WSG-DSA ایک گرفت کی انگلی ہے جو گرفت کے دوران اعلی ریزولیوشن پروفائل آراء کے لac سپرش سینس کو مربوط کرتی ہے۔ سینسنگ مقاصد کے ل it ، یہ DSA9205i ذہین چھوٹی ٹرانسٹولوسر استعمال کرتا ہے۔ یہ ڈبلیو ایس جی کے بیس جبڑے کے اوپر فٹ بیٹھتا ہے اور بیس جبڑے کے اندر مربوط سینسر پورٹ کے ذریعے گریپر کنٹرولر کے ساتھ براہ راست انٹرفیس کیا جاتا ہے تاکہ آپ کے ہینڈلنگ ایپلی کیشنز میں کسی سپرش آلہ کو شامل کرنے کے لئے کسی بیرونی اجزاء اور کیبلز کی ضرورت نہ ہو۔ ڈبلیو ایس جی کے ذریعہ فنگر سینسروں کی ان اقسام کا خود بخود پتہ چلا اور پیرامیٹرائز ہوگئے۔ دباؤ پروفائل ایک طاقتور اسکرپٹنگ انٹرفیس کا استعمال کرتے ہوئے گرفت کنٹرولر کے اندر سے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اس مضمون میں سپرش کی اقسام پر تبادلہ خیال کیا گیا ہے سینسر اور ان کے کام .

سپرش سینسر کیا ہے؟

ایک سپرش سینسر ایک آلہ ہے۔ یہ ماحول کے ساتھ جسمانی تعامل کے جواب میں آنے والی معلومات کو ماپتا ہے۔ انسانوں میں رابطے کا احساس عموماled نمونہ دار ہوتا ہے ، یعنی کٹانا عقل اور نسائی احساس۔ کٹنیئس ٹچ میں مکینیکل محرک ، درد اور درجہ حرارت کے نتیجے میں ہونے والی محرکات کا پتہ لگانے کی صلاحیت ہوتی ہے۔ کائنستھیٹک ٹچ پٹھوں ، کنڈرا ، اور جوڑوں کے اندر موجود رسیپٹرز سے سینسر آدان وصول کرتا ہے۔

“آپریشنل یمپلیفائر کیا ہے؟ ”

سپرش سینسر

سپرش سینسر کی قسمیں

مختلف قسم کے سپرش سینسر ہیں جو ذیل میں دیئے گئے ہیں

فورس / ٹارک سینسر
متحرک سینسر
حرارتی سینسر

فورس / ٹارک سینسر

فورس / ٹارک سینسر چھوٹی چھوٹی صفوں کے ساتھ مل کر طاقت کے کنٹرول کے لئے معلومات دینے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ یہ سینسر کی اقسام کسی بھی طرح کے ہیراپولیٹر کے دور دراز لنک کی طرح اور جلد کے سینسر کی طرح رکاوٹوں پر بوجھ محسوس کرسکتا ہے۔ جلد کا سینسر عام طور پر اعلی بینڈوتھ پر زیادہ درست قوت کی پیمائش فراہم کرتا ہے۔ اگر ہیراپولیٹر کا لنک عام طور پر بیان کیا جاتا ہے ، اور سگنل پوائنٹ رابطہ فرض کیا جاتا ہے ، تو فورس / ٹارک سینسر طاقت اور لمحوں کے رابطے کے مقام کے بارے میں معلومات دے سکتا ہے۔ اسے اندرونی سپرش سینسنگ کہا جاتا ہے۔ ٹارک سینسر کی تصویر نیچے دکھائی گئی ہے۔

فورس یا ٹارک سینسر

متحرک سینسر

متحرک سینسر چھوٹے ہیں accelerometers انگلی کی پٹیوں پر یا روبوٹک انگلی کی جلد پر۔ انسانوں میں پاکیینی کارپسول جیسے عمومی کام اور اتنے ہی بڑے متعلقہ فیلڈز ہیں اس طرح ایک یا دو کھالیں ایکسلریومیٹر پوری انگلی کے ل sufficient کافی ہیں۔ یہ سنسرز رابطے کو بنانے اور ٹوٹنے کا مؤثر انداز میں پتہ لگاتے ہیں ، بناوٹ والی سطحوں پر سلائیڈنگ کے ساتھ جڑے ہوئے کمپن۔

متحرک سینسر

ایک دباؤ کی شرح سینسر دوسری قسم کا متحرک سپرش سینسر ہے۔ اگر انگلی کی سطح کسی سطح پر چند سینٹی میٹر / سکنڈ کے چھوٹے چھوٹے ٹکڑوں یا گڈھوں کی رفتار سے پھسل رہی ہے تو ، جلد میں عارضی تبدیلیاں اہم ہوگئیں۔ ایک پیزو الیکٹرک پی وی ڈی ایف جیسے پولیمر نقصان کے جواب میں ایک معاوضہ تیار کرتا ہے جس کا اطلاق کرنٹ تیار کرنے کے لئے کیا جاسکتا ہے ، جو تبدیلی کی حد سے براہ راست متناسب ہے۔

تھرمل سینسر

انسانی صلاحیت کے لsors حرارت سے متعلق سینسر اہم چیزیں ہیں جن سے بنی اشیاء کی اشیاء کی شناخت کی جاسکتی ہے ، لیکن کچھ روبوٹکس میں بھی استعمال ہوتے ہیں۔ تھرمل سینسنگ میں جلد میں تھرمل گریڈینٹ کا پتہ لگانا شامل ہوتا ہے ، جو کسی چیز کے درجہ حرارت اور تھرمل چالکتا دونوں سے مطابقت رکھتا ہے۔ روبوٹک تھرمل سینسر اس کے ساتھ مل کر پیلٹیر جنکشن میں شامل ہیں Thermistors .

تھرمل سینسر

سپرش سینسر کا ورکنگ اصول اور سرکٹ ڈایاگرام

سپرش سینسر ٹیلی آپریشنل ہیرا پھیریوں اور ذہین روبوٹس کے لئے سپرش کرنے کی صلاحیتوں کو فراہم کرنے کے لئے تیار کیا گیا ہے۔ سپرش سینسر طاقت کو کنٹرول کرنے اور سپرش کرنے والی شبیہیں کو بڑھاوا دینے اور آبجیکٹ کی پہچان پیدا کرنے کے لئے سپرش پکسلز پر لگائی جانے والی ایک عام قوت کی نشاندہی کرسکتے ہیں۔ تاہم ، سپرش والی تصاویر اور عام قوتوں کو حاصل کرنے کے ل control ، طاقت پر قابو پانے اور سلائیڈ کی روک تھام کے لئے ٹینجینٹل کی معلومات اہم ہے ، جو کام کی کامیابی کے لئے قابل ستائش ہے - اس طرح تین جہتی سپرش سینسر کی ضرورت ہے۔

سپرش سینسر کا سرکٹ ڈایاگرام

پیزوریسٹیٹیو ، کیپسیٹیو ، اور اختیاری سینسنگ عناصر کا استعمال کرتے ہوئے بہت سے تین جہتی سپرش سینسر تیار کیے گئے ہیں اور ان سپرش سینسروں کے ذریعہ من گھڑت ہیں۔ MEMS ٹیکنالوجی . مربوط سینسنگ عنصر اور پریپروسیسنگ سرکٹس کومپیکٹاسی کے ل are ہیں لیکن زیادہ تر ایپلی کیشنز کے ل for یہ بہت کمزور اور آسانی سے ٹوٹ جاتے ہیں اور ، مثال کے طور پر ، سپرش سینسر کی فورس رینج صرف 0.01 N w4x ہے اور دوسرے سپرش سینسر نہیں ہیں MEMS ٹکنالوجی کے ذریعہ فراہم کردہ۔ نیچے سرکٹ ڈایاگرام ایک سپرش سینسر سرکٹ کو ظاہر کرتا ہے۔

روبوٹکس میں سپرش سینسر

سپرش سینسر جو ناسا روبوٹ میں استعمال ہوتا ہے ذیل میں دیا گیا ہے

براہ راست سیاروں کی تلاش سے متعلق ایک مثال۔
ماحول میں بحالی / بحالی میں انسانوں کی مدد کے لئے ناسا بین الاقوامی خلائی اسٹیشن پر ان سینسروں کا استعمال کرتا ہے
- ناسا نے روبوٹکس میں بہت سے سپرش سینسر آزمائے ہیں جو ابتدائی مرحلے میں ہیں۔ انہوں نے استعمال کیا ہے فورس سینسنگ ریزٹر ، اور اب کوانٹم ٹنلنگ مرکبات استعمال میں ہیں
ایک سے زیادہ بوجھ بٹن اور خلیوں کو مشق سینسر تیار کرنے کی مشق کی جاتی ہے جسے صنعتی روبوٹ تیار کرتے ہیں

سپرش سینسر کی درخواستیں

ٹچ سینسر کی ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جاتا ہے

روبوٹکس
کمپیوٹر ہارڈ ویئر
سیکیورٹی سسٹم
ٹچ اسکرین موبائل فون پر آلات
کمپیوٹنگ

سپرش سینسر کے فوائد

سپرش سینسر کے فوائد ذیل میں دیئے گئے ہیں:

وہ سپرش سینسر حل استعمال کرنے میں آسان پیش کرتے ہیں
سپرش سینسر میں بیرونی اجزاء اور کیبلز نہیں ہیں
کومپیکٹ نکالنا
روبوٹکس سے تصدیق شدہ ٹیکسائل سینسنگ ٹیکنالوجی۔

یہ سپرش سینسر کے کام کرنے والے اصول اور اطلاق کے بارے میں ہے۔ ہم امید کرتے ہیں کہ دی گئی معلومات منصوبے کی کچھ اچھی معلومات اور تفہیم فراہم کرنے میں معاون ثابت ہوگی۔ مزید برآں ، اگر آپ کو اس تصور کے بارے میں کوئی سوالات مل گئے ہیں بجلی اور الیکٹرانک منصوبے ، آپ نیچے والے حصے میں تبصرہ کرسکتے ہیں۔ آپ کے لئے یہاں ایک سوال ہے۔ سپرش سینسر کے افعال کیا ہیں؟

تصویر کے کریڈٹ: