ایمبیڈڈ روبوٹکس - روبوٹکس میں ایمبیڈڈ سسٹم ایپلی کیشنز

مسائل کو ختم کرنے کے لئے ہمارے آلے کو آزمائیں





ایمبیڈڈ سسٹم کا تعارف

وہ سسٹم جس میں سافٹ ویئر کا وقف مقصد ایک ہارڈ ویئر ڈیزائن میں سرایت کرتا ہے ، اسے سرایت شدہ نظام کے نام سے جانا جاتا ہے۔ یہ نظام یا تو آزاد نظام ہوسکتا ہے یا اس سے بڑا نظام ہوسکتا ہے۔ سافٹ ویئر عام طور پر سرایت کر جاتا ہے میموری ماڈیولز ROM کے بطور ، اور اس کو کسی کمپیوٹر کی طرح کسی ثانوی میموری کی ضرورت نہیں ہے۔ ٹیلی کام ، سمارٹ کارڈز ، میزائل ، کمپیوٹر نیٹ ورکنگ ، ڈیجیٹل کنزیومر الیکٹرانکس اور مصنوعی سیارہ کچھ سرایت شدہ نظام کی ایپلی کیشنز ہیں۔

ایمبیڈڈ سسٹم ایپلی کیشنز

ایمبیڈڈ سسٹم ایپلی کیشنز



ایمبیڈڈ سسٹم ایپلی کیشنز روبوٹکس ، ڈیجیٹل کیمرا ، ملٹی ٹاسکنگ کھلونے ، کھانا پکانے اور دھونے کے نظام ، بائیو میڈیکل سسٹمز ، کلیدی بورڈ کنٹرولرز ، موبائل اور سمارٹ فونز ، کمپیوٹنگ سسٹم ، الیکٹرانک اسمارٹ ویٹ ڈسپلے سسٹم اور تفریحی نظام ، جیسے ویڈیو ، گیمز ، میوزک سسٹم اور شامل ہیں۔ ویڈیو گیمز ، وغیرہ۔


سرایت شدہ نظام ڈیزائن کا عمل پہلے نقلی کے ذریعہ کیا جاسکتا ہے ، جو سرکٹ کی جانچ کے لئے استعمال ہوتا ہے کیونکہ اگر سرکٹ میں خرابی ہوتی ہے تو ہارڈ ویئر کو تبدیل کرنا بہت مشکل ہوجاتا ہے۔ اگر نتائج مطلوبہ کے ساتھ ملتے ہیں ، تو یہ سلسلہ مستقل طور پر ترتیب والے ویفر کے عمل کے ذریعہ ڈیزائن کیا جائے گا۔



سرایت شدہ نظام کی بنیادی باتیں

ایمبیڈڈ سسٹم کو مخصوص کاموں کو انجام دینے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ، لیکن مختلف کاموں کو انجام دینے کے لئے عام مقصد کے کمپیوٹرز کے طور پر استعمال نہیں کیا جاسکتا۔ ایمبیڈڈ سسٹم کے ل The سافٹ ویئر کو عام طور پر فرم ویئر کہا جاتا ہے ، جسے ڈسک یا کسی چپ میں محفوظ کیا جاسکتا ہے۔ نظام کے دو اہم عنصر یہ ہیں:

  • ایمبیڈڈ سسٹم ہارڈ ویئر
  • ایمبیڈڈ سسٹم سافٹ ویئر
ایمبیڈڈ سسٹم ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر

ایمبیڈڈ سسٹم ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر

ایمبیڈڈ سسٹم ہارڈ ویئر : ایک ایمبیڈڈ سسٹم کے لئے ایک ہارڈ ویئر پلیٹ فارم کی ضرورت ہوتی ہے جس میں مختلف اصل وقت کے آؤٹ پٹ اور آؤٹ پٹ یا متغیر کے ساتھ تعامل کیا جاسکے۔ ہارڈ ویئر میں جیسے کنٹرولر شامل ہیں مائکروکنٹرولر یا مائکرو پروسیسر ، میموری ماڈیولز ، I / O انٹرفیس ، ڈسپلے سسٹم اور مواصلات ماڈیول وغیرہ۔

ایمبیڈڈ سسٹم سافٹ ویئر : یہ سافٹ ویئر کسی مطلوبہ انداز میں پروگرامنگ کی اجازت دیتا ہے جس سے یہ مختلف کاموں کو کنٹرول کرتا ہے۔ یہ ایک اعلی سطحی شکل میں لکھا گیا ہے ، کوڈ میں مرتب کیا گیا ، اور پھر ہارڈ ویئر کنٹرولرز میں پھینک دیا گیا۔


ریئل ٹائم ایمبیڈڈ سسٹم کمپیوٹر سسٹم ہیں جو عمل کو انجام دیتے ہیں ، جیسے نگرانی ، جواب اور بیرونی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنا۔ بیرونی ماحول کمپیوٹر سسٹم سے منسلک ہوتا ہے سینسر ، مشغول اور I / O انٹرفیس۔ ایک حقیقی کمپیوٹر سسٹم جس میں کمپیوٹر سسٹم شامل ہوتا ہے اسے ریئل ٹائم ایمبیڈڈ سسٹم کے نام سے جانا جاتا ہے۔ ایک حقیقی وقت کا سرایت کرنے والا نظام مختلف شعبوں جیسے فوجی ، سرکاری شعبوں اور میڈیکل میں استعمال ہوتا ہے۔

ایمبیڈڈ سسٹم میں روبوٹک ریئل ٹائم پروجیکٹس

ایمبیڈڈ سسٹمز ریئل ٹائم ایپلی کیشنز مثلا aut آٹوموبائل ، روبوٹکس ، صنعتیں ، وغیرہ میں استعمال کیا جاسکتا ہے اصل وقت کے منصوبے روبوٹکس ٹکنالوجی سے متعلق ہیں .

1. طویل فاصلہ تقریر کی شناخت کے ساتھ آواز پر قابو پانے والی روبوٹک گاڑی

اس پروجیکٹ کا مقصد ریموٹ آپریشن کیلئے صوتی کمانڈ کے ذریعہ روبوٹک گاڑی کو کنٹرول کرنا ہے۔ ایک 8051 مائکروکانٹرولر مطلوبہ آپریشن انجام دینے کے لئے ایک تقریر کی شناخت کے ماڈیول کے ساتھ استعمال ہوتا ہے۔ اس میں 8051 مائکرو کنٹرولر ، ایک تقریر کی پہچان ماڈیول ، پش بٹن ، ایک RF ماڈیول ، ایک انکوڈر ، ضابطہ کشی کرنے والا ، موٹر ڈرائیور IC ، DC موٹرز ، بیٹریاں اور دیگر متفرق اجزاء استعمال ہوتے ہیں۔

وائس کنٹرولڈ روبوٹک وہیکل - ٹرانسمیٹر

وائس کنٹرولڈ روبوٹک وہیکل - ٹرانسمیٹر

بائیں ، دائیں ، اوپر اور نیچے کی طرح گاڑیوں کی نقل و حرکت کو تقریر کی شناخت کے ماڈیول کے ذریعہ پش بٹن یا صوتی احکامات کا استعمال کرکے انجام دیا جاسکتا ہے جو مائکروکانٹرولر کے ساتھ انٹرفیس ہوتا ہے۔ یہاں ، ایک انکوڈر کا استعمال کرتے ہوئے مائکروکنٹرولر کو دی گئی کمانڈ کو انکوڈ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے آریف ٹرانسمیٹر 433 میگا ہرٹز کی تعدد پر سگنل منتقل کرنے کے لئے۔

لہذا ، جب سگنلز جو بٹنوں کو دبانے سے نکلتے ہیں ، یا وائس کمانڈ سگنلز مائکروکنٹرولر کے ذریعہ موصول ہوتے ہیں تو ، یہ ٹرانسمیٹر ماڈیول کے ذریعہ وصول کرنے والے سرکٹ کو کنٹرول سگنل بھیجتا ہے۔

وائس کنٹرولڈ روبوٹک وہیکل ریسر

صوتی کنٹرول شدہ روبوٹک وہیکل وصول کرنے والا

ان اشاروں کو موصول ہونے پر ، ایک آریف وصول کرنے والا ان اشاروں کو ڈویکڈر سرکٹ میں منتقل کرتا ہے جس میں بائنری ڈیٹا کو مائکروکونٹرولر سطح کے سگنل میں تبدیل کردیا جاتا ہے۔ لہذا ، مائکروکونٹرولر ٹرانسمیٹر سرکٹ سے مطلوبہ حرکت انجام دیتا ہے۔ لیزر ماڈیول ہے مائکروکانٹرولر کے ساتھ انٹرفیس کیا اندھیرے والی جگہوں پر بھی روبوٹ کے ذریعہ انجام دی گئی کارروائیوں کا پتہ لگانے کے لئے۔

اسٹور مینجمنٹ کے لئے ٹچ اسکرین پر مبنی ریموٹ کنٹرول روبوٹک وہیکل

اس منصوبے میں روبوٹک گاڑی کو کنٹرول کرنا شامل ہے ٹچ اسکرین ڈسپلے کا استعمال کرتے ہوئے ریموٹ آپریشن کے لئے یونٹ۔ ٹچ اسکرین پینل ٹرانسمیٹر کے آخر میں رکھا گیا ہے ، اور ایک پک-این-جگہ روبوٹ سگنل کا جواب دے کر کسی کام کو انجام دینے کے لئے وصول کنندہ کے آخر میں رکھا جاتا ہے۔ اس پروجیکٹ میں استعمال ہونے والے ہارڈویئر اجزاء میں ایک 8051 مائکروکانٹرولر ، ایک ٹچ اسکرین پینل ، اینٹینا (ٹرانسمیٹر ریسیور سائیڈ) ، ایک انکوڈر ، ایک ڈیکوڈر ، ڈی سی موٹرز ، ایک روبوٹک باڈی ، ایک بیٹری وغیرہ شامل ہیں۔

ٹچ اسکرین پر مبنی روبوٹک وہیکل - ٹرانسمیٹر

ٹچ اسکرین پر مبنی روبوٹک وہیکل - ٹرانسمیٹر

جیسا کہ مذکورہ پروجیکٹ کے تقریر کی پہچان کے ماڈیول میں زیر بحث آیا ، اس پروجیکٹ میں بھی ایک ٹچ اسکرین ماڈیول گاڑیوں کی نقل و حرکت سے متعلق کنٹرول سگنل کو مائکروکنٹرولر کو بھیجتا ہے۔ کنٹرولر بعد میں ان سگنلز کو انکوڈر اور پھر ٹرانسمیٹر پر بھیجتا ہے جو آخر میں سگنل کو وصول کنندہ سرکٹ میں منتقل کرتا ہے۔

ٹچ اسکرین پر مبنی روبوٹک وہیکل وصول کرنے والا

ٹچ اسکرین پر مبنی روبوٹک وہیکل وصول کرنے والا

وصول کنندہ کے آخر میں رکھا ہوا اینٹینا منتقلی اینٹینا سے RF سگنل وصول کرتا ہے ، اور ڈیٹا کو ڈی کوڈ کرتا ہے ، اور پھر اس ڈیٹا کو مائکروکانٹرولر کو بھیجتا ہے۔ اس سیٹ اپ میں چار موٹرز ہیں جو مائکرو قابو پانے والے کے ساتھ انٹرفیس ہیں: دو موٹرز بازو اور گریپر کی حرکت کے لors اور دو دیگر جسم کی نقل و حرکت کے ل.۔ یہ تمام موٹرز موٹر ڈرائیور آئی سی کے ذریعہ چلتی ہیں جو مائکرو قابو پانے والے سے مستقل طور پر کمانڈ وصول کرتی ہے۔

یہ دونوں ہیں سرایت شدہ سسٹم ایپلی کیشنز روبوٹکس کے میدان میں۔ ایمبیڈڈ سسٹم کی اصل وقت کی مثالوں نے آپ کو سرایت شدہ نظاموں کے تصور کی بہتر تفہیم فراہم کردی ہے۔ اگر آپ کو ان منصوبوں پر عمل درآمد کرنے میں مزید کوئی شکوک ہوا ہے تو آپ نیچے تبصرہ کرکے ہم سے رابطہ کرسکتے ہیں۔

فوٹو کریڈٹ