انجینئرنگ کے طلبا کے لئے جدید مائکروکونٹرولر پر مبنی روبوٹکس پروجیکٹس

روبوٹ کی اصطلاح سب سے پہلے سن 1920 میں چیک کے ڈرامہ نگار کارل کیپیک نے متعارف کروائی تھی۔ روبوٹ کا لفظ ذہین میکانیکل ڈیوائس کی وضاحت کے لئے بھی استعمال ہوتا ہے۔ روبوٹکس ٹکنالوجی کی ایک شاخ ہے اور ڈیزائننگ ، تخلیق ، عمل ، اور روبوٹ کی درخواستیں . روبوٹکس کا لفظ روبوٹ سے لیا گیا ہے۔ بنیادی طور پر چار ہیں روبوٹ کی اقسام آج مارکیٹ میں دستیاب ہے: سیریل قسم ، موبائل کی قسم ، متوازی قسم ، اور چلنے کی قسم۔ روبوٹ کے عناصر ہیرا پھیری کرنے والے ، اختتام پذیری ، گرپر ، بجلی کی فراہمی ، اور کنٹرولر ہیں۔ اس آرٹیکل کی فہرست انجینئرنگ کے طلبا کے لئے مائکرو قابو پر مبنی روبوٹکس پروجیکٹس کو خارج کرتی ہے۔

روبوٹ کیا ہے؟

جب ہم کسی روبوٹ کے بارے میں سوچتے ہیں تو ، سب سے پہلے جو بات ہمارے ذہن میں آتی ہے وہ یہ ہے کہ یہ ایک ایسی مشین ہے جو انسان کی تقلید کرتی ہے۔ لیکن اصل شرائط میں ، روبوٹ کی کوئی معیاری تعریف نہیں ہے۔ تاہم ، کچھ بنیادی خصوصیات یہ ہیں کہ ایک روبوٹ میں ہونا ضروری ہے - مثال کے طور پر: سینسنگ ، نقل و حرکت ، توانائی ، اور ذہانت۔ کچھ روبوٹ خود کام کرسکتے ہیں اور کچھ خاص کام انجام دے سکتے ہیں ، جبکہ دوسرے روبوٹ کو مداخلت اور انسانوں کی مدد کی ضرورت ہے۔ روبوٹ بہت سی ایپلی کیشنز جیسے میڈیکل ، اسپیس مواصلات ، اور میں استعمال ہوتے ہیں فوجی درخواستیں۔

مشین ٹولز پر خرچ الیکٹرانک اور آٹوموبائل سیکٹر میں چھلانگ اور حد سے بڑھ رہا ہے۔ انڈسٹری ریسرچ کے مطابق ، بھارت نے مشین ٹولز پر تقریبا ہزاروں کروڑ روپئے خرچ کیے ہیں۔ سرمایہ کاری مؤثر روبوٹک سسٹم کی مانگ کو آگے بڑھانے کے لئے ، بنگلور پر مبنی روبوٹ فعال ہیں اور ایک فرم نے اپنے دو سرمایہ کاری مؤثر روبوٹکس جاری کیے ہیں: آرٹریمس اور جی 4۔ آرٹیمس ایک سرمایہ کاری مؤثر روبوٹک بازو ہے ، اور G4 ایک تیز رفتار گینٹری روبوٹ ہے۔

مائکروکنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹکس پروجیکٹس

صنعتی روبوٹ کیا ہے؟

بین الاقوامی تنظیم (آئی ایس او) کے ذریعہ معیاری کاری کے لئے بیان کردہ صنعتی روبوٹ بار بار کنٹرول ، ریگرامگرام اور ملٹی یوز ہیرا پھیریوں ، اور بہت سے محوروں میں قابل پروگرام ہیں۔ یہ روبوٹ حصوں ، مواد اور اوزار کو منتقل کرنے اور مینوفیکچرنگ اور تیاری میں مختلف کام انجام دینے کے لئے تیار کیے گئے ہیں۔

جدید صنعتی روبوٹ انجینئرنگ کے حقیقی احساسات ہیں۔ یہ روبوٹ تقریبا a ایک سو پاؤنڈ کا بوجھ لے سکتے ہیں اور اسے دوبارہ قابل تکرار کے ساتھ بہت تیزی سے منتقل کرسکتے ہیں۔ یہ روبوٹ بہت ساری ایپلی کیشنز میں قابل پروگرام ہیں اور اسمبلی ، آرک ویلڈنگ ، اور میٹریل ہینڈلنگ ایپلی کیشنز کیلئے آٹو صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں۔

صنعتی روبوٹ

انجینئرنگ طلباء کے لئے مائکروکنٹرولر پر مبنی روبوٹکس پروجیکٹس

مندرجہ ذیل فہرست سرمایہ کاری مؤثر مائکرو قابو پانے والے روبوٹکس پروجیکٹس مہیا کرتی ہے ، جو طلبا کے لئے مفید ہے۔ لہذا ، انجینئرنگ کے طلباء کے لئے مائکروکونٹرولر پر مبنی روبوٹکس منصوبوں میں مندرجہ ذیل شامل ہیں۔

ٹیلیفونینس روبوٹ ورچوئل

یہ پروجیکٹ ٹیلی پریسنس روبوٹ کے ڈیزائن کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ اس روبوٹ میں ، راسبیری پائی کی مدد سے بصری قسم کے گردونواح پر قبضہ کرنے کے لئے ایک دور دراز کے علاقے میں ایک کیمرہ ترتیب دیا گیا ہے۔ یہ بصری صارف کے ہیڈسیٹ کی ورچوئل رئیلٹی پر دکھائے گئے ہیں۔

ایک اضافی خصوصیت کیمرہ کو صارف کی سر حرکات کی راہ میں جانے کی اجازت دیتی ہے تاکہ صارف کو فوری تجربہ فراہم کیا جاسکے کیونکہ اگر وہ وہاں ہے جہاں ورچوئل ٹیلی پریسنس روبوٹ رکھا گیا ہے۔ اس قسم کا روبوٹ صارف کے اسمارٹ فون میں نصب ایک ایپ کا استعمال کرتے ہوئے کسی بھی طرح سے جاتا ہے۔

فٹ بال روبوٹ

اس پروجیکٹ کو فٹ بال روبوٹ ڈیزائن کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ روبوٹ اینڈروئیڈ ایپلی کیشن کا استعمال کرتے ہوئے مختلف سمتوں جیسے آگے ، دائیں ، ریورس اور بائیں طرف بڑھ سکتا ہے۔ روبوٹ کی تیزرفتاری کو فون کے گردش زاویہ کے ذریعے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ ایک بار اسمارٹ فون ہل گیا تو یہ روبوٹ گیند کو لات مار دے گا۔

دھات کی کھوج کے لئے روبوٹ

یہ پروجیکٹ مائکرو قابو پانے والے ایک روبوٹ کو نافذ کرتا ہے جو اس کے سامنے والی لین میں دھاتوں کی کھوج کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ اس قسم کا روبوٹ زمینی سرنگوں کے ساتھ ساتھ زمین کے اندر موجود دھاتوں کا پتہ لگانے میں بہت مددگار ہے۔ اس منصوبے میں روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے لئے آریف ٹیکنالوجی کا استعمال کیا گیا ہے۔

انسانی کھوج کے لئے روبوٹ

درخواست کی بنیاد پر مختلف انسانی سراغ لگانے والے روبوٹ دستیاب ہیں۔ لیکن زلزلوں کے دوران ، امدادی ٹیم کے ل for ، تعمیرات کے تحت انسانوں کا پتہ لگانا بہت مشکل ہے کیوں کہ اس میں کافی وقت لگتا ہے۔ ان حالات میں اس مسئلے پر قابو پانے کے ل the ، انسانی سراغ لگانے والا روبوٹ انسانوں کے نامعلوم وقت کا پتہ لگانے کے لئے لاگو کیا جاتا ہے جو انسانی سراغ لگانے والے سینسر کا استعمال کرتے ہیں۔ اس انسانی سراغ لگانے والے روبوٹ کو پی سی کے ذریعہ آر ایف ٹکنالوجی کے ذریعے دستی طور پر چلایا جاسکتا ہے

ایم ای ایم ایس سینسر کے ذریعہ ہیپٹک فار فنگر کو کنٹرول کیا جاتا ہے

ہپٹک ٹچ کا استعمال ٹولوں کے ذریعہ دنیا کو محسوس کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ یہ پروجیکٹ معذور افراد کے ل used استعمال ہونے والے فار فنگر کے ذریعہ ایک روبوٹ کا پتہ لگاتا ہے تاکہ وہ فرفنگر سمت پر عمل کرسکیں۔

روبوٹ کا راستہ مستقل طور پر ہوسکتا ہے بصورت دیگر ایک نقطہ تک۔ اس روبوٹ میں استعمال ہونے والا سینسر بنیادی طور پر فارنگر سمت کا پتہ لگاتا ہے اور آؤٹ پٹ تیار کرتا ہے۔ یہ آؤٹ پٹ RF ٹرانسمیٹر کا استعمال کرتے ہوئے RF وصول کنندہ یونٹ کی طرف منتقل کیا جاسکتا ہے۔

آریف ایف وصول کنندہ میں ، وصول کنندہ کو مائکرو قابو پانے والے کو کمانڈ کرنے کا اشارہ ملتا ہے تاکہ روبوٹ ایک خاص سمت جاسکے۔ اس سسٹم میں RF ٹکنالوجی ، MEMS سینسر ، اور مائکروکنٹرولر استعمال ہوتا ہے۔ روبوٹ کو ایم ای ایم ایس سینسر کا استعمال کرتے ہوئے کمانڈ ملتے ہیں۔ ٹرانسمیٹر کے حصے میں ، اس سینسر کا استعمال ترفنگر پر کیا جاسکتا ہے۔

مائکروکنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے بغیر بغیر گاڑی کے ڈیزائن

یہ پروجیکٹ مائکروکنٹرولر اور جی ایس ایم نیٹ ورک کی مدد سے بغیر پائلٹ گاڑی کو نافذ کرتا ہے۔ یہ پروجیکٹ GSM نیٹ ورک کا استعمال کرتے ہوئے RF ریموٹ کنٹرول کی جگہ لے لیتا ہے کیونکہ اسے مختلف نقصانات کا سامنا ہوتا ہے جیسے تعدد کی حد محدود اور محدود کنٹرول ہے۔

لینڈ سروے روبوٹ عمل درآمد

یہ پروجیکٹ مائکرو قابو رکھنے والے یعنی لینڈ سروے روبوٹ کا استعمال کرتے ہوئے ایک روبوٹ ڈیزائن کرتا ہے۔ یہ روبوٹ خاص طور پر زمین کے رقبے کا حساب لگانے اور اسے مختلف پلاٹوں میں تقسیم کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس منصوبے میں اس علاقے کے لئے سروے روبوٹ اور پیمائش ماڈیول جیسے دو حصے شامل ہیں۔ اس روبوٹ کا کنٹرول زیگ بی ماڈیول کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاسکتا ہے تاکہ روبوٹ پورے پلاٹ میں حرکت کرسکے۔

روبوٹ کے سفر کے فاصلے کا حساب ٹائمر کے تصور کو استعمال کرکے کیا جاسکتا ہے۔ فاصلہ کی یہ قیمت پی سی کو بھیجی جاسکتی ہے۔ اس نظام میں ، دوسرے حصے میں خطے کی پیمائش ماڈیول شامل ہے۔ اس ماڈیول کو ایمبیڈڈ سی زبان کے ساتھ ڈیزائن کیا جاسکتا ہے تاکہ صارف کو پلاٹ کے علاقے کو موثر انداز میں فیصلہ کرنے دیا جاسکے۔

وال پینٹنگ کے لئے روبوٹ

اس پروجیکٹ کا بنیادی تصور وال پینٹنگ روبوٹ کو نافذ کرنا ہے۔ یہ روبوٹ کم لاگت والے مصوری سازو سامان کے حصول میں معاون ہے۔ اس روبوٹ کو ڈیزائن کرنے کی سب سے بڑی وجہ یہ ہے کہ ، دیوار کی پینٹنگ میں موجود کیمیکل انسانی پینٹروں کو آنکھوں اور گلے میں انفیکشن کی دشواری جیسے صحت کے مسائل پیدا کرسکتے ہیں۔

بار بار کام کرنے کی وجہ سے ہاتھ کی پینٹنگ میں کافی وقت لگتا ہے۔ ایک بار جب روبوٹ اور مزدور تعمیراتی کاموں میں مناسب طریقے سے شامل ہوجائیں تو ، افرادی قوت کو کم کرکے بہتر تعمیراتی طریقہ کار کو بہتر طریقے سے سنبھالا جاسکتا ہے ، جب بھی بیک وقت کئی سرگرمیاں رونما ہوتی ہیں تو اس سے سیکیورٹی سے وابستہ زیادہ تر پریشانیوں کا ازالہ ہوجاتا ہے۔

وال چڑھنا روبوٹ

اس روبوٹ کا بنیادی کام ایک بڑی ونڈو کو صاف کرنے کے لئے دیوار پر چڑھنے کے لئے ایک روبوٹ کو ڈیزائن اور تیار کرنا ہے۔ یہ روبوٹ سکشن کپ ویکیوم کا استعمال کرتے ہوئے شیشے کی سطح پر چپک جاتا ہے۔ یہ روبوٹ وائپر کا استعمال کرتے ہوئے ونڈو صاف کرتا ہے جو سامنے والے روبوٹ سے جڑا ہوا ہے۔ ایک بار ونڈو صاف ہوجانے کے بعد ، پھر روبوٹ مائکرو قابو کرنے والے کی دی گئی ہدایات کے مطابق صفائی روک دے گا۔

باہر روبوٹ سے چپکنے کے ل there ، مختلف طریقے دستیاب ہیں جیسے مقناطیسی قوت ، مائکرو ریڑھ کی ہڈی وغیرہ استعمال کرتے ہیں ، تاہم ، یہاں ہم روبوٹ آسنجن حاصل کرنے کے ل this اس نظام میں ایلیکروچکس تیار کرتے ہیں۔ اس روبوٹ کے طول و عرض کے ارد گرد 690 ملی میٹر بار ہیں جبکہ اس کا وزن 3 کلو گرام سے نیچے ہے۔

مائکروکنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے 1 میں 1 روبوٹ

یہ پروجیکٹ ایک روبوٹ میں مائکرو قابو پانے والے چار پر عمل درآمد کرتا ہے جو چار طریقوں میں کام کرتا ہے جیسے کنارے کا پتہ لگانا ، لائن فالوونگ ، پاتھ فائنڈر اور رکاوٹوں کا پتہ لگانا۔ سوئچز ، سینسرز اور ایل ای ڈی کا استعمال کرتے ہوئے اس مقصد کو حاصل کرنے کے ل project اس پروجیکٹ کو اے ٹی ایم ای جی اے 168 مائکروکنٹرولر کے ساتھ بنایا جاسکتا ہے۔

مائکروکانٹرولر اور روبوٹک بازو کا استعمال کرتے ہوئے شمسی توانائی سے چلنے والا ٹول

خود کار مشینوں کے ذریعہ روبوٹ سودے کرتے ہیں جو انسانوں کی جگہ لے سکتی ہیں اس کا مطلب یہ ہوتا ہے کہ انسانوں کی طرح نظر آتے ہیں۔ روبوٹ کا بازو ایک طرح کا مکینیکل آلہ ہوتا ہے جو عام طور پر انسانی بازو کے ایک ہی افعال کا استعمال کرتے ہوئے پروگرام کیا جاتا ہے۔ ہم جانتے ہیں کہ شمسی توانائی ایک روشن روشنی نیز حرارت ہے جو سورج سے پیدا ہوتی ہے۔ مجوزہ نظام کو کسی ایسے روبوٹ کے ڈیزائن کے لئے استعمال کیا جاتا ہے جسے کسی چیز کو لینے اور رکھنے کے لئے شمسی توانائی کے ذریعے روبوٹ کے بازوؤں کے ذریعے طاقت حاصل کی جاسکتی ہے۔

مجوزہ نظام میں ، روبوٹک گاڑی جو شمسی توانائی سے چلتی ہے بنیادی طور پر ڈیزائن کی گئی تھی۔ یہ بنیادی طور پر شمسی توانائی استعمال کرنے والی گاڑیوں کی طاقت بڑھانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ اس پروجیکٹ میں ، روبوٹک بازو گاڑی کو کسی چیز کو اٹھانے اور رکھنے کے ل handle تیار کیا گیا ہے۔ گاڑیوں کی چارجنگ دو طریقوں کے ذریعہ کی جاسکتی ہے جیسے بجلی کی براہ راست فراہمی اور دوسرا ایک شمسی توانائی سے باخبر رہنے کا استعمال۔ لہذا ، پوری شمسی توانائی کو روبوٹ کے ذریعہ استعمال کیا جاسکتا ہے تاکہ مطلوبہ آپریشن کیا جاسکے۔

پائپ لائن معائنہ کے ل Mobile موبائل روبوٹ تجزیہ اور کنٹرول

یہ پروجیکٹ ایک روبوٹ ڈیزائن کرتا ہے جو پائپ لائن کے معائنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ اس روبوٹ کو سینسر کے ذریعے ڈیزائن کیا جاسکتا ہے۔ اس پروجیکٹ میں ، روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے ل accele ایکسلریشن اور فور-بار طریقہ کی رفتار کا تجزیہ استعمال کیا جاتا ہے۔ اس روبوٹ میں 8051 مائکرو کنٹرول کا استعمال کیا گیا ہے جس میں دو حصے جیسے ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ شامل ہیں۔

ٹرانسمیٹر میں چار آرڈر مہی .ا کرنے کے ل four چار سوئچز شامل ہیں جبکہ وصول کنندہ جی ایس ایم سے منسلک ہوتا ہے جب موبائل روبوٹ کو کام کرنے کے لئے ایک بار کمانڈ مل جاتا ہے ، روبوٹ کسی بھی رکاوٹ کا پتہ لگانے کے بعد یہ پیغام بھیج دیتا ہے۔ وصول کنندہ میں ، اس میں ایک IR سینسر شامل ہے جو GSM کے ذریعے رکاوٹ کا پتہ لگانے کے لئے کام کرتا ہے۔ جی ایس ایم انٹرایکٹو صلاحیتوں کو ڈیزائن کرنے میں معاون ثابت ہوگا لہذا اس مسئلے کی تلاش کے ل taken وقت کم ہوجائے گا۔

آنکھوں کا استعمال کرتے ہوئے الیکٹرک وہیل چیئر کے لئے کنٹرول سسٹم

اس پروجیکٹ کو آنکھوں کا استعمال کرتے ہوئے الیکٹرک وہیل چیئر کے لئے کنٹرول سسٹم نافذ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ اس مجوزہ نظام کا کنٹرول صرف آنکھوں کے ذریعے ہی کیا جاسکتا ہے۔ لہذا ، جسمانی طور پر معذور افراد خود سے بجلی کے وہیل چیئر کو کنٹرول کرسکتے ہیں۔ اس پروجیکٹ کو استعمال کرکے ، مجوزہ نظام مذکورہ بالا پاور عوامل کے خلاف مضبوط ہے۔ اضافی طور پر ، یہ قائم کیا گیا ہے کہ اس منصوبے کو انسانی آنکھوں کے ذریعے محفوظ اور درست طریقے سے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔

آریفآئڈی کے ذریعے روبوٹ کی خدمت کر رہا ہے

یہ پروجیکٹ آریفآئڈی کی مدد سے سرونگ روبوٹ ڈیزائن کرتا ہے۔ اس قسم کا روبوٹ انتظار کرنے کے لئے وقت کو کم کرکے ریستوران ، ہوٹلوں میں موجود صارفین کو کھانے کی پیش کش کی کارکردگی کو بڑھانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ اس پروجیکٹ میں ، پی آئی سی مائکروکانٹرولر کے ساتھ ساتھ آریفآئڈی ٹکنالوجی کی مدد سے مطلوبہ آپریشن کیا جاسکتا ہے۔

سیل فون کے ذریعہ چلنے والا لینڈ روور

یہ پروجیکٹ لینڈ روور روبوٹ کو نافذ کرتا ہے جہاں روبوٹ کو کنٹرول کرنا تین مختلف مراحل جیسے تاثر ، عمل اور پروسیسنگ کے ذریعے کیا جاسکتا ہے۔ عام طور پر ، پریسیٹرس سینسر کے سوا کچھ نہیں ہوتے ہیں جو روبوٹ پر ترتیب دیئے جاتے ہیں اور یہ پروسیسنگ مائکروکانٹرولر کے ذریعے کی جاسکتی ہے۔ یہ کام موٹروں کی مدد سے انجام پا سکتا ہے ورنہ ایکچیوٹرز کی مدد سے۔

اس پروجیکٹ میں موجود روبوٹ کو فون پر کال کرکے فون پر قابو پایا جاسکتا ہے جو روبوٹک گاڑی سے جڑا ہوا ہے۔ پروسیسنگ کے اختتام پر بٹن سے ملنے والا موبائل ٹون سنا جاسکتا ہے۔ لینڈ روور روبوٹ روبوٹ کے اندر اسٹیک فون کو استعمال کرتے ہوئے اس ڈیٹی ایم ایف ٹون کو پہچانتا ہے

بلوٹوت کنٹرول شدہ روبوٹ

یہ پروجیکٹ ایک روبوٹ کو نافذ کرتا ہے جسے بلوٹوتھ کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ یہ روبوٹ سگنل کے ذریعہ چلائے جاسکتے ہیں جو بلوٹوتھ مواصلات کے ساتھ ساتھ اینڈرائڈ فون سے بھی منتقل ہوتے ہیں۔ اس پروجیکٹ میں استعمال ہونے والے اہم اجزاء مائکروکونٹرولر ، ڈی سی موٹر اور بلوٹوتھ ماڈیول ہیں۔ سسٹم کے ساتھ ساتھ صارف کے مابین رابطہ بلوٹوتھ ڈیوائس کے ذریعہ قائم کیا جاسکتا ہے جہاں سگنل پروسیسنگ کے لئے مائکرو قابو پایا جاتا ہے۔ ان روبوٹس کی ایپلی کیشنز میں بغیر پائلٹ کے مشنوں تک ریموٹ گاڑیاں شامل ہیں۔

روبوٹ کو Wi-Fi اور مائکروکانٹرولر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے

آج کل ، وائی فائی ہماری روزمرہ کی زندگی کا ایک لازمی حصہ بن گیا ہے اور مختلف آلات جو انٹرنیٹ سے منسلک ہیں وہ ٹیکنالوجی کے اندر ترقی کی وجہ سے بڑھ جائیں گے۔ اس پروجیکٹ میں ، انضمام کے عمل کو ایمبیڈڈ سسٹم کے ساتھ ساتھ انٹرنیٹ بھی استعمال کیا جاسکتا ہے۔

اس روبوٹ کو مواصلات ماڈیول کی طرح وائی فائی کی مدد سے کسی ویب سائٹ یا کمپیوٹر کے ذریعہ چلایا جاسکتا ہے۔ اس ماڈیول کا استعمال صارف اور روبوٹ کے مابین رابطہ قائم کرنے کے لئے کرنا چاہئے۔ اس منصوبے کی تعمیر کے لئے استعمال ہونے والے ضروری اجزاء مائکروکانٹرولر ، ای ایس پی 8266 اور ڈی سی موٹرز جیسے وائی فائی ماڈیولز ہیں۔

واٹر ردی کی ٹوکری میں جمع کرنے والا روبوٹ شمسی توانائی کا استعمال کرتے ہوئے

یہ پروجیکٹ شمسی توانائی سے پانی کے کوڑے دان کو جمع کرنے کے لئے ایک جدید روبوٹ کو نافذ کرتا ہے۔ اس پروجیکٹ کا بنیادی مقصد ردی کی ٹوکری کو صاف کرنا ہے جو آبی اداروں کی سطح پر جمع ہوسکتی ہے۔ اس منصوبے سے پانی صاف کرنے میں مدد ملتی ہے تاکہ آلودگی کو کم کیا جاسکے۔

اس پروجیکٹ کو RC ریموٹ کے ذریعے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ اس منصوبے میں نیویگیشن کے لئے امدادی موٹر کا رخ اور انتظام کا کنٹرول فراہم کرنے کے لئے ڈی سی پمپوں کا استعمال کیا گیا ہے۔ یہاں ، روبوٹ کو پانی پر خود کو مستحکم بنانے کے لئے دو شمسی پینل لگائے گئے ہیں۔ یہ پینل بیٹری چارج کرنے میں مدد کرتے ہیں اور کوڑا کرکٹ اکٹھا کرنے میں وائر گیج کا استعمال کیا جاسکتا ہے۔

آریف روبوٹ کا استعمال کرتے ہوئے وائلڈ لائف کی نگرانی

یہ پروجیکٹ RF کا استعمال کرتے ہوئے جنگلی حیات کی نگرانی کے لئے ایک روبوٹ ڈیزائن کرتا ہے۔ اس پروجیکٹ کو استعمال کرکے ، آپریٹر کو فوٹیج کو بہت قریب سے لینے کے لئے جنگلی جانوروں کے قریب جانے کی ضرورت نہیں ہے۔ یہاں ، روبوٹ جانوروں کی وائلڈ لائف کا مشاہدہ کرنے کے لئے روبوٹ پر نائٹ ویژن کیمرا کا استعمال کرتے ہوئے نائٹ ویژن کے نظام کا استعمال کرتے ہیں۔ اس روبوٹ کو RF ریموٹ کے ذریعے وائرلیس طریقے سے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ ریکارڈ کیا گیا ویڈیو جانوروں کو دیکھنے کے لئے پی سی پر اسٹور کیا جاسکتا ہے۔

یہ سسٹم مزید عمل کے ل R RF ٹرانسمیٹر سے سگنل وصول کرنے کے لئے ایک 8051 مائکروکانٹرولر یونٹ کا استعمال کرتا ہے۔ ان اشاروں کو RF وصول کرنے والے میں منتقل کیا جاسکتا ہے تاکہ مائکروکونٹرولر موٹروں کو چلانے کے لئے اس ڈیٹا پر کارروائی کرے۔ تاکہ روبوٹ گاڑیاں چل سکیں۔ ایک بار جب مائکرو کنٹرولر کیمرے کی سمت کو تبدیل کرنے کا اشارہ مل جاتا ہے ، تو وہ کیمرے کے پسندیدہ زاویہ کو حاصل کرنے کے لئے موٹر کی طرف آگے بڑھ جاتا ہے۔ لہذا ، جنگلی حیات کا مشاہدہ ایک روبوٹ کو نائٹ ویژن کیمرے کے ذریعہ کیا جاسکتا ہے تاکہ RF ریموٹ استعمال کرنے والے جانوروں کا قریب تر نظارہ حاصل کیا جاسکے۔

کچھ مزید مائکرو قانع کنٹرولر روبوٹکس پروجیکٹ آئیڈیوں میں مندرجہ ذیل شامل ہیں۔

1. اٹھاو- N- جگہ روبوٹک بازو اور یہ تحریک Android Wirelessly کے ذریعہ کنٹرول کردہ ہے
2. طویل فاصلہ تقریر کی شناخت کے ساتھ صوتی کنٹرول شدہ روبوٹک گاڑی
3. اینڈروئیڈ ایپلی کیشنز کے ذریعہ نائٹ ویژن وائرلیس کیمرہ کے ساتھ وار فیلڈ جاسوسی کا روبوٹ
4. مانچسٹر کوڈ ضابطہ بندی نے ٹی وی ریموٹ کے ذریعہ روبوٹ سمت کو کنٹرول کیا
5. فائر سینسنگ اور کنٹرول روبوٹکس
6. مریضوں کے آپریشن کے ل Internet انٹرنیٹ LAN کے ذریعے روبوٹک بازو کنٹرول
7. فائر فائٹنگ روبوٹ دور دراز سے Android اپلی کیشنز کے ذریعہ چلتا ہے
8. نائٹ ویژن وائرلیس کیمرہ کے ساتھ وار فیلڈ جاسوسی کا روبوٹ
9. آگ بجھانا روبوٹک گاڑی
10. نرم پکڑنے والی گرفت کے ساتھ منتخب کریں
11. میٹل ڈیٹیکٹر روبوٹک وہیکل
12. سیل فون کنٹرول روبوٹک گاڑی
13. روبوٹک گاڑی کے پیچھے لائن مائکروکنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے
14. آئی آر کنٹرول شدہ روبوٹک وہیکل
15. اسٹورز مینجمنٹ کیلئے ٹچ اسکرین پر مبنی ریموٹ کنٹرول روبوٹک وہیکل
16. اسٹیشنوں کے درمیان شٹل کے لئے آٹو میٹرو ٹرین
17. رکاوٹ سے بچنا روبوٹک گاڑی
18. RF کنٹرولر روبوٹک گاڑی کو لیزر بیم مینجمنٹ کے ساتھ

انجینئرنگ طلبا کے لئے روبوٹکس پروجیکٹس

حالیہ برسوں میں ، انجینئرنگ کے بہت سے طلباء نے دوسرے منصوبوں کے مقابلے میں روبوٹک منصوبوں میں کافی دلچسپی ظاہر کرنا شروع کردی ہے۔ روبوٹ جیسے پک-این-جگہ ، لائن فالوونگ ، وال ٹریک ، اور مائکروکینٹرولر استعمال کرنے والے روبوٹکس پروجیکٹس تعلیمی سطح پر ایک مشہور پروجیکٹ ہیں۔ انجینئرنگ طلباء کے لئے مائکروکانٹرولر پر مبنی روبوٹکس پروجیکٹس اور روبوٹک پروجیکٹس کی مندرجہ ذیل فہرست طلباء کے لئے کافی مددگار ہے۔ اس کے علاوہ ، کچھ الیکٹرانکس موجود ہیں روبوٹک ایپلی کیشنز پر انجینئرنگ منصوبے۔

انجینئرنگ طلبا کے لئے روبوٹکس پروجیکٹس

1. براہ راست انسانی انتباہ اور پتہ لگانے والا روبوٹ
2. وائرلیس پی سی کنٹرول شدہ روبوٹ
3. RF پر مبنی ریموٹ کنٹرول شدہ روبوٹ جس میں وائرلیس ویڈیو کیمرہ لگا ہوا ہے
4. رکاوٹ کی کھوج کے لئے مصنوعی وژن والا خود مختار روبوٹ
5. وائرلیس کمرہ فریشرر سپرینگ روبوٹ ویڈیو وژن کے ساتھ
6. سادہ اٹھاو اور جگہ روبوٹ
7. ٹچ اسکرین انٹیلیجنٹ روبوٹ کنٹرول ہے
8. مضبوط تقریر کی شناخت کا استعمال کرتے ہوئے انسانی روبوٹ انٹرفیس
9. ایل پی جی گیس اور سگریٹ نوشی روبوٹ وائرلیس کنٹرول کے ساتھ
10. پی سی وائرلیس بہاددیشیی روبوٹ کو کنٹرول کرتا ہے
11. آواز پہچاننے والا روبوٹ فائر سینسر کے اشارے کے ساتھ
12. فائر سینسر کے ساتھ ریموٹ کنٹرول کرنے والا روبوٹ
13. روبوٹک بازو ایم سی یو / آر ایف / آئی آر / پی سی کے ساتھ انٹرفیس ہوا
14. سپیڈ سپریئر روبوٹ
15. شمسی پینل سے باخبر رہنے والا روبوٹ

ابتدائیوں کے لئے سادہ روبوٹکس پروجیکٹس

ابتدائی افراد کے ل for ، بہتر ہے کہ وہ اس کے لئے جائے سادہ روبوٹک منصوبے بنیادی تصورات اور تکنیکوں کو سیکھنے کے ل which جو انہیں بڑے اور پیچیدہ روبوٹکس کا سامنا کرنے کے ل challenge چیلنج کریں گے کیونکہ وہ ان پر عمل کرنے کے عادی ہوجاتے ہیں۔

سادہ روبوٹکس پروجیکٹس

1. جی ایس ایم کا استعمال کرتے ہوئے موبائل کنٹرولڈ روبوٹ
2. کنارے سے بچنے والا روبوٹ
3. روبوٹ لائٹنگ
4. روبوٹ کے بعد ایک سادہ لائن
5. وال پیروکار روبوٹ
6. بم کا پتہ لگانے والا روبوٹ
7. شمسی توانائی سے چلنے والا روبوٹ ٹراش سے
8. جیبی شرابی روبوٹ
9. شمسی کاکروچ وربوبوٹ
10. چمکیلی ایل ای ڈی پالتو جانور
11. اسبیچ روبوٹ پیپر ماڈل

ارڈینو روبوٹ پروجیکٹس

ارڈینو ایک سنگل بورڈ کا مائکرو قابو پانے والا ہے ، اور اس کا ہارڈ ویئر اوپن سورس ہارڈ ویئر بورڈ پر مشتمل ہے۔ اس ہارڈ ویئر بورڈ کو 8 بٹ ایٹمل استعمال کرکے ڈیزائن کیا گیا ہے اے وی آر مائکروکانٹرولر ، یا 32 بٹ ایٹمل آرم۔ ارڈینو کو انٹرایکٹو آبجیکٹ کو پروگرام کرنے کا آسان طریقہ فراہم کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہاں ہم نے ایک ارڈینو جیسے مائکرو قابو پر مبنی روبوٹکس پروجیکٹس کی فہرست کا ذکر کیا ہے۔

ارڈینو روبوٹ پروجیکٹس

1. ارڈینو کے ساتھ OWI روبوٹک بازو کو کنٹرول کریں
2. پٹریوں پر ڈی ایف روبوٹ شاپ روور یا ارڈینو
3. اسپیچ کنٹرول شدہ ارڈینو روبوٹ
4. اردوینو نینو پر مبنی مائکروبوٹ
5. ایک ارڈینو روور بنانے کے لئے ریورس انجینئرڈ آر سی کار
6. 2WD توسیع پلیٹ فارم ارڈینو روبوٹ چیسیس اسمارٹ کار چیسیس
7. اسپیڈ انکوڈر کے ساتھ اردوینو روبوٹ 4WD اسمارٹ کار چیسس کٹس
8. ہیکسبگ مکڑی ہیک
9. چلنے والا روبوٹ Stompy
10. ارڈینوو بوٹ پروٹو
11. ارڈینو روبوٹ جانچ کے دوران جبکہ
12. اریڈوینو اور ایم پی یو 6050 کا استعمال کرکے 2 پہی Selfے میں خود توازن رکھنے والا روبوٹ

الیکٹرانکس انجینئرنگ پروجیکٹس

ہماری روزمرہ کی زندگی میں ، الیکٹرانکس ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔ لہذا ، اگر ہم الیکٹرانکس کے بارے میں کچھ بنیادی چیزیں سیکھیں تو ، یہ ہمارے لئے موافق ہے۔ یہ الیکٹرانک پروجیکٹس مختلف سرکٹس سے نمٹتے ہیں جن میں تصورات جیسے کیپسیٹرس ، ڈایڈس ، آئی سی وغیرہ شامل ہوسکتے ہیں بہت سے لوگ اب انجینئرنگ کی مختلف الیکٹرانکس کی مختلف شاخوں میں دلچسپی ظاہر کررہے ہیں۔ انجینئرنگ کی الیکٹرانکس برانچ میں کچھ منصوبے کرنے کے بعد ، ہم الیکٹرانکس کے بارے میں جانکاری حاصل کرسکتے ہیں۔ ان لوگوں کے لئے جو الیکٹرانکس کے منصوبوں میں دلچسپی رکھتے ہیں ، مندرجہ ذیل فہرست الیکٹرانکس انجینئرنگ منصوبوں اور خیالات آسان کام کرے گا.

1. آرڈوینو بیسڈ ہوم آٹومیشن
2. وائرلیس پاور ٹرانسفر 3D اسپیس میں
3. ٹائمر پر مبنی صارف کے مقرر کردہ وقت کی سلاٹ کے ساتھ صنعتی مائع پمپ کنٹرولر
4. اسٹریٹ لائٹس کا اردوینو بیسڈ آٹو انسٹینسٹی کنٹرول
5. مارکس جنریٹر کے اصولوں کے ذریعہ ہائی وولٹیج ڈی سی
6. الیکٹرانک آئی کنٹرول شدہ سیکیورٹی سسٹم
7. لمبی حد ایف ایم ٹرانسمیٹر آڈیو ماڈلن کے ساتھ
8. وقت میں تاخیر پر مبنی ریلے آپریٹڈ بوجھ
9. 555 ٹائمر استعمال کرکے 6V DC سے 10V DC جائیں
10. تھری فیز سپلائی کیلئے فیز تسلسل چیکر
11. خود بخود پانی کے چھڑکنے والے نظام کے ساتھ آگ یا دھواں کا پتہ لگانے والا
12. جی ایس ایم / جی پی آر ایس پر مبنی پمپ آن اور آف سسٹم
13. موبائل فون کنٹرول IVRS سسٹم
14. خودکار اسٹریٹ لائٹ کنٹرول سسٹم اعلی حساسیت LDR کا استعمال کرتے ہوئے
15. تیز رفتار راستوں پر آنے والی گاڑی پر منحصر خودکار اسپیڈ ریگولیشن
16. روبوٹ کی درخواستیں
17. روبوٹ ایپلیکیشنز کو دو قسموں میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے: موجودہ ایپلی کیشنز اور آئندہ کی ایپلی کیشنز۔
18. موجودہ درخواستوں میں شامل ہیں:
19. میٹریل ٹرانسفر ، مشین لوڈنگ اور ان لوڈنگ
20. کارروائیوں کا عمل
21. اسمبلی اور معائنہ
22. مستقبل کی درخواستوں میں شامل ہیں:
23. طبی
24. فوجی-توپ خانہ ، لوڈنگ ، نگرانی
25. ہوم ایپلی کیشنز
26. الیکٹرانک صنعت
27. مکمل طور پر خودکار مشین شاپ

یہ سب کچھ روبوٹکس کے منصوبوں کی فہرست کے بارے میں ہے جیسے سرمایہ کاری مؤثر مائکروکنٹرولر پر مبنی روبوٹکس پروجیکٹس ، سادہ روبوٹک پروجیکٹس ، اردوینو روبوٹک پروجیکٹس اور انجینئرنگ طلباء کے لئے روبوٹک پروجیکٹس۔ ہم امید کرتے ہیں کہ آپ کو مائکروکنٹرولر پر مبنی روبوٹکس پروجیکٹس کی بہتر تفہیم اور تصور ملا ہے۔ برائے کرم اس مضمون پر اپنے نظریات ذیل میں تبصرہ سیکشن میں شیئر کریں ، اور ان منصوبوں کو عملی جامہ پہنانے میں مزید مدد کے ل you آپ ہم سے رابطہ کرسکتے ہیں۔

تصویر کے کریڈٹ:

• بذریعہ مائکروکنٹرولر استعمال کرنے والے روبوٹکس پروجیکٹس ڈیہین امریکہ
• صنعتی روبوٹ بذریعہ لنکسک
• انجینئرنگ طلبا کے لئے روبوٹکس پروجیکٹس الیکٹرانک شو
• بذریعہ سادہ روبوٹکس پروجیکٹس nootrix
• ارڈینو روبوٹ پروجیکٹس بذریعہ rlocman