ریموٹ کنٹرولڈ ٹرالی سرکٹ بغیر مائکروکانٹرولر کے

پوسٹ میں بتایا گیا ہے کہ کس طرح ایک سستی ابھی تک طاقتور ریموٹ کنٹرول ٹرالی بنائی جاسکے جو صارف کو دیئے گئے ریموٹ ہینڈسیٹ کے استعمال سے بائیں ، دائیں ، آگے اور الٹا ضرورت کے مطابق تیار کیا جاسکے۔ یہ خیال مائکرو قانع کنٹرول سرکٹ پر انحصار نہیں کرتا ہے۔

اپنی پچھلی پوسٹوں میں سے ایک میں میں نے a کے بارے میں تبادلہ خیال کیا تھا آسان ریموٹ کنٹرول کھلونا کار سرکٹ ، ریموٹ کنٹرول ٹرالی کا موجودہ خیال اسی تصور سے متاثر ہے لیکن اس کا مقصد زبردست اور بھاری بھرکم بوجھ اٹھانے میں استعمال کرنا ہے۔

پرچون آؤٹ لیٹس کے لئے ریموٹ کنٹرول ٹرالی

یہ ڈیزائن مالز یا شاپنگ ریٹیل آؤٹ لیٹس کے لئے خاص طور پر موزوں اور قابل اطلاق ہوسکتا ہے جہاں اس کو کمپاؤنڈ میں مواد کی نقل و حمل کے لئے ایک چھوٹی ٹرانسپورٹ گاڑی کے طور پر لاگو کیا جاسکتا ہے یا دور دراز کے Tx یونٹ کے کچھ پریس کی مدد سے اس کی بنیاد پر۔

مجوزہ ریموٹ کنٹرول ٹرالی کی تعمیر کا پہلا قدم معیاری آر ایکس / ٹی ایکس آر ایف ماڈیول کا ایک سیٹ آپ کے مقامی الیکٹرانک ڈیلر سے یا کسی آن لائن اسٹور سے حاصل کرنا ہو گا ، میں کسی آن لائن اسٹور سے خریدنے کی سفارش کرتا ہوں کیونکہ یہ بہت آسان اور آسان ہوگا۔ ، اگرچہ مہنگا ہے۔

خریداری شدہ یونٹس ذیل میں دکھائے جانے کے مطابق نظر آئیں گے:

433MHz Tx ، Rx ماڈیولز استعمال کرنا

بائیں جانب بھوری رنگ کی اکائی Tx یا ٹرانسمیٹر یونٹ ہے جبکہ ملحقہ سرکٹ براڈ Rx یا وصول کنندہ یونٹ ہے۔

Tx یونٹ 4 سرخ رنگ کے بٹنوں کے ساتھ دیکھا جاسکتا ہے جن میں A، B، C، D کے طور پر نشان زد کیا گیا ہے اور Rx بورڈ میں 4 ریلے (سیاہ رنگ کے خانے) دیکھے جاسکتے ہیں۔

Tx ماڈیول کے چار متعلقہ بٹن Rx ماڈیول کے چار اسی ریلے کو چلانے کے لئے وائرلیس طور پر تیار کیے گئے ہیں۔

آپ دیکھ سکتے ہیں کہ کنیکٹر بورڈ کے کناروں (گرین رنگ) کے چاروں طرف طے شدہ ہیں ، یہ رابط مناسب طریقے سے Rx بورڈ کے لئے (+) (-) سپلائی ان پٹ کے ساتھ اور ریلے رابطوں کے ساتھ ، تمام 4 ریلے کے ساتھ ختم کردیئے گئے ہیں۔

ایک ریلے ، جیسا کہ ہم سب جانتے ہیں کہ 5 بنیادی رابطے اور ان کے پن آؤٹ پر مشتمل ہے جیسے: کنڈلی کے لئے 2 پن ، ایک قطب کے لئے اور ایک ایک N / C اور N / O کے لئے۔

چونکہ Rx یونٹ میں 4 رلیز ہیں ، لہذا آپ کو متعلقہ کنیکٹر پوائنٹس سے وابستہ 5 x 4 = 20 آؤٹ پٹس مل سکیں گے۔

رابط کرنے والوں پر ان ریلے کی اصطلاحات کو الگ سے کھوجنا ایک تکلیف دہ کام ہوسکتا ہے ، لہذا میں تجویز کرتا ہوں کہ اپنے آپ کو مذکورہ کام سے بچانے کے ل directly براہ راست ریلے پن آؤٹ پر سولڈرنگ تاروں کو تلاش کریں ، اس کوشش کو بعد میں ضرورت ہوگی جب ہم یونٹ کو اس میں شامل کریں گے۔ ٹرالی کا کنٹرول سرکٹ

ٹرالی کے لئے ریلے کنٹرول سرکٹ کی تعمیر

اس کے ل you آپ کو مٹھی بھر ریلے اور ڈایڈس کی ضرورت ہوگی۔ ٹرالی کے ہائی پاور وہیل موٹروں کو سنبھالنے کے لئے ریلے کو صحیح طریقے سے درجہ بندی کرنا چاہئے۔ میں اس کے لئے اوین میک رلی کو استعمال کرنے کی سفارش کرتا ہوں ، جیسا کہ مندرجہ ذیل تصویر میں دکھایا گیا ہے:

ڈیلے جو ریلے ڈرائیور سرکٹ میں درکار ہوں گے وہ ہمارا معیاری 1N4007 ڈایڈڈ ہوسکتا ہے۔

اس کے لئے سرکٹ کی تفصیلات مشاہدہ ہوسکتی ہیں۔

ریلے وائرنگ کی تفصیلات اور اسکیمیٹک

ریموٹ ٹرالی سرکٹ کس طرح کام کرتا ہے

مذکورہ بالا ریلے اور ڈایڈس کا استعمال کرتے ہوئے آپ کو مندرجہ بالا ریلے ڈرائیور سرکٹ بورڈ کی تعمیر مکمل کرنے کی ضرورت ہوگی جو صرف وروبارڈ کے ٹکڑے پر کی جاسکتی ہے۔

اس کے بعد ہمارے پاس ہمارے پاس ایک بڑا کام ہے جو مذکورہ آریگرام میں دکھائی گرین تاروں کو ریموٹ کنٹرول آر ایکس بورڈ کے ساتھ جوڑ رہا ہے۔

انضمام سے پہلے ہمیں Rx ماڈیول میں کچھ طریقوں کو داخل کرنا پڑے گا ، جیسا کہ ذیل میں بیان کیا گیا ہے:

موصلیت والی تاروں کے ٹکڑوں کا استعمال کرتے ہوئے ، مناسب طریقے سے چھین کر اور سروں پر رنگے ہوئے ٹن باندھ کر ریلے کے تمام قطب پنوں کو جوڑتے رہتے ہیں اور اس مشترکہ مشترکہ کو Rx بورڈ کی مثبت لائن سے جوڑ دیتے ہیں۔

اب اس صورتحال میں ہم یہ فرض کر سکتے ہیں کہ جب ریلے متحرک حالت میں نہیں ہیں (ریموٹ ہینڈسیٹ کے ذریعہ) ہر ریلے کے قطب مثبت ان پٹ کو ان کے متعلقہ N / C نکات سے جوڑا جائے گا ، اور جب قطب سے مثبت کو چالو کیا جائے گا شفٹ کریں اور متعلقہ N / O پوائنٹس کے ساتھ جڑیں۔

مختصرا، ، ایکٹیویشن پر N / O رابطے کو مثبت فراہمی ملے گی اور اس لئے ہم N / O رابطوں سے اس مثبت فراہمی میں دلچسپی رکھتے ہیں کیونکہ یہ تب ہی شروع کی جائے گی جب ریلے چالو ہوجائیں گے ، جس کا مطلب ہے کہ جب Tx (ٹرانسمیٹر) ) بٹن دبائے جاتے ہیں۔

لہذا تمام متعلقہ N / O پن آؤٹ کو مندرجہ بالا اشارے والے ریلے ڈرائیور سرکٹ کے سبز تاروں میں شامل ہونا ضروری ہے۔

ایک بار جب یہ ہوجائے تو ، Rx ریموٹ کنٹرول ٹرالی کے تمام مطلوبہ ہتھکنڈوں کو انجام دینے کے لئے ریلے ڈرائیور ماڈیول کے ساتھ مربوط ہوجائے گا ، یعنی: فارورڈ ، ریورس ، حرکات اور بائیں ، دائیں مڑیں۔

ریلے ڈرائیور بورڈ کو طاقت دینا

چونکہ ریلے ڈرائیور مرحلے میں رلی ٹرالی پہیے سے منسلک بھاری موٹروں کو منتقل کرنے کے لئے ذمہ دار ہوگا ، لہذا اس کی فراہمی کو مساوی طور پر مضبوط ہونا ضروری ہوگا ، لہذا گہری سائیکل لیڈ ایسڈ بیٹریاں اس ایپلی کیشن کے لئے مثالی طور پر موزوں ہوجاتی ہیں۔

یہ خیال کرتے ہوئے کہ موٹروں کو 12V پر درجہ بند کرنا ہے ، ایک 40 ہاٹ کی لیڈ ایسڈ بیٹری اتنی اچھی ہوگی کہ ٹرالی کو بھاری بوجھ کے ساتھ بھی آگے بڑھنے کے قابل بنائے۔

ارادے سے چلنے والی مشقوں کیلئے موٹروں کے ساتھ پہیے ترتیب دینا

جیسا کہ مندرجہ ذیل اعداد و شمار میں شناخت کیا جاسکتا ہے ، زیر بحث ریموٹ کنٹرول ٹرالی کو ایس یو [پورٹینگ اور سسٹم رولنگ کے ل for 4 پہیے کی ضرورت ہوگی۔

تاہم ، صرف اگلے دو پہیے ہی مطلوبہ ریورس ، فارورڈ ، دائیں اور بائیں پینتریبازی کو چالو کرنے کے لئے ذمہ دار ہوں گے ، اور اس وجہ سے موٹروں کو ٹرالی کے ان دو پہی withے سے کلپ کرنا ہوگا ، جیسا کہ مندرجہ ذیل تصویر میں دکھایا گیا ہے:

ٹرالی پہیے رابطوں کی تشکیل

پچھلے پہی justے صرف ڈمی پہی areے ہیں ، صرف پہی commandsے کے پہی wheelے کے احکامات کے جواب میں ، ٹرالی کی مفت رولنگ کی اجازت دینے کے لئے طے شدہ۔

جیسا کہ مذکورہ تصویر میں مشاہدہ کیا جاسکتا ہے ، پی سی بی اسمبلی کے طور پر نشان زد کردہ ماڈیول ریلے ڈرائیور بورڈ ہے ، ریموٹ ماڈیول Rx ریموٹ رسیور بورڈ کی نشاندہی کرتا ہے جبکہ بیٹری 40 ھ 12V بیٹری ہے جس پر ہم نے مضمون کے پچھلے حصے میں تبادلہ خیال کیا ہے۔

جمع کرنے کے بعد آپ کو ریلے ڈرائیور بورڈ کے ساتھ موٹر تار کنکشن موافقت اور چیک کرنا پڑسکتی ہے۔

ایک فارورڈ اور ریورس موشن کے لئے دونوں موٹریں ایک دوسرے کے ساتھ مطابقت پذیر ہونی چاہئیں ، دوسری طرف دائیں یا بائیں پلٹائیں کو چلانے کے ل the ، موٹروں کو لازمی طور پر مخالف گھماؤ حرکت سے گزرنا چاہئے۔

اگر آپ کو معلوم ہوتا ہے کہ موٹر مذکورہ بالا انداز میں برتاؤ نہیں کررہا ہے تو ، شاید موٹروں میں سے کسی کی قطعی حیثیت کو تبدیل کرکے شاید اس کی اصلاح کی جاسکے۔ اس سے صورتحال فوری طور پر درست ہوجائے گی اور موٹروں کو مخصوص مشقوں پر عمل درآمد کرنے پر مجبور کرے گا۔

آخر کار اے بی ، سی ، ڈی بٹنوں کو Rx ماڈیول کے ساتھ سبز تار کے لنکس کو ٹویٹ کرکے متعلقہ پینتریبازی میں سے کسی کے لئے مناسب طریقے سے مماثلت یا تبادلہ خیال کیا جاسکتا ہے ، جیسا کہ صارفین کی ذاتی ترجیح ہے۔