Bode پلاٹ اور Nyquist پلاٹ بہت مشہور پلاٹ ہیں، خاص طور پر الیکٹرو کیمیکل امپیڈینس اسپیکٹروسکوپی یا EIS ڈیٹا کے لیے الیکٹرو کیمسٹ کے درمیان۔ لہذا، Nyquist پلاٹ کا نام ایک سویڈش-امریکی یعنی 'Harry Nyquist' کے نام پر رکھا گیا ہے۔ وہ ایک الیکٹرک انجینئر ہے اور اس نے یہ پلاٹ الیکٹرانکس کے مقاصد کے لیے 1932 میں تیار کیا تھا۔ EIS کے دوران بہت ساری معلومات اکٹھی کی جاتی ہیں اور اس جمع کردہ معلومات کو پیش کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ لہذا، ایک تصویر سو الفاظ سے زیادہ معلومات فراہم کرتی ہے۔ لہذا ایک گرافیکل نمائندگی جیسے Nyquist پلاٹ کو الیکٹرو کیمیکل امپیڈینس سپیکٹروسکوپی دکھانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ مضمون معلومات فراہم کرتا ہے۔ Nyquist پلاٹ - کام کرنے، فوائد اور اس کے نقصانات۔
Nyquist پلاٹ کی تعریف
گرافیکل نمائندگی جو بڑے پیمانے پر منتقلی کے افعال کے لیے استعمال ہوتی ہے اسے Nyquist پلاٹ کہا جاتا ہے۔ یہ ایک فریکوئنسی رسپانس پلاٹ ہے جو فیڈ بیک کے استحکام کے ساتھ کنٹرول سسٹم کا اندازہ لگانے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ پیچیدہ جہاز کے اندر منتقلی کے فنکشن کے حقیقی اور خیالی حصے کے لیے ایک پیرامیٹرک پلاٹ ہے کیونکہ فریکوئنسی پیرامیٹر ایک مخصوص وقفہ کے دوران جھاڑو دیتا ہے۔ کارٹیشین کوآرڈینیٹس میں، nyquist پلاٹ ٹرانسفر فنکشن کا اصلی حصہ X-axis پر پلاٹ کیا جاتا ہے جبکہ ٹرانسفر فنکشن کا خیالی حصہ Y-axis پر پلاٹ ہوتا ہے۔
Nyquist Plot کو استحکام کے تجزیہ کے لیے خودکار کنٹرول کے ساتھ ساتھ سگنل پروسیسنگ میں استعمال کیا جاتا ہے کیونکہ کوئی بھی فوری طور پر اس بات کی تصدیق کر سکتا ہے کہ آیا منفی آراء کے ساتھ ایک لوپ Nyquist کے استحکام کے اصول پر پورا اترتا ہے۔ اگر Nyquist پلاٹ کی اوپن لوپ کنٹرول سسٹم اصل محور پر تقریباً نقطہ کا احاطہ کرتا ہے اس کے بعد مساوی بند لوپ سسٹم غیر مستحکم ہے۔
Nyquist پلاٹ گراف
Nyquist پلاٹ گراف قطبی پلاٹوں کی توسیع ہیں جو بنیادی طور پر تلاش کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ بند لوپ کنٹرول سسٹم 'ω' کو −∞ سے ∞ میں تبدیل کر کے استحکام۔ یعنی، یہ پلاٹ زیادہ تر اوپن لوپ ٹرانسفر فنکشن کے کل فریکوئنسی رسپانس کو ڈرائنگ کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔ Nyquist پلاٹ صرف تاثرات کے ساتھ کنٹرول سسٹم کے استحکام کا جائزہ لیتا ہے۔ لہٰذا، ایک کارٹیزین کوآرڈینیٹ سسٹم میں، ٹرانسفر فنکشن کا اصلی برابر صرف X-محور پر پلاٹ کیا جاتا ہے جبکہ خیالی حصہ کو صرف Y-axis پر پلاٹ کیا جاتا ہے۔
اسی طرح کے Nyquist پلاٹ کی وضاحت صرف قطبی نقاط کے ساتھ کی جا سکتی ہے، جہاں ٹرانسفر فنکشن کا فائدہ ریڈیل کوآرڈینیٹ ہے، اور ٹرانسفر فنکشن کا مرحلہ مساوی کونیی کوآرڈینیٹ ہے۔
Nyquist پلاٹ کو استعمال ہونے والی کچھ اصطلاحات کو جان کر سمجھا جا سکتا ہے۔ Nyquist پلاٹ میں، ایک پیچیدہ جہاز کے اندر ایک بند راستہ کو کنٹور کہا جاتا ہے۔
Nyquist راستہ
Nyquist پاتھ یا Nyquist Contour s-plane کے اندر ایک بند کنٹور ہے جو s-plane کے مکمل دائیں طرف کو گھیرے ہوئے ہے۔ ہوائی جہاز کے کل RHS کو بند کرنے کے لیے، منبع پر 'jω' محور اور مرکز کے ساتھ قطر سے ایک بڑی سیمی سرکل لین کھینچی جاتی ہے۔ نیم دائرے کے رداس کو صرف Nyquist Encirclement کے طور پر سمجھا جاتا ہے۔
Nyquist گھیراؤ
ایک نقطہ کو ایک لکیر سے گھیرے ہوئے کہا جاتا ہے اگر یہ وکر میں پایا جاتا ہے۔
Nyquist میپنگ
وہ طریقہ کار جس کے ذریعے s-plan کے اندر ایک پوائنٹ کو F(s) جہاز کے اندر ایک نقطہ میں تبدیل کیا جاتا ہے اسے میپنگ اور F(s) کے نام سے جانا جاتا ہے اسے میپنگ کا فنکشن کہا جاتا ہے۔
فیڈ بیک کنٹرول سسٹم کے استحکام کا تجزیہ بنیادی طور پر ایس پلین کے اوپر خصوصیت کی مساوات کے لیے مقام کی جڑوں کو پہچاننے پر منحصر ہے۔
اس طرح، اگر ایس پلین کی جڑ بائیں چہرے پر ہے تو کنٹرول سسٹم مستحکم ہے۔ لہذا، نظام کی نسبتی استحکام کا تعین مختلف فریکوئنسی رسپانس تکنیکوں جیسے Nyquist پلاٹ، بوڈ پلاٹ اور نکولس پلاٹ کے ذریعے کیا جا سکتا ہے۔
Nyquist استحکام کا معیار
Nyquist استحکام کا معیار بنیادی طور پر S-plane کے مخصوص خطے میں ایک خصوصیت کی مساوات کے لیے جڑوں کے وجود کو تسلیم کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ Nyquist استحکام کا معیار جیسے N = Z – P صرف یہ کہتا ہے۔ 'N' اصل کے حوالے سے گھیراؤ کی کل تعداد ہے، 'P' کھمبوں کی تعداد ہے اور 'Z' صفر کی کل تعداد ہے۔
کیس 1 میں: جب N = 0 (کوئی گھیراؤ نہیں)، اس طرح Z = P = 0 اور Z = P۔
اگر N = 0، P '0' ہونا چاہیے تاکہ نظام مستحکم ہو۔
کیس 2 میں: جب N 0 سے زیادہ ہو (گھڑی کی سمت گھیراؤ)، اس طرح P = 0، Z ≠0 & Z > P
ان دو صورتوں میں نظام غیر مستحکم ہے۔
صورت 3 میں: جب N 0 سے کم ہو (گھڑی کی مخالف سمت میں گھیراؤ)، اس طرح Z = 0، P ≠0 & P > Z
اس طرح، نظام مستحکم ہے.
Nyquist پلاٹ کیسے ڈرا کریں؟
nyquist پلاٹ کی ڈرائنگ میں بہت سے اقدامات شامل ہیں جن پر ذیل میں تبادلہ خیال کیا گیا ہے۔
- مرحلہ 1 میں: 's' جہاز کے اندر G(s)H(s) جیسے اوپن لوپ ٹرانسفر فنکشن کے لیے کھمبوں کو چیک کرنے کی ضرورت ہے۔
- مرحلہ 2 میں: صرف رداس 'R' کا ایک نیم دائرہ کھینچ کر s-plan کے پورے دائیں جانب کو شامل کرکے صحیح Nyquist کونٹور کا انتخاب کریں جہاں R کا رجحان انفینٹی کی طرف ہے۔
- مرحلہ 3 میں: Nyquist راستے کے مقام کے ساتھ آؤٹ لائن پر مختلف سیگمنٹس کو پہچانیں۔
- مرحلہ 4 میں: میپنگ سیگمنٹ کو صرف میپنگ فنکشن میں متعلقہ سیگمنٹ کی مساوات کو بدل کر سیگمنٹ کے ذریعے انجام دینے کی ضرورت ہے۔ عام طور پر، ہمیں مخصوص طبقہ کے لیے قطبی پلاٹ کھینچنا ہوتے ہیں۔
- مرحلہ 5 میں: عام طور پر، سیگمنٹ میپنگ مثبت خیالی محور کے مخصوص راستے کے لیے نقشہ سازی کی تصاویر کی عکاسی کرتی ہے۔
- مرحلہ 6 میں: نیم سرکلر لین جو ہوائی جہاز کے دائیں آدھے حصے پر محیط ہوتی ہے عام طور پر G(s) H(s) جہاز کے اندر ایک نقطہ میں نقشہ بناتی ہے۔
- مرحلہ 7 میں: ضروری Nyquist ڈایاگرام حاصل کرنے کے لیے نقشہ سازی کے تمام مختلف حصوں کو آپس میں جوڑیں۔
- مرحلہ 8 میں: نمبر نوٹ کریں۔ (-1، 0) کے بارے میں گھڑی کی سمت گھیرے اور N = Z - P کے ذریعے استحکام کا فیصلہ کریں۔
ایک بار Nyquist پلاٹ تیار ہو جانے کے بعد، ہم Nyquist استحکام کے معیار کے ساتھ بند لوپ کنٹرول سسٹم کے استحکام کو دریافت کر سکتے ہیں۔ لہذا، اگر اہم نقطہ (-1+j0) گھیرے کے باہر واقع ہے، تو بند لوپ کنٹرول سسٹم مکمل طور پر مستحکم ہے۔
اوپن لوپ ٹرانسفر فنکشن G(S)H(S) = N(S)/D(S) ہے۔
کلوزڈ لوپ ٹرانسفر فنکشن G(S)/1+ G(S)H(S) ہے۔
N(s) = صفر اوپن لوپ صفر ہے اور D(s) اوپن لوپ پول ہے۔
استحکام کے نقطہ نظر سے، s-plan کے RH چہرے پر کوئی بند لوپ پول نہیں ہونا چاہیے۔ خصوصیات کی مساوات جیسے 1 + G(s) H(s) صفر کے برابر بند لوپ پولز کی نشاندہی کرتی ہے۔
جب 1 + G(s) H(s) صفر کے برابر ہے تو q(s) صفر ہونا چاہیے۔
لہذا، استحکام کے نقطہ نظر سے، q(s) کے صفر کو s-plane کے دائیں ہاتھ کے جہاز کے اندر نہیں ہونا چاہیے۔
طاقت کو بیان کرنے کے لیے، پورے RHP پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔ لہٰذا ہم ایک نیم دائرہ کا تصور کرتے ہیں جس میں RHP کے اندر تمام پوائنٹس شامل ہوتے ہیں نیم دائرے کے رداس 'R' پر غور کرتے ہوئے جو لامحدودیت کی طرف جاتا ہے۔
Nyquist پلاٹ کے ساتھ استحکام کا تجزیہ
Nyquist پلاٹ سے، ہم پہچان سکتے ہیں کہ آیا کنٹرول سسٹم مستحکم، غیر مستحکم، یا پیرامیٹر کی قدروں کے لحاظ سے معمولی طور پر مستحکم ہے۔
- کراس اوور فریکوئنسی اور فیز کراس اوور فریکوئنسی حاصل کریں۔
- مارجن اور فیز مارجن حاصل کریں۔
فیز کراس اوور فریکوئنسی۔
جس فریکوئنسی پر Nyquist پلاٹ منفی حقیقی محور سے ملتا ہے اسے فیز کراس اوور فریکوئنسی کہا جاتا ہے اور اسے ωpc سے ظاہر کیا جاتا ہے۔
فریکوئنسی سے تجاوز حاصل کریں۔
وہ فریکوئنسی جس پر Nyquist پلاٹ کی ایک شدت ہوتی ہے اسے گین کراس اوور فریکوئنسی کہا جاتا ہے اور اسے ωgc سے ظاہر کیا جاتا ہے۔
دو فریکوئنسیوں جیسے فیز کراس اوور اور گین کراس اوور کے درمیان بنیادی تعلق پر مبنی کنٹرول سسٹم کا استحکام ذیل میں زیر بحث ہے۔
- اگر ωpc ωgc کے مقابلے میں زیادہ ہے تو کنٹرول سسٹم مستحکم ہے۔
- اگر ωpc ωgc کے برابر ہے تو کنٹرول سسٹم قدرے مستحکم ہے۔
- اگر ωpc ωgc کے مقابلے میں کم ہے تو کنٹرول سسٹم مستحکم نہیں ہے۔
مارجن حاصل کریں۔
فائن مارجن فیز کراس اوور فریکوئنسی پر Nyquist پلاٹ کی شدت کے متواتر کے برابر ہے۔
حاصل مارجن (GM) =1/Mpc
جہاں 'Mpc' ωpc یا فیز کراس اوور فریکوئنسی پر عام پیمانے کے اندر طول و عرض ہے
فیز مارجن
فیز مارجن ωgc پر 180 ڈگری اور فیز اینگل کے مجموعے کے برابر ہے یا کراس اوور فریکوئنسی حاصل کریں۔
PM = 1800 + ϕgc
جہاں ϕgc حاصل کراس اوور فریکوئنسی (ωgc) پر فیز اینگل ہے۔
کنٹرول سسٹم کا استحکام دو مارجنز کے درمیان بنیادی تعلق پر منحصر ہے جیسے کہ گین مارجن اور فیز مارجن نیچے دیا گیا ہے۔
اگر گین مارجن ایک سے زیادہ ہے اور فیز مارجن مثبت ہے تو کنٹرول سسٹم مستحکم ہے۔
اگر گین مارجن ایک کے برابر ہے اور فیز مارجن '0' ڈگری ہے، تو کنٹرول سسٹم قدرے مستحکم ہے۔
اگر گین مارجن ایک سے کم ہے اور فیز مارجن منفی ہے تو کنٹرول سسٹم مستحکم نہیں ہے۔
Nyquist پلاٹ کی مثال کے مسائل
Ex1: اگر Nyquist پلاٹ منفی اصلی محور کو 0.6 فاصلے پر کاٹتا ہے تو سسٹم گین مارجن کیا ہے؟
ہم جانتے ہیں کہ سسٹم کے گین مارجن کی وضاحت اس طرح کی جا سکتی ہے کہ ایک بند لوپ سسٹم کو غیر مستحکم بنانے کے لیے اوپن لوپ گین کے اندر درکار تبدیلی کی مقدار
حاصل مارجن یا GM = 1/|G| ڈبلیو پی سی
جہاں، نظام کا فائدہ |G| ہے۔ اور ڈبلیو پی سی فیز کراس اوور فریکوئنسی ہے۔
فیز کراس اوور فریکوئنسی کی تعریف اس طرح کی جا سکتی ہے۔ فریکوئنسی جس مقام پر سسٹم کا فائدہ '0' ہے۔
گرام = 1/0.6 = 1.66
Ex2: یونٹی گین منفی فیڈ بیک سسٹم کے اوپن لوپ سسٹم ٹرانسفر فنکشن کو G(s) = 1/S(S+1) کے طور پر دیا جا سکتا ہے۔ S-plan کے اندر موجود Nyquist وکر میں دائیں طرف کا مکمل طیارہ اور بائیں طرف کی اصل کے ارد گرد چھوٹا سا علاقہ شامل ہے جو درج ذیل گراف میں دکھایا گیا ہے۔ نمبر G(S) Nyquist پلاٹ کے ذریعے (-1+ j0) پوائنٹ کے گھیرے میں، Nyquist سموچ کے مساوی جس کا اشارہ 'N' پھر 'N' کے مساوی ہے؟
نمبر (-1+ j0) اہم نقطہ کے لیے گھیرے کی تعداد N = P-Z کے ذریعے دی گئی ہے۔
جہاں 'N' گھڑی کی مخالف سمت میں اس اہم نقطہ کے گھیرے کی تعداد ہے۔
'P' S-ہوائی جہاز کے دائیں طرف کے اندر کھلے لوپ پولز کی تعداد ہے۔
'Z' S-Plan کے دائیں طرف کے اندر بند لوپ پولز کی تعداد ہے۔
N = P استحکام Z = 0 کے لیے۔
اوپر دیا گیا فارمولہ صرف اس وقت درست ہے جب Nyquist وکر کو S-plane کے دائیں طرف کے لیے بیان کیا جائے اور پولز کو ماخذ پر خارج کر دیا جائے۔ گھماؤ گھماؤ گھڑی کی سمت میں ہونا چاہئے اور اہم نقطہ کا گھیراؤ گھڑی کے مخالف سمت میں ہونا چاہئے۔
G(s) = 1/S(S+1)۔
اوپن لوپ پولز S = 0، -1 پر موجود ہیں۔
کلوزڈ لوپ کا ٹرانسفر فنکشن = 1/S^2+S+1
دائیں جانب بند کھمبے کی تعداد صفر ہے۔
لیکن Nyquist سموچ کی تعریف S-plan کے کل نصف حصے کے لیے کی گئی ہے اور اس میں اصل میں قطب بھی شامل ہے۔
اس طرح، S=0 پر اوپن لوپ پول کو S-Plan کے دائیں جانب قطب سمجھا جاتا ہے۔
N = P-Z =>1-0 =>1
فائدے اور نقصانات
دی Nyquist پلاٹ کے فوائد مندرجہ ذیل شامل ہیں.
- نظام کے استحکام کا تعین کرنے میں Nyquist پلاٹ ایک انتہائی مددگار ذریعہ ہے۔
- روتھ ہاروٹز اور روٹ لوکس کے مقابلے میں اس کے بہت سے فوائد ہیں کیونکہ یہ آسانی سے وقت کی تاخیر کا انتظام کرتا ہے۔
- لیکن، یہ سب سے زیادہ مددگار ہے کیونکہ یہ ہمیں بوڈ پلاٹ کو استحکام کا فیصلہ کرنے کے لیے استعمال کرنے کا طریقہ فراہم کرتا ہے۔
- اس کا استعمال کرتے ہوئے، کنٹرول سسٹم کے استحکام کا فیصلہ کیا جا سکتا ہے.
- ایک اوپن لوپ ٹرانسفر فنکشن صرف اس کے فریکوئنسی ردعمل کی پیمائش کرکے پایا جاتا ہے۔
- وقت کی تاخیر کے لحاظ سے یہ روٹ لوکس کے مقابلے میں بہتر ہے جس کا مطلب ہے کہ Nyquist پلاٹ سسٹم کے اندر وقت کی تاخیر کو آسانی سے منظم کر سکتا ہے۔
- یہ اوپن لوپ ٹرانسفر فنکشن کے فریکوئنسی رسپانس کا پتہ لگا سکتا ہے۔
- یہ نمبر تلاش کرتا ہے۔ s-ہوائی جہاز کے دائیں چہرے پر دستیاب کھمبوں کی تعداد۔
- یہ نظام کے رشتہ دار استحکام کو تلاش کرتا ہے/
دی Nyquist پلاٹ کے نقصانات مندرجہ ذیل شامل ہیں.
- Nyquist پلاٹ کچھ مشکل ریاضیاتی طریقوں کو استعمال کرتا ہے۔
- یہ نظام کی مکمل طاقت کو حل نہیں کر سکتا۔
- یہ ایس ہوائی جہاز کے دائیں چہرے پر دستیاب کھمبوں کے بارے میں قطعی معلومات نہیں دیتا ہے۔
Nyquist پلاٹ کی درخواستیں
Nyquist پلاٹ کی درخواستوں میں درج ذیل شامل ہیں۔
- Nyquist پلاٹ کا استعمال فریکوئنسی ڈومین کے اندر گرافیکل عمل کے ذریعے سسٹم کے استحکام کو قائم کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔
- Nyquist پلاٹ یا فریکوئنسی رسپانس پلاٹ بنیادی طور پر کنٹرول انجینئرنگ اور سگنل پروسیسنگ میں استعمال ہوتا ہے۔
- یہ پولر پلاٹوں کے لیے توسیع ہیں، جو بند لوپ کنٹرول سسٹم کے استحکام کو تلاش کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
- یہ نظام کے استحکام کا تعین کرنے میں ایک انتہائی مفید ٹول ہے۔
- Nyquist پلاٹ کا استعمال کرتے ہوئے، ہم دو پوائنٹس (–1، 0) اور اس نقطہ کے درمیان فاصلے کی نگرانی کر سکتے ہیں جہاں وکر منفی حقیقی محور کو عبور کرتا ہے۔
استحکام کا تعین کرنے کے لیے Nyquist پلاٹ کا استعمال کیسے کیا جاتا ہے؟
استحکام کا تعین صرف نمبر کو دیکھ کر Nyquist Plot استعمال کر کے کیا جا سکتا ہے۔ نقطہ کے گھیراؤ کا (−1, 0)۔ مختلف قسم کے فوائد جن پر نظام مستحکم ہو گا اس کا تعین حقیقی محور کی کراسنگ کو دیکھ کر کیا جا سکتا ہے۔ یہ پلاٹ ٹرانسفر فنکشن کی شکل سے متعلق کچھ ڈیٹا فراہم کرتا ہے۔
نمونے لینے کے لیے Nyquist کے معیار کیا ہیں؟
Nyquist کے معیار کی ضرورت ہے کہ نمونے لینے کی فریکوئنسی سگنل کے اندر موجود زیادہ سے زیادہ فریکوئنسی سے کم از کم دو گنا ہو۔ اگر نمونے لینے کی فریکوئنسی سب سے زیادہ ینالاگ سگنل فریکوئنسی سے دوگنا کم ہے، تو پھر الیاسنگ نامی ایک رجحان رونما ہوگا۔
Nyquist Plot کے لیے کیا استعمال ہوتا ہے؟
ایک اوپن لوپ ٹرانسفر فنکشن Nyquist Plot کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
Nyquist اصول کیا ہے؟
Nyquist کا قاعدہ صرف یہ کہتا ہے کہ ایک متواتر سگنل کو سگنل کے زیادہ سے زیادہ فریکوئنسی جزو سے دوگنا اوپر پر نمونہ کیا جانا چاہئے۔ درحقیقت، کیونکہ دستیاب وقت محدود ہے، نمونے کی شرح اس کی ضرورت سے کچھ زیادہ ہے۔
Noiseless کے لیے Nyquist بٹ ریٹ فارمولہ کیا ہے؟
Nyquist صرف یہ بتاتا ہے کہ ایک بینڈوتھ 'B' چینل میں، آپ ہر سیکنڈ کے لیے 2B تک آرتھوگونل سگنلز منتقل کر سکتے ہیں اس طرح، Rp ≤ 2B، جہاں بھی 'Rp' نبض کی شرح ہو۔
Nyquist کا پلاٹ کس چیز کی نمائندگی کرتا ہے؟
Nyquist پلاٹ ٹرانسفر فنکشن کی شکل سے متعلق کچھ معلومات کی نمائندگی کرتا ہے۔ تو، مثال کے طور پر؛ یہ پلاٹ نمبر کے درمیان فرق کے بارے میں معلومات فراہم کرتا ہے۔ زاویہ کے ذریعے منتقلی کے کام کے قطبوں اور زیرو کا جس مقام پر وکر اصل تک پہنچتا ہے۔
اس طرح، یہ ہے Nyquist پلاٹ کا ایک جائزہ - فوائد، نقصانات اور اس کے اطلاقات۔ Nyquist پلاٹوں کا استعمال کنٹرول سسٹم کی خصوصیات جیسے استحکام، فیز مارجن، اور گین مارجن کے تجزیہ کے لیے کیا جاتا ہے۔ Matlab کا استعمال کرتے ہوئے Nyquist پلاٹ ایک Nyquist پلاٹ گراف بنانے میں ہماری مدد کرتا ہے، جو کہ ایڈینامک ماڈل کے ذریعے پیدا ہونے والے فریکوئنسی ردعمل سے متعلق ہے۔ یہاں آپ کے لیے ایک سوال ہے، بوڈ پلاٹ کیا ہے؟
