مکینیکل ایکچویٹر: ڈیزائن، ورکنگ اور اس کی ایپلی کیشنز

برقی مشینوں میں، ایک ایکچوایٹر ایک لازمی جزو ہے جو کسی سسٹم یا ڈیوائس کو منتقل اور کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ ایکچوایٹر توانائی کا ذریعہ اور کنٹرول ڈیوائس بھی استعمال کرتا ہے۔ عام طور پر، کنٹرول ڈیوائس ایک والو ہے. ایک بار جب کسی کنٹرول ڈیوائس کو کنٹرول سگنل مل جاتا ہے تو ایکچیویٹر فوری طور پر توانائی کے منبع کو مکینیکل حرکت میں تبدیل کرکے رد عمل ظاہر کرتا ہے۔ مختلف قسم کے ایکچویٹرز دستیاب ہیں جیسے نرم، ہائیڈرولک، نیومیٹک، الیکٹرک، تھرمل/مقناطیسی، اور مکینیکل ایکچویٹرز۔ لہذا یہ مضمون ایکچیوٹرز کی اقسام میں سے ایک پر بحث کرتا ہے۔ مکینیکل ایکچیوٹرز - ایپلی کیشنز کے ساتھ کام کرنا۔

مکینیکل ایکچوایٹر کیا ہے؟

مکینیکل ایکچوایٹر ایک ایسا آلہ ہے جو جسمانی حرکت کو حاصل کرنے کے لیے طاقت کا ذریعہ استعمال کرتا ہے۔ یہ ایکچیویٹر اہم ہیں اور تقریباً ہر خودکار مشین پر دستیاب ہیں۔ ان ایکچیوٹرز میں استعمال ہونے والے طاقت کے ذرائع ہیں؛ برقی کرنٹ، نیومیٹک اور ہائیڈرولک جو دستی طور پر چلائے جاتے ہیں یا خودکار نظام کے ذریعے آن/آف ہوتے ہیں۔ مکینیکل ایکچیویٹر کا کام مختلف رفتار سے گیئرنگ کی مدد سے حرکت کو روٹری سے لکیری میں تبدیل کرنا ہے۔ مکینیکل ایکچو ایٹرز کو لیڈ اسکرو، بال اسکرو، ریک اینڈ پنین، بیلٹ سے چلنے والے وغیرہ کے طور پر درجہ بندی کیا گیا ہے۔ مکینیکل ایکچیویٹر کا خاکہ ذیل میں دکھایا گیا ہے۔

مکینیکل ایکچوایٹر کام کرنے کا اصول

مکینیکل ایکچیویٹر کا کام کرنے والا اصول یہ ہے کہ روٹری موشن کو لکیری حرکت میں تبدیل کرکے حرکت کو انجام دیا جائے۔ لہذا مکینیکل ایکچیویٹر آپریشن بنیادی طور پر ساختی اجزاء کے مجموعوں پر منحصر ہے جیسے ریل اور گیئرز، یا زنجیریں اور پلیاں۔

مکینیکل ایکچوایٹر ڈیزائن

مکینیکل ایکچیویٹر کو مختلف اجزاء استعمال کرکے ڈیزائن کیا گیا ہے لیکن سب سے زیادہ فعال کرنے والے اجزاء موٹر، ​​گیئرنگ، سکرو اسمبلی اور ایکسٹینشن ٹیوب ہیں۔ یہ ایکچیوٹرز عام طور پر حرکت کو روٹری سے لکیری میں تبدیل کرکے کام کرتے ہیں۔

موٹر

اس ایکچیویٹر میں استعمال ہونے والی موٹر ایک DC موٹر ہے جہاں ایکچیویٹر کی تمام طاقت پیدا ہوتی ہے۔

گیئرنگ

ایک گیئرنگ پلاسٹک یا اسٹیل کے ساتھ ڈیزائن کی گئی ہے جو ڈرائیونگ میکانزم کی رفتار اور چلنے والے حصوں کی رفتار کے درمیان تعلق کو تبدیل کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ گیئرنگ صرف موٹر جیسے پاور سورس سے منسلک ہے۔

پیچ

یہ ایکچیویٹر سکرو پر کام کرتا ہے۔ لہذا ایکچیویٹر کے نٹ کو موڑنے سے، سکرو شافٹ ایک لائن کے اندر چلے گا۔

ایکسٹینشن ٹیوب

ایکسٹینشن ٹیوب کو اندرونی ٹیوب بھی کہا جاتا ہے جو عام طور پر سٹینلیس سٹیل یا ایلومینیم سے بنی ہوتی ہے۔ یہ ٹیوب تھریڈڈ ڈرائیو نٹ سے جڑی ہوتی ہے اور ایک بار جب نٹ روٹری اسپنڈل کے ساتھ مڑ جاتا ہے تو وہ پھیل جاتی ہے اور پیچھے ہٹ جاتی ہے۔

ایکچیویٹر میں موٹر چلنے کے بعد، پھر یہ گیئرنگ کو گھماتا ہے۔ لہذا یہ گیئرنگ ٹارک کو آسانی سے بڑھاتا ہے اور موٹر کی رفتار کو کم کرتا ہے۔ گیئرز ایک اسکرو کو گھماتے ہیں اور اسکرو پر نٹ بس ایکسٹینشن ٹیوب سے جڑا ہوتا ہے اور اسکرو کی سمت موڑنے کی بنیاد پر اندر یا باہر منتقل ہوتا ہے۔

کئی ایکچیوٹرز میں ایک ریپ اسپرنگ بریک ہوتا ہے جو موٹر کے کام نہ کرنے پر بوجھ کو روکے رکھتا ہے۔ یہ لفاف اسپرنگ بریک بغیر پاور کے دھکیل کر یا کھینچ کر کسی بھی سمت بوجھ کو روکے گا۔ مختلف ایکچیوٹرز میں استعمال ہونے والے پیچ لیڈ سکرو یا بال سکرو ہیں۔

مکینیکل ایکچوایٹر کی اقسام

مارکیٹ میں تین قسم کے مکینیکل ایکچوایٹرز دستیاب ہیں نیومیٹک یا ایئر پریشر، ہائیڈرولک یا فلوئڈ پریشر اور الیکٹرک ایکچویٹرز۔

نیومیٹک ایکچوایٹرز

نیومیٹک ایکچیویٹر ایک کنٹرول موومنٹ بنانے کے لیے پریشرائزڈ گیس یا کمپریسڈ ہوا کا استعمال کرتا ہے۔ یہ ایکچیوٹرز ورسٹائل ہیں اور کسی بھی پروجیکٹ میں استعمال کرنے کے لیے ان میں ترمیم کی جا سکتی ہے۔ اس ایکچیویٹر کا بنیادی فائدہ یہ ہے؛ یہ استعمال کرنا بہت آسان ہے اور یہ ہائیڈرولک اور الیکٹرک ایکچویٹرز دونوں کا ایک محفوظ متبادل ہے کیونکہ انہیں چلانے کے لیے بجلی یا اگنیشن کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ اس ایکچیویٹر کی بنیادی خرابی یہ ہے کہ ایک کمپریسر کو کام کے دباؤ کو برقرار رکھنے کے لیے مسلسل چلنا چاہیے چاہے آلہ استعمال ہو یا نہ ہو۔

ہائیڈرولک ایکچوایٹر

ایک ہائیڈرولک مکینیکل ایکچیویٹر مکینیکل حرکت کرنے کے لیے مائع دباؤ کا استعمال کرتا ہے۔ لہذا یہ ایکچیوٹرز بنیادی طور پر استعمال ہوتے ہیں جب بھی کسی نظام یا مشین کے کام کرنے کے لیے بجلی کی ایک خاص مقدار کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ عام طور پر بھاری مشینری میں دستیاب ہوتے ہیں جہاں ہائیڈرولک پاور کو صرف سلنڈر کے اندر مائع کی مقدار کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ جب سیال بڑھ جاتا ہے تو دباؤ پیدا ہوتا ہے اور کم ہونے والے سیال کے ذریعے دباؤ کم ہوتا ہے۔ اگرچہ اعلیٰ طاقت والی توانائی کی ضرورت پڑنے پر یہ ایکچیوٹرز بہت مددگار ثابت ہوتے ہیں، لیکن یہ فطرت کے اندر غیر مستحکم ہوتے ہیں اور انہیں چلانے اور برقرار رکھنے کے لیے انتہائی تربیت یافتہ میکینکس کی ضرورت ہوتی ہے۔ کے بارے میں مزید جاننے کے لیے ہائیڈرولک ایکچوایٹر .

الیکٹرک ایکچویٹر

ایک الیکٹرک ایکچوایٹر کا استعمال برقی طاقت کے منبع سے الیکٹریکل سے مکینیکل میں توانائی کو تبدیل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ الیکٹرک ایکچوایٹر والو کے آپریشن، فوڈ اینڈ بیوریج مینوفیکچرنگ، میٹریل ہینڈلنگ اور کاٹنے کے آلات کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ عام طور پر، ہائیڈرولک ایکچیویٹر کے مقابلے میں ان کو برقرار رکھنا بہت آسان ہے اور یہ بہت زیادہ درستگی فراہم کرتے ہیں۔ کے بارے میں مزید جاننے کے لیے براہ کرم اس لنک کو دیکھیں الیکٹرک ایکچوایٹر .

ان actuators کی اہم خرابیاں ہیں؛ وہ تمام ماحول کے لیے موزوں نہیں ہیں اور زیادہ گرمی کے رجحانات پر کنٹرول کی ضرورت ہے۔ ان ایکچیوٹرز کی کوئی قابل اعتماد پوزیشن نہیں ہے اگر بجلی کا نقصان ہو اور ناکامی کی اوسط شرح ہو جو نیومیٹک ایکچیویٹر کے مقابلے میں زیادہ ہے۔

پراپرٹیز

نیومیٹک اور الیکٹرک ایکچیوٹرز کی خصوصیات ذیل میں درج ہیں۔

فائدے اور نقصانات

مکینیکل ایکچیوٹرز کے فوائد میں درج ذیل شامل ہیں۔

• یہ ایکچیوٹرز استعمال کرنے میں بہت آسان ہیں۔
• صحت سے متعلق سطح زیادہ ہے۔
• یہ سرمایہ کاری مؤثر ہیں۔
• یہ ورسٹائل اور مرضی کے مطابق ہیں۔
• یہ بہت محفوظ ہیں۔
• اس کی کارکردگی دیرپا ہے۔
• توسیعی وشوسنییتا
• آسان سیٹ اپ اور انسٹالیشن
• موشن کنٹرول زیادہ درست ہے۔
• کم شور۔
• کم دیکھ بھال۔
• توانائی کی کھپت کم ہے۔
• کوئی لیک اور سائز، اختیارات اور کنفیگریشنز کی مکمل رینج نہیں۔

دی مکینیکل ایکچیوٹرز کے نقصانات میں درج ذیل شامل ہیں۔

• نیومیٹک کے مقابلے میں، الیکٹریکل ایکچوایٹر کم لاگت والا ہے۔
• کام کرنے کا شدید ماحول
• اگر طاقت ختم ہو جائے تو ناکامی سے محفوظ پوزیشن نہیں ہے۔
• نیومیٹک ایکچیویٹر میں، کمپریسر کو مسلسل چلنا چاہیے۔
• ہائیڈرولک ایکچیوٹرز غیر مستحکم فطرت رکھتے ہیں۔
• ہائیڈرولک ایکچیوٹرز کو انتہائی تربیت یافتہ میکینکس کی ضرورت ہوتی ہے۔
• یہ کمپن کے لیے بہت حساس ہیں۔

ایپلی کیشنز

مکینیکل ایکچیوٹرز کے استعمال میں درج ذیل شامل ہیں۔

• مکینیکل ایکچیوٹرز کو گھومنے والی حرکت کو لکیری حرکت میں تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
• یہ لاگو ہوتے ہیں جہاں لکیری حرکت کی ضرورت ہوتی ہے جیسے بلندی، ترجمہ اور لکیری پوزیشننگ۔
• یہ ایکچیویٹر بس پللیوں، گیئرز، چینز وغیرہ کا استعمال کرکے ایک قسم کی حرکت کو دوسری میں تبدیل کرکے کام کرتا ہے۔
• یہ ایکچیوٹرز الیکٹریکل i/p سگنل کو مکینیکل ایکسائٹیشن فورس میں تبدیل کرتے ہیں۔ یہ ڈسٹری بیوٹڈ موڈ لاؤڈ اسپیکرز اور کمپن اور شور کی منسوخی کے لیے ایکٹو کنٹرول ایپلی کیشنز کے اندر الگ ریڈی ایٹر کے ساتھ مل کر استعمال ہوتے ہیں۔
• یہ آلات صرف محدود اور کنٹرول شدہ حرکات فراہم کرتے ہیں جو دستی طور پر، برقی طور پر، یا مختلف سیالوں جیسے ہائیڈرولک، ہوا وغیرہ کے ساتھ کام کرتی ہیں۔

اس طرح، یہ ایک مکینیکل کا ایک جائزہ ہے۔ actuator - کام کر رہا ہے ایپلی کیشنز کے ساتھ. اس ایکچیویٹر میں، اندرونی میکانزم جو i/p پاور کو موشن میں تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں بنیادی طور پر مطلوبہ آؤٹ پٹ سمت اور استعمال کیے گئے خاص پاور سورس کی بنیاد پر مختلف ہوتے ہیں۔ o/p حرکت کی سمت یا تو روٹری یا لکیری ہے۔ عام طور پر، یہ ایکچیویٹر برقی مقناطیسی اقسام کے مقابلے میں بہت طاقتور ہوتے ہیں جو ہائی ٹارک ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔ یہاں آپ کے لیے ایک سوال ہے، ایکچیویٹر کیا ہے؟