھ شامل کیا جاسکتا ہے ، اور ہر ایک کو خاص سمت میں اس کی واضح حرکت کے ساتھ۔ لائن فالوور روبوٹ ایک پہیے والا موبائل روبوٹ ہوسکتا ہے جس میں ایک مقررہ اڈہ ہوتا ہے ، ایک ٹانگوں والا موبائل روبوٹ جس میں جوڑ کے ذریعے ایک دوسرے سے جڑے ہوئے متعدد سخت جسم ہوتے ہیں۔
اگلے مرحلے میں روبوٹ کے کینیامکس کی وضاحت شامل ہے۔ روبوٹ کے متحرک تجزیہ میں اس کی حرکت کی وضاحت ایک مقررہ کوآرڈینیٹ سسٹم کے حوالے سے شامل ہے۔ اس کا تعلق خاص طور پر روبوٹ کی نقل و حرکت اور ٹانگوں والے روبوٹ کی صورت میں ہر جسم کی حرکت سے ہے۔ اس میں عام طور پر روبوٹ موشن کی حرکیات شامل ہوتی ہیں۔ روبوٹ کی پوری رفتار کائنیٹک تجزیہ کا استعمال کرکے ترتیب دی گئی ہے۔ یہ ورک اسپیس سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاسکتا ہے۔
روبوٹ کا کنٹرول اس کے کام کرنے کا سب سے اہم پہلو ہے۔ یہاں اصطلاح اصطلاحی کنٹرول سے مراد روبوٹ موشن کنٹرول ہے ، یعنی پہیے کی حرکت کو کنٹرول کرنا۔ ایک بنیادی لائن پیروکار روبوٹ کچھ خاص راستے پر چلتا ہے اور اس راستے کے ساتھ روبوٹ کی حرکت پہیوں کی گردش کو کنٹرول کرتے ہوئے کنٹرول کی جاتی ہے ، جو دو موٹروں کے شافٹ پر رکھے جاتے ہیں۔ لہذا ، موٹروں کو کنٹرول کرتے ہوئے بنیادی کنٹرول حاصل کیا جاتا ہے۔ کنٹرول سرکٹری میں سینسر کا استعمال راستہ اور احساس کو سمجھنے کے لئے شامل ہے مائکروکنٹرولر یا سینسر آؤٹ پٹ پر مبنی موٹر ڈرائیوروں کے ذریعہ موٹر آپریشن پر قابو پانے کے لئے کوئی دوسرا آلہ۔
لائن فالوور روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے 2 طریقے
- مائکروکنٹرولر استعمال کیے بغیر
کنٹرول سسٹم کا بلاک ڈایاگرام
اس میں ہر موٹر کے لئے آئی آر - ایل ای ڈی اور فوٹوڈیوڈ انتظامات ہوتے ہیں جو ٹرانجسٹر سوئچنگ آن اور آف کرتے ہوئے کنٹرول ہوتا ہے۔
مناسب تعصب پانے پر آئی آر ایل ای ڈی نے انفرا ریڈ لائٹ کا اخراج کیا۔ یہ آئی آر لائٹ کسی سفید سطح کی صورت میں جھلکتی ہے اور عکس زدہ آئی آر لائٹ فوٹوڈیڈ پر واقع ہے۔ فوٹوڈیڈ کی مزاحمت کم ہوتی ہے ، جو اس کے ذریعہ موجودہ میں اضافے کا باعث بنتی ہے اور اس طرح اس کے پار وولٹیج ڈراپ ہوجاتا ہے۔ فوٹوڈیڈ ٹرانجسٹر کے اڈے سے جڑا ہوا ہے اور فوٹوڈیوڈ کے پار وولٹیج میں اضافے کے نتیجے میں ، ٹرانجسٹر چلنا شروع کردیتا ہے اور اس طرح ٹرانجسٹر کے کلکٹر سے منسلک موٹر کو گھومنے پھرنے کے لئے کافی سپلائی مل جاتی ہے۔ سینسر انتظامات میں سے کسی ایک کے راستے پر کالے رنگ آنے کی صورت میں ، آئی آر لائٹ کی عکاسی نہیں ہوتی ہے اور فوٹوڈیڈ زیادہ مزاحمت پیش کرتا ہے ، جس کی وجہ سے ٹرانجسٹر نقل و حرکت رک جاتا ہے اور بالآخر موٹر گھومنا بند ہوجاتا ہے۔
اس طرح ایک سادہ ایل ای ڈی - فوٹوڈیڈ - ٹرانجسٹر انتظام کا استعمال کرتے ہوئے پورے نظام کو کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔
- مائکروکنٹرولر استعمال کرنے کے ساتھ
ورکنگ اصول:
لائن فالنگ روبوٹ سیلف آپریٹنگ روبوٹس میں سے ایک ہے۔ جو علاقے میں کھینچی جانے والی ایک لائن کا پتہ لگاتا ہے اور اس کی گردان کرتا ہے۔ لائن کسی سفید سطح پر کسی بلاک سطح یا بلاک لائن پر سفید لائن کی طرف اشارہ کرتی ہے۔ اس نظام کو لائن کے مطابق سمجھدار ہونا چاہئے۔ اس درخواست کا انحصار سینسر پر ہے۔ یہاں ہم راستے کی شناخت کے مقصد کے لئے دو سینسر استعمال کررہے ہیں۔ وہ ہے قربت کا سینسر اور IR سینسر۔ راستے کی کھوج کے لئے استعمال ہونے والا قربت سینسر اور رکاوٹوں کا پتہ لگانے کیلئے IR سینسر استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ سینسر روبوٹ کے اگلے سرے پر سوار ہیں۔ مائکروکانٹرولر ایک ذہین آلہ ہے جس پر پورا سرکٹ مائکروکانٹرولر کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔
مائکروکنٹرولر کے ساتھ روبوٹک گاڑی کے بعد لائن کا بلاک ڈایاگرام
مختلف قسم کی لائن کنٹرول روبوٹک گاڑیاں:
دو طرح کی لائن کنٹرول روبوٹک گاڑیاں ہیں
- موبائل پر مبنی لائن کنٹرول روبوٹک گاڑی
- آریف پر مبنی لائن روبوٹک گاڑی کو کنٹرول کرتی ہے
لائن فالور روبوٹ کی درخواستیں:
- صنعتی ایپلی کیشنز : یہ روبوٹ روایتی کنویر بیلٹ کی جگہ لے جانے والی صنعتوں میں خودکار سازوسامان کیریئر کے طور پر استعمال ہوسکتے ہیں۔
- آٹوموبائل ایپلی کیشنز : یہ روبوٹ بطور استعمال ہوسکتے ہیں خودکار کاریں ایمبیڈڈ میگنےٹ کے ساتھ سڑکوں پر دوڑ رہا ہے۔
- گھریلو ایپلی کیشنز : ان کو گھروں میں گھریلو مقاصد جیسے فرش کی صفائی وغیرہ کے لئے بھی استعمال کیا جاسکتا ہے۔
- ہدایت کی درخواستیں : ان کو عوامی مقامات جیسے شاپنگ مالز ، عجائب گھروں میں راستے کی رہنمائی فراہم کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔
فوائد:
- روبوٹ کی نقل و حرکت خودکار ہے
- یہ لمبی دوری کی درخواستوں کے لئے استعمال ہوتا ہے
- عمارت کی سادگی
- سسٹم کو فٹ اور بھول جائیں
- گھر ، صنعتی آٹومیشنوں وغیرہ میں استعمال ہوتا ہے۔
