خودکار ٹرین پروٹوٹائپ کو ڈیزائن اور کنٹرول کرنا
کولکاتہ ، دہلی جیسے میٹرو شہروں میں ہر شخص میٹرو ٹرین کی آسائشوں سے لطف اندوز ہوکر کبھی بھی ٹرین کے بارے میں سوچ بچا رہا؟ نہیں ، تب میں آپ کو ڈرائیور لیس خود کار چلنے والی اور کنٹرول شدہ ٹرین کے بارے میں ایک مختصر نظریہ پیش کرتا ہوں۔ لیکن اس سے پہلے ہمیں اقسام کے بارے میں ایک مختصر یاد کیا جائے میٹرو آٹومیشن .
ڈرائیور کنٹرولڈ موڈ : روایتی طریقوں میں ، یہ دستی ڈرائیور ہے جو ٹرین چلاتا ہے اور اسٹیشنری لائٹ سگنلز کا استعمال کرتے ہوئے ٹرین کی تحریک کو کنٹرول کرتا ہے۔
جزوی طور پر خودکار موڈ : اس موڈ میں ، ڈرائیور چلاتا ہے ریل گاڑی جبکہ بیرونی کنٹرول سسٹم مستقل طور پر ٹرین کی رفتار اور سرعت کی نگرانی اور ڈرائیور کو مطلوبہ آراء فراہم کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
ڈرائیور لیس وضع : ٹرین کا سارا آپریشن اور دیکھ بھال بغیر کسی مداخلت کے خود بخود ہوجاتا ہے۔ ٹرین رک جاتی ہے اور خود بخود شروع ہوتی ہے اور دروازے خود بخود بند ہوجاتے ہیں اور کھل جاتے ہیں۔
لہذا ، اب ہم اپنی توجہ آخری موڈ یعنی ڈرائیور لیس موڈ پر ٹھیک کریں
مکمل طور پر خود کار ڈرائیور لیس ٹرین میں ، یہ کنٹرول مواصلات پر مبنی ٹرین کنٹرول کے ذریعے کیا جاتا ہے جہاں تفویض لائن پر چلنے والی ٹرین کی نگرانی کرنے اور اس معلومات کو مرکزی کمپیوٹر تک پہنچانے کے لئے ٹریک سائیڈ کمپیوٹر استعمال کیا جاتا ہے۔ ٹرین کو خودکار ٹرین کنٹرول سسٹم کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔
خودکار ڈرائیور لیس ٹرین کا ایک بنیادی پروٹو ٹائپ ڈیزائن کرنا
ڈیزائن میں مندرجہ ذیل اجزاء شامل ہوں گے:
- ایک آئتاکار جسم جو باقی سب کو تھامتا ہے روبوٹک اجزاء جیسے کنٹرول سرکٹ ، دروازہ وغیرہ۔
- ایک سلائڈنگ ڈور پروٹو ٹائپ
- آئی آر ایل ای ڈی کے ایک جوڑے اور فوٹوڈیوڈ انتظامات
- مائکروکنٹرولر استعمال کرنے والی ایک کنٹرول سرکٹری
بنیادی پروٹوٹائپ کا کام:
تو آئیے ہم دیکھتے ہیں کہ ہمارا بنیادی پروٹو ٹائپ کس طرح کام کرتا ہے:
- خودکار پلیٹ فارم سینسنگ اور ڈور کنٹرول سسٹم : اس میں IR LED اور فوٹوڈیڈ سسٹم ہوتا ہے۔ جب سینسر کو اسٹیشن کے آنے کا احساس ہوتا ہے تو موٹر ڈرائیور خود بخود موٹر اس طرح چلاتا ہے کہ ٹرین رکنے پر آتی ہے اور جب ایک شخص کو ہوش آتا ہے تو دروازہ کھل جاتا ہے۔
- مسافر کاؤنٹر سسٹم : ٹرین مسافر کاؤنٹر سسٹم سے بھی لیس ہے جو ٹرین میں داخل ہونے والے مسافروں کی تعداد کا حساب رکھتی ہے اور جب گنتی ایک خاص حد تک پہنچ جاتی ہے تو دروازہ خود بخود بند ہوجاتا ہے اور ٹرین ایک مقررہ مدت کے بعد چلنا شروع کردے گی۔
ٹرین پروٹوٹائپ کو کیسے کنٹرول کیا جائے:
- ٹرین کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنا : عام طور پر جب ٹرین حرکت پذیر ہوتی ہے تو ، IR ایل ای ڈی - فوٹوڈوڈ کا انتظام اس طرح رکھا جاتا ہے کہ دونوں ایک دوسرے کے متوازی رکھے جاتے ہیں اور اس طرح جب فوٹوڈیڈ کو ہلکی دالیں نہیں ملتی ہیں تو ، یہ عمل نہیں کرتی ہے اور اس کے نتیجے میں ، مائکروکانٹرولر ایک اعلی سگنل ملے گا۔ اب جیسے جیسے ٹرین کسی اسٹیشن کے قریب آتی ہے ، آئی آر ایل ای ڈی سے آئی آر لائٹ کسی بھی شے سے جھلکتی ہے (فرض کیجیئے کہ اسٹیشن سگنل) اور عکاسی شدہ روشنی فوٹوڈوڈ پر پڑتی ہے ، جس کی وجہ سے یہ حرکت پذیر ہوتا ہے اور اس طرح مائکروکانٹرولر کو ایک وقفے سے کم سگنل دیا جاتا ہے۔ ٹرانجسٹر کے ذریعے مائکرو قابو رکھنے والے کو موٹرسائیکلوں کو روکنے کے ل the موٹر ڈرائیور کو سگنل بھیجنے کا پروگرام بنایا گیا ہے۔ موٹر کا آپریشن موٹر ڈرائیو آئی سی کے ذریعہ چلتا ہے یہاں موٹرسائیکل کے ذریعہ دو اسٹیشن مائکروکانٹرولر سے جڑے ہوئے ہیں۔
ٹرین کی نقل و حرکت کنٹرول دکھا رہا ہے بلاک ڈایاگرام
- دروازوں کے افتتاحی اور اختتام کو کنٹرول کرنا : جیسے ہی ٹرین رکتی ہے ، یعنی مائکروقابو کرنے والا موٹر ڈرائیور کو موٹروں کو روکنے کے لئے ایک رکاوٹ سگنل بھیجتا ہے مائکرو قابو پانے والا دروازے کے موٹر ڈرائیور کو ایک اعلی سگنل بھی بھیجتا ہے کہ یہ موٹر کو دروازہ کھولنے کے لves چلاتا ہے ، مسافروں کے اندر جانے کے لئے مائکروکانٹرولر کو اس طرح کا پروگرام بنایا گیا ہے کہ جب تک مسافروں کی تعداد کسی حد تک نہ پہنچ جائے اس وقت تک دروازہ کھلا جاتا ہے اور پھر مائکروقابو کنٹرولر کو موٹر ڈرائیور کو موٹر کو گھومنے کے لئے دروازہ بند کرنے کا اشارہ کرنے کا پروگرام بنایا جاتا ہے۔ مائکروکنٹرولر کوڈ کو جمع کرتا ہے جو ایک جمع زبان میں لکھا جاتا ہے۔ لہذا اس کوڈڈ پروگرام کو مائکروکنٹرولر آئی سی میں پھینکنے کے ل we ہمیں ایک ایسا آلہ درکار ہے جو برنر یا پروگرامر کے نام سے جانا جاتا ہے۔ ایک پروگرامر سافٹ ویئر والا ہارڈ ویئر ڈیوائس ہے جو ہیکس فائل کے مواد کو پڑھتا ہے جو پی سی یا لیپ ٹاپ پر محفوظ ہوتا ہے۔ یہ ہیکس فائل ڈیٹا سیریل یا USB کیبل پڑھتا ہے اور ڈیٹا کو مائکروکنٹرولر کی میموری میں منتقل کرتا ہے۔ پروگرامر اور مرتب کرنے والے مختلف مائکروکانٹرولرز کے لئے مختلف ہیں جو مختلف کمپنیوں کے لئے ہیں جیسے 8051 مائکروکانٹرولر 'فلیش میجک' مائیکروکانیٹرلر پروگرام کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے اور AT89C51 مائکروکانٹرولر 'پروگرامر' مائیکروکانٹرولر کے پروگرام میں استعمال ہوتا ہے۔ اسی طرح ہم برنر یا پروگرامر کے ساتھ مائکروقانونی پروگرام میں کوڈ پروگرام کر رہے ہیں۔
بلاک ڈایاگرام دکھاوا دروازہ کھولنے اور بند کرنے کا کنٹرول
- ٹرین میں داخل ہونے اور جانے والے متعدد مسافروں کی گنتی کو کنٹرول کرنا : یہ مسافر کاؤنٹر سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاتا ہے۔ اس میں ایک بار پھر IR LED - Photodiode انتظام ہے - ایک دروازے پر اور دوسرا تھوڑا فاصلہ پر۔ جب کوئی شخص دروازے میں داخل ہوتا ہے تو ، آئی آر ایل ای ڈی اور فوٹوڈوڈ کے مابین ایک رکاوٹ ہوتی ہے اور اسی کے مطابق ، اسی ٹرانجسٹر نے مائکروکنٹرولر کو ایک منطق ہائی سگنل بھیجتا ہے۔ جب یہ شخص علاقے سے نکل جاتا ہے اور دوسرے IR ایل ای ڈی - فوٹوڈیڈ انتظامات میں رکاوٹ ڈالتا ہے تو ، 1stآئی آر ایل ای ڈی - فوٹوڈیڈ بندوبست اپنے معمول کے عمل میں واپس آجاتا ہے اور اسی طرح کے ٹرانجسٹر سے مائکروکنٹرولر کو کم سگنل بھیجا جاتا ہے۔ مائکروکانٹرلر پن سے اعلی سے کم تک کی جانے والی یہ منتقلی پروگرام کے لحاظ سے 7 طبقات کے ڈسپلے کی تعداد میں اضافے کا سبب بنتی ہے۔ جب گنتی زیادہ سے زیادہ تک پہنچ جاتی ہے تو ، مائکروکونٹرولر کو بزر الارم کو متحرک کرنے کا پروگرام بنایا جاتا ہے۔ اسی طرح ، جب 2 کے درمیان ایک رکاوٹ کا احساس ہوتا ہےاین ڈیIRLED-Photodiode انتظامات ، مائکروقابو کنٹرولر کے اعلی سے کم سگنل کی طرف منتقلی دوسرے 7 طبقہ ڈسپلے کی تعداد گنتی میں کمی کا سبب بنتی ہے۔
گنتی نظام پر قابو پانے والا بلاک ڈایاگرام
خود کار ٹرین کنٹرول سسٹم کے فوائد:
- دور دراز کے علاقے سے اور جانے کا آسان طریقہ
- مکمل طور پر ائر کنڈیشنگ ٹرینیں
- خودکار ٹرین نظاموں کا استعمال کرکے ہم ایک محفوظ سفر کرسکتے ہیں
- تیز رفتار ٹکنالوجی
- جدیدیت
- رسائ
خود کار ٹرین کنٹرول سسٹم کے نقصانات:
- مہنگا
- پریشانی
- قابو میں ہونا
لہذا ، اب میں نے ایک بنیادی پروٹو ٹائپ ڈیزائن دیا ہے ، صرف ایک سوچ بچار کے لئے ہمارے ملک میں حقیقی خودکار میٹرو ٹرینوں کو کیسے کنٹرول کیا جاتا ہے؟
