TO روبوٹ ایک الیکٹرو مکینیکل مشین ہے اس کی ہدایتکاری سرکٹری یا کمپیوٹر پروگرام کے ذریعہ کی گئی ہے۔ روبوٹس نے انسانوں کو مسلسل اور خطرناک کاموں کی انجام دہی میں مدد کا تبادلہ کیا ہے جو انسان نہیں کرنا چاہتے ہیں۔ موجودہ روبوٹ کو مختلف زمروں میں درجہ بند کیا گیا ہے صنعتی روبوٹ ، تجارتی روبوٹ ، سروس روبوٹ ، موبائل روبوٹ جیسے ان کی خصوصیات اور کارکردگی پر مبنی۔ یہ ایک خدمت روبوٹ ہے جو ریکارڈ شدہ صوتی پیغام کے ذریعہ 'نمستے' کی نمائندگی کرنے والی ایک ہاتھ کی تحریک کے ذریعہ لوگوں کے استقبال کے لئے مسلسل کام انجام دیتا ہے۔ عام طور پر ، جب ہم لوگوں کو گھروں ، پارٹیوں ، شادی کے افعال ، دفتر وغیرہ میں مدعو کرتے ہیں تو ہمیں داخلے کے موقع پر کسی فرد کو ان کا استقبال اور دعوت دینے کا انتظام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر لوگوں کی تعداد کم ہے تو کام آسان ہے۔ لیکن اگر آپ سیکڑوں لوگوں کو سلام پیش کرتے ہیں تو پھر کام مشکل ہے۔ اس مسئلے پر قابو پانے کے لئے ، یہاں ایک پروجیکٹ ہے ، وائس کنٹرول کے ساتھ نمستے روبوٹ۔

نمستے روبوٹ

“حل کے ساتھ اعشاریہ سے آکٹل کنورٹر۔ ”

نمیست روبوٹ وائس کنٹرول کے ساتھ

اس نمستے کا مرکزی تصور روبوٹ پروجیکٹ مختلف امدادی موٹروں کو کنٹرول کرنا ہے ایک ارڈینو بورڈ کے ذریعے۔ یہ روبوٹ آس پاس کے لوگوں کو اسکین کرتا ہے اور اپنے سر کو 180 ° کے گرد گھوماتا ہے۔ اگر یہ قریبی کسی کو بھی پہچانتا ہے ، تو وہ اس شخص کی خواہش کرتا ہے کہ نمستے والے شخص کو دونوں ہاتھوں سے ایک ساتھ دبانے سے دبائیں۔ یہ ہندوستان میں لوگوں کی خواہش کا روایتی طریقہ ہے۔ روبوٹ کی درخواستیں لوگوں کو راغب کرنے کے لئے شاپنگ مالز ، پارکس ، دفاتر میں شامل ہوں۔

نمیسی روبوٹ کا صوتی کنٹرول کے ساتھ بلاک ڈایاگرام

مندرجہ ذیل اعداد و شمار نمی روبوٹ کے بلاک آریھ کو صوتی کنٹرول سے ظاہر کرتا ہے۔ اس طرح کے روبوٹ میں ، صوتی کمانڈ پروگرام کیے جاتے ہیں۔ پورے ترقیاتی بورڈ کو مشترکہ بجلی کی فراہمی سے منسلک کیا جاسکتا ہے۔ ہر ایک بلاک کی تفصیل کچھ اس طرح ہے۔ بجلی کی فراہمی تمام ماڈیولز کو بجلی کی فراہمی فراہم کرتا ہے۔ ان ماڈیولوں میں ایم اے میں موجودہ کی ضرورت ہوتی ہے اور آپریٹنگ وولٹیج 5V ہوگی۔

نمیسی روبوٹ کا صوتی کنٹرول کے ساتھ بلاک ڈایاگرام

ارڈینو بورڈ

آرڈینو ایک قسم کا آلہ ہے ایک سادہ مائکرو قابو پانے والے بورڈ پر مبنی جو ایک ڈیسک ٹاپ کمپیوٹر کے مقابلے میں جسمانی دنیا کو کنٹرول کرنے اور اس کو سمجھنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ جسمانی کمپیوٹنگ کے لئے مختلف مائکروکونٹرولر پلیٹ فارم دستیاب ہیں۔ ایردوینو کی اہم خصوصیات سستی ، اوپن سورس اور قابل توسیع سافٹ ویئر ہیں۔ ارڈینو سافٹ ویئر اوپن سورس ٹول کی حیثیت سے دستیاب ہے اور زبان کو C ++ لائبریریوں کے ذریعے بڑھایا جاسکتا ہے۔

ارڈینو بورڈ

پنگ سینسر

پنگ سینسر اس کے آس پاس میں کسی شے کے فاصلے کو کنٹرول کرنے کے لئے سونار کا استعمال کرتا ہے۔ یہ سینسر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے روبوٹ کی آنکھیں رکاوٹ کو سمجھنے کے ل.۔ مثال کے طور پر ، قربت کا سینسر۔ یہ ایک عمدہ حد کی درستگی اور مستحکم ریڈنگ دیتا ہے۔ اس سینسر کا عمل کالے مادے یا سورج کی روشنی سے متاثر نہیں ہوتا ہے۔ پنگ سینسر کی خصوصیات وولٹیج 5V ہیں ، موجودہ 15mA ہے ، سینسر زاویہ نہیں ہے> = 15 اور پتہ لگانے کا فاصلہ 2 سینٹی میٹر ~ 450 سینٹی میٹر ہے۔

“کالج کے طلباء کے لیے تفریحی انجینئرنگ منصوبے۔ ”

پنگ سینسر

ایک ارڈینو کے ساتھ پنگ سینسر کا انٹرفیسنگ نیچے دکھایا گیا ہے۔ انٹرفیس کے لئے چار پنیں دستیاب ہیں وہ ایک ارڈینو بورڈ کے ساتھ سینسر کو پنگ دیتا ہے۔ ارڈینو بورڈ پر چار پنوں میں جی این ڈی ، وی سی سی ، ای سی ایچ او اور ٹرگر ہیں۔ بورڈ پر پنوں D0-D13 ہیں ، اس میں 12 اور 13 پنز ان پٹ اور آؤٹ پٹ پن ہیں۔

ارڈینو مائکروقانونی ہمیں ایک سروو کنٹرول لائبریری پیش کرتا ہے جو ہمیں آسانی سے سروروس کو تبدیل کرنے کی سہولت فراہم کرتا ہے۔ اس پروجیکٹ میں ہم نے نمستے روبوٹ کی حرکت جیسے کہ سر ، دائیں کوہنی ، بائیں کہنی ، دائیں کندھے اور بائیں کندھے کو منظم کرنے کے لئے 5 سرووس استعمال کیے۔ یہاں ، ڈیجیٹل ان پٹ / آؤٹ پٹ پن (D5، D6، D9، D10، D1) پنوں کو اردوینو بورڈ میں شامل کیا جاتا ہے جو सर्वो موٹرز کو انٹرفیس کیا جاتا تھا۔

وائس پلے بیک آای سی

یہ صوتی پلے بیک آایسی ریکارڈ شدہ میسج پیش کرتا ہے جو پیش وضاحتی تعدد کی شرح پر چلتا ہے۔ پلے بیک کو آڈیو ایمپلیفیکیشن یونٹ میں منتقل کردیا گیا ہے۔

وائس پلے بیک آای سی

ریلے

TO ریلے ایک قسم کا سوئچ ہے بجلی سے چلاتا ہے۔ ریلے کے کنڈلی کے ذریعے موجودہ بہاؤ ایک مقناطیسی فیلڈ بناتا ہے جو لیور کو دعوت دیتا ہے اور سوئچ رابطوں کو تبدیل کرتا ہے۔

ریلے

وائس کنٹرول نماسٹی روبوٹ ورکنگ

نمستے روبوٹ کا کام مصنوعی نتائج کے ساتھ ساتھ ایک مرحلہ وار عمل میں بھی کیا جاسکتا ہے۔ جب نمستے کا روبوٹ پہلی حالت میں ہے ، تب امدادی موٹر روبوٹ 2 ، 3 ، 4 ، 5 میں سے ریاست یا صفر کی حالت میں ہیں۔ نمستے روبوٹ کا سر 0 ° -180 from سے سروو موٹر 1 کی اسپن کی وجہ سے مرکز سے دائیں ، بائیں اور پھر مرکز کی طرف موڑ دیتا ہے۔ روبوٹ کے سر کی نقل و حرکت اس بات کی وضاحت کرتی ہے کہ نمستے کا روبوٹ کسی رکاوٹ کی تلاش میں ہے۔ جب پنگ سینسر کسی بھی رکاوٹ کا پتہ لگاتا ہے تو ، روبوٹ کی سر کی حیثیت مرکز میں واپس آ جاتی ہے اور सर्वो موٹر 1 ریلکس 90 ° زاویہ پر آ جاتی ہے اور بند ہوجاتی ہے۔ یہ کم حالت میں چالو ہے۔

جب सर्वो موٹر 1 سوئچ آف ہوجاتا ہے تو باقی موٹرز جیسے servo4 اور servo5 سوئچ ہوجاتی ہیں۔ نمستے روبوٹ کے دائیں اور بائیں کندھوں کیلئے سگنل لائن متحرک ہے۔ اب روبوٹ کے ہاتھ حرکت میں آسکتے ہیں۔ کندھے امدادی موٹرز کو آرڈینوو بورڈ کے ڈیجیٹل ان پٹ اور آؤٹ پٹ پن میں انٹرفیس دیا جاتا ہے۔ لیکن ، سگنل لائنز یا یہ پن زیادہ ہوں گے اور سروو کی پوزیشن کو 90 ° میں تبدیل کردیا جائے گا۔ اب servo4 اور सर्वो 5 بند ہوجائیں۔

“arduino موٹر کنٹرولر ہائی کرنٹ۔ ”

آخر میں ہم یہ نتیجہ اخذ کرسکتے ہیں ، اس صوتی کنٹرول کا بنیادی مقصد روبوٹ کی خدمت فراہم کرنا ہے اس کے سامنے چلتے ہوئے لوگوں کا پتہ لگاکر شائستگی سے لوگوں کا خیرمقدم کرنا۔ یہ مختلف عوامی مقامات جیسے پارکس ، شاپنگ مالز ، پارٹیوں وغیرہ میں استعمال کیا جاسکتا ہے۔ ہم امید کرتے ہیں کہ آپ کو اس تصور کی بہتر تفہیم ملی ہے۔ مزید برآں ، اس تصور یا آرڈوینو پر مبنی کوئی سوالات روبوٹ پروجیکٹس ، براہ کرم ذیل میں تبصرہ سیکشن میں تبصرہ کرکے اپنی قیمتی تجاویز دیں۔

تصویر کے کریڈٹ: