ہائیڈرولک ایکچوایٹر ایک قسم کا مکینیکل ڈیوائس ہے جو ہائیڈرولکس کا استعمال کرکے توانائی کو لکیری حرکت میں تبدیل کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ عام طور پر، بھاری سامان بنیادی طور پر کام کرنے کے لیے مختلف ہائیڈرولک ایکچیوٹرز پر منحصر ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر؛ ایک بلڈوزر اپنے لفٹنگ بازو کے اندر پائے جانے والے ایکچیوٹرز کے ساتھ ٹن ملبہ اٹھانے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ یہ بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں جب بھی تیز رفتار اور بڑی طاقت کے آپریشن کی ضرورت ہوتی ہے جیسے بند لوپ کنٹرول سسٹم میں۔ ہائیڈرولک ایکچیوٹرز کو تین اقسام میں لکیری، روٹری اور نیم روٹری میں درجہ بندی کیا گیا ہے۔ یہ مضمون ایک قسم کی بحث کرتا ہے۔ ہائیڈرولک ایکچوایٹر یعنی روٹری ایکچوایٹر - ایپلی کیشنز کے ساتھ کام کرنا۔
روٹری ایکچوایٹر کیا ہے؟
روٹری ایکچیویٹر ایک برقی، سیال سے چلنے والا، یا دستی آلہ ہے جو برقی توانائی کو روٹری یا دوغلی حرکت میں تبدیل کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ ایکچیوٹرز بنیادی طور پر دستی یا خودکار والوز کے آپریشن میں استعمال ہوتے ہیں جہاں کمپریسڈ ہوا یا برقی طاقت جیسی افادیت کی رسائی ایکچیویٹر کے انتخاب میں اہم کردار ادا کرتی ہے۔
اس قسم کا ایکچیویٹر لکیری ایکچیویٹر سے مختلف ہے کیونکہ ایک لکیری ایکچوایٹر گردش کے مخالف ہونے پر طاقت کی ترسیل کے لیے لکیری حرکت کا استعمال کرتا ہے۔ تاہم، ایک روٹری ایکچیویٹر آلات سے جڑا ہوتا ہے تاکہ لکیری ایکچیویٹر بن سکے۔ یہ ایکچیوٹرز موبائل ہائیڈرولک آلات، ہوائی جہاز میں سوار، اور موشن کنٹرول سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں۔
روٹری ایکچوایٹر کیسے کام کرتا ہے؟
فلوئڈ پاور سسٹم کے لیے، ایک روٹری ایکچیویٹر ایک او/p ڈیوائس کی طرح کام کرتا ہے جو دائرے کے ایک مکمل انقلاب میں ایک محدود رینج سے اوپر ایک دوغلی حرکت کو منتقل کرتا ہے۔ لہذا ایک دائیں روٹری ایکچوایٹر اندرونی وینز کے خلاف براہ راست سیال دباؤ کے عمل کے ذریعے کام پیدا کرتا ہے۔ یہاں، کام کو ایک فاصلے سے اوپر لاگو توانائی کے طور پر بیان کیا جا سکتا ہے. ایک روٹری ایکچیویٹر بنیادی طور پر ایک متعین زاویہ کے ذریعہ ایک دوغلی حرکت کے اندر صرف اسٹروک کی اجازت دے کر گھومنے یا کونیی حرکت فراہم کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ یہ ایکچیوٹرز ایک خاص قسم کا گردشی کام پیدا کرتے ہیں جسے ٹارک کہا جاتا ہے۔
مندرجہ بالا سادہ روٹری ایکچیویٹر سرکٹ ڈایاگرام میں، ہم مشاہدہ کر سکتے ہیں کہ ایک بار ٹارک پر طاقت کا اطلاق ہوتا ہے تو ٹارک پیدا ہوتے ہیں۔ جب یہ ایکچیوٹرز زیادہ ٹارک کے ذریعے کم رفتار سے کام کرتے ہیں، تو ٹارک کی آؤٹ پٹ ہارس پاور کی جگہ شناخت اور درجہ بندی کے مقاصد کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ روٹری ایکچیویٹر کا انتخاب کرتے وقت، کسی مخصوص ایپلی کیشن کے لیے رفتار ایک ثانوی خیال ہے۔
ٹارک کی پیمائش کے لیے، عام اکائیاں فٹ پاؤنڈز (lb.ft) ہیں۔ مثال کے طور پر، اگر 200 پاؤنڈ وزن اٹھانے کے لیے دو فٹ کے رداس کے ساتھ ایک روٹری ایکچیویٹر استعمال کیا جاتا ہے، تو اس کام کو حاصل کرنے کے لیے مطلوبہ ٹارک 400 lb•ft ہوگا۔
جسمانی نظام اور ضروری ٹارک کے درمیان اہم تعلق کو سمجھنا ڈیزائنرز کو ہر منفرد ایپلی کیشن کے لیے موزوں روٹری ایکچوایٹر کا فیصلہ کرنے کی اجازت دے گا۔
روٹری ایکچوایٹر کی اقسام
روٹری ایکچویٹرز مختلف اقسام میں دستیاب ہیں جن پر ذیل میں تبادلہ خیال کیا گیا ہے۔
دستی روٹری ایکچیوٹرز
مینوئل روٹری ایکچویٹرز ٹارک کو بڑھانے کے لیے کثرت سے ورم ڈرائیو کا استعمال کرتے ہیں جسے آپریٹر دستی طور پر والو کو بند کرنے کے لیے لگا سکتا ہے۔ اس قسم کے ایکچیوٹرز بال والوز اور کوارٹر ٹرن تتلیوں پر عام ہیں جہاں بھی کئی ورم ڈرائیوز کی خود بند کرنے کی صلاحیتیں والو کو بند رکھنے میں مدد کرتی ہیں۔ یہ ایکچیویٹر کارکنوں کے دستیاب ٹارک کو بڑھانے کے لیے اکثر ہاتھ کے بڑے پہیے استعمال کرتے ہیں۔ بعض اوقات ان آلات کو والو انڈسٹری میں مینوئل اوور رائیڈز یا گیئر آپریٹرز کہا جاتا ہے۔
الیکٹرک روٹری ایکچویٹرز
الیکٹرک روٹری ایکچویٹرز کو ایک سے برقی مقناطیسی طاقت کے ذریعے اجزاء کو گھومنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ برقی موٹر . وہ عام طور پر اشاریہ سازی اور کنٹرول کی صلاحیتیں فراہم کرتے ہیں تاکہ اسٹروک کے ساتھ بہت سی پوزیشنوں کو روکا جا سکے۔ اس ایکچیویٹر کا گھومنے والا عنصر یا تو ایک سرکلر شافٹ ہے ورنہ ایک میز۔ سرکلر شافٹ اکثر کلیدی راستوں پر مشتمل ہوتے ہیں جبکہ میزیں اضافی اجزاء کو لگانے کے لیے بولٹ ماڈل پیش کرتی ہیں۔
اس ایکچیویٹر کی خصوصیات میں وولٹیج کی فراہمی، زیادہ سے زیادہ ٹارک، ریپیٹ ایبلٹی، بوجھ کی گنجائش، آپریٹنگ درجہ حرارت، گردش کا زاویہ، اور لکیری اسٹروک شامل ہیں۔ الیکٹرک روٹری ایکچویٹرز مختلف ایپلی کیشنز جیسے ہائی پاور سوئچنگ گیئرز، الیکٹرک پاور انڈسٹری، آٹوموٹیو انڈسٹری اور پیکیجنگ ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔
سیال سے چلنے والے روٹری ایکچوایٹرز
سیال سے چلنے والے روٹری ایکچیوٹرز کو نیومیٹک روٹری یا ہائیڈرولک روٹری ایکچویٹرز بھی کہا جاتا ہے۔ اس قسم کے ایکچیوٹرز میں، سیال کی طاقت یا تو سلنڈروں کو دی جاتی ہے تاکہ اسکاچ یوکس اور ریک اور پنین اسمبلیوں کو منتقل کیا جا سکے یا ہائیڈرولک ہوا یا تیل سے سیدھے شافٹ ایکٹیویشن کے لیے روٹرز کو دیا جائے۔ عام طور پر، اس قسم کے ایکچویٹرز کسی مخصوص جزو یا والو کی گھومنے والی ضروریات کی بنیاد پر 90° سے 360° اسٹاپس کے درمیان حرکت کرتے ہیں۔
ریک اور پنین روٹری ایکچویٹرز
یہ مکینیکل ڈیوائسز ہیں جو بنیادی طور پر صنعتی پر مبنی ایپلی کیشنز میں ڈیمپرز یا والوز کو خود بخود کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ اس ایکچیویٹر میں، ریک اور پنین ایک عام نام ہے جو کچھ گیئرز کے لیے استعمال ہوتا ہے جو حرکت کو لکیری سے گردش میں بدل دیتے ہیں۔ ایک لکیری گیئر بار کو ریک کے نام سے جانا جاتا ہے جو دانتوں کو گول گیئر پر جوڑتا ہے جسے پنین کہا جاتا ہے۔ جب لکیری قوت ریک پر لگائی جاتی ہے تو پنین کی گھومنے والی حرکت کا سبب بنے گی۔
اسکاچ یوک روٹری ایکچویٹرز
اس قسم کے ایکچوایٹر میں ایک سلائیڈنگ بار شامل ہوتا ہے جو ایک سرے پر والو سے جڑا ہوتا ہے جبکہ دوسرے سرے پر ایک جوا جڑا ہوتا ہے، جس میں ایک بلاک کے لیے ایک سلاٹ شامل ہوتا ہے جو آسانی سے پیچھے اور آگے سلائیڈ ہوتا ہے۔ سلائیڈنگ بلاک صرف پسٹن سے جڑا ہوتا ہے، نتیجے کے طور پر، ایک بار جب پسٹن بلاک کو حرکت دیتا ہے تو جوا مڑ جاتا ہے اور اس کے بعد، یہ والو کو کھولنے کے لیے بار کو حرکت دیتا ہے۔
یہ ایکچیویٹر تیل اور گیس میں پائپوں کے اندر بہاؤ کو الگ کرنے کے لیے والوز کو چالو کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، کان کنی میں استعمال کیا جاتا ہے تاکہ راک واشنگ لائنوں کے اندر نوزلز کو الگ کرنے کے لیے والوز کو چالو کیا جا سکے، اور پانی اور گندے پانی کو فیڈ لائنوں، ٹینکوں اور فلٹرز کو الگ کرنے کے لیے والوز کو چالو کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
ہیلیکل ایکچویٹرز
ہیلیکل روٹری ایکچیویٹر لکیری i/p کو دوغلی، روٹری آؤٹ پٹ میں تبدیل کرنے کے لیے ہیلیکل گیئرز اور سلنڈر کا ایک سیٹ استعمال کرتا ہے۔ اس ایکچیویٹر کے سلنڈر میں تین گھومنے والے پن اور تین ہیلیکل سلاٹ ہوں گے جو سب سے باہر کی ٹیوب کے اندر مشینی ہوتے ہیں۔ لہٰذا اس ٹیوب میں اس کے چھوٹے حصے پر تین چابیاں بھی شامل ہوتی ہیں تاکہ اسے درمیانی سلنڈر کے اندر گرووز کے ذریعے بہت دور جانے سے بچایا جا سکے۔ ایک بار جب سلنڈر حرکت میں آجاتا ہے، تو ایئر فورس والو کو کھولنے اور بیرونی ترین ٹیوب کے باہر ایک چشمے کو نچوڑنے کے لیے سب سے بیرونی سلنڈر پر نیچے دھکیلتی ہے۔ جب ایئر فورس کو جاری کیا جاتا ہے، تو موسم بہار والو کو دوبارہ بند کرنے کے لئے دھکا دیتا ہے.
الیکٹرو ہائیڈرولک ایکچویٹرز
الیکٹرو ہائیڈرولک ایکچویٹرز والو کو چلانے کے لیے پریشرائزڈ ہائیڈرولک فلو کا استعمال کرتے ہیں لیکن ان کا بنیادی توانائی کا ذریعہ خصوصی طور پر برقی ہے۔ فراہم کی جانے والی برقی توانائی کو ہائیڈرولک پمپ کو کنٹرول کرنے کے لیے الیکٹرک موٹر کو توانائی بخشنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جس کے بعد یہ والو کو کنٹرول کرنے کے لیے ہائیڈرولک ایکچیویٹر کو چلانے کے لیے دباؤ والا سیال فراہم کرتا ہے۔ پورا نظام خود ساختہ ہے جو نظام کی تعمیر کو آسان بنانے اور وشوسنییتا اور حفاظت کو بہتر بنانے کے لیے علیحدہ ہائیڈرولک پاور یونٹ کی ضرورت کو ختم کرتا ہے۔
یہ ایکچیویٹر درخواست کی ضروریات کی بنیاد پر روٹری یا لکیری والوز استعمال کرتا ہے۔ یہ ایکچیوٹرز آپریٹنگ والوز کے لیے بہترین ہیں جن کے لیے بڑے تھرسٹس یا ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے جہاں زیادہ آپریٹنگ سپیڈ یا فیل سیف سسٹم ضروری ہوتے ہیں۔
وین روٹری ایکچیوٹرز
نیومیٹک اور ہائیڈرولک وین کی قسم کے ایکچیوٹرز صرف کم از کم ایک یا دو وینز کا استعمال کرتے ہیں جو ایک سرکلر چیمبر یا ویج کی شکل میں ایک مرکز سے جڑے ہوتے ہیں، جہاں بھی وین 90 - 280 ڈگری سے مڑ سکتی ہے۔ ان ایکچیوٹرز میں، حب صرف آئل یا ایئر فورس کا استعمال کرکے اسٹاپ کے درمیان گھومتا ہے تاکہ آؤٹ پٹ اسٹیم پر حرکت پیدا ہو۔ ایک ڈبل وین ایکچیویٹر میں دو مخالف وینز شامل ہوتی ہیں جو زیادہ ٹارک فراہم کرتی ہیں لیکن ایک مکمل سرکلر چیمبر کے اندر سنگل وین ایکچیویٹر کے مقابلے میں گردش بہت محدود ہے۔
اس ایکچیویٹر میں موجود وین پریشرائزیشن پر گھومتی ہے اور اس وقت تک مڑتی رہتی ہے جب تک کہ یہ اسٹروک کے اختتام کو نہ پہنچ جائے۔ ایک بار جب وین کے دوسرے سرے پر ہوا کا دباؤ لاگو ہوتا ہے تو شافٹ کو الٹی سمت میں موڑنے کا سبب بن سکتا ہے۔
یہ ایکچیوٹرز استعمال کیے جاتے ہیں جہاں ان کے ٹھوس سائز کی وجہ سے جگہ محدود ہوتی ہے۔ درمیانی رفتار والے ایپلی کیشنز میں ہلکے بوجھ کو منتقل کرنے، کلیمپ کرنے یا رکھنے کے لیے اکثر استعمال کیا جاتا ہے۔
فائدے اور نقصانات
دی روٹری ایکچواٹو کے فوائد r میں درج ذیل شامل ہیں۔
- یہ پائیدار ہیں اور سائز کے لیے نسبتاً زیادہ ٹارک فراہم کرتے ہیں۔
- یہ دیکھ بھال کے مسائل کو کم کرتا ہے۔
- یہ ایکچیویٹر گھومتے ہیں، اس لیے وہ مختلف چیزوں کو کسی بھی مطلوبہ زاویے پر آسانی سے منتقل کر سکتے ہیں۔
- یہ ایکچیویٹر ایک بار چلانے کے بعد بہت مستحکم ہوتا ہے اور کم رفتار پر بھی۔
- یہ بہت ہموار ایکسلریشن اور ڈیلیریشن آپریشن فراہم کرتا ہے۔
- ایک سٹیپنگ موٹر کے ساتھ روٹری ایکچیویٹر، رفتار اور پوزیشن ایڈجسٹمنٹ آسانی سے کی جا سکتی ہے۔
دی روٹری ایکچیوٹرز کے نقصانات مندرجہ ذیل شامل ہیں.
- ریک اور پنین ایکچویٹرز کے مقابلے میں ایک وین ایکچویٹر میں محدود ٹارک اور گردش ہوتی ہے، عام طور پر سنگل وین ماڈل کے لیے سب سے زیادہ 280° تک۔ لہذا یہ درمیانی رفتار والے ایپلی کیشنز کے اندر ہلکے بوجھ میں لاگو ہوتے ہیں۔
- یہ ایکچیوٹرز صرف ہلکے بوجھ کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں کیونکہ شافٹ چھوٹے بشنگ قسم کے بیرنگ استعمال کرتا ہے۔
- کم سے کم جھٹکے کی صلاحیت۔
- بیرونی اسٹاپس عام طور پر تیز رفتار پر مبنی ایپلی کیشنز کے لیے ضروری ہوتے ہیں۔
ایپلی کیشنز
روٹری ایکچیوٹرز کی ایپلی کیشنز میں درج ذیل شامل ہیں۔
- یہ کئی موشن کنٹرول سسٹمز میں استعمال ہوتے ہیں اور کلیمپ یا پک اینڈ پلیس ہینڈلرز کو چلانے کے لیے بھی۔
- روٹری ایکچیوٹرز کو ایرو اسپیس میں تیز رفتار، کم ٹارک گھومنے والی حرکت وغیرہ کو تبدیل کرنے کے لیے کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے۔
- دیگر خصوصی روٹری ایکچیوٹرز بھی پانی کے اندر استعمال کرنے کے لیے بنائے گئے ہیں۔
یہ فارم ایپلی کیشنز میں گھومنے والے ہتھیاروں، بوموں، یا کسی خاص پر دیگر آلات کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ - رینج
- ہائیڈرولک روٹری ایکچیوٹرز عام طور پر ایسی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں جہاں زیادہ ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے۔
- یہ صنعتوں میں پوزیشننگ، منتقلی اور کلیمپنگ حصوں کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
- یہ ایک نیومیٹک سلنڈر ہے جو ایک متعین زاویہ کے ساتھ دوغلی حرکت کے اندر صرف اسٹروک کی اجازت دے کر کونیی یا گھومنے والی حرکت دینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
- یہ صنعتی ایپلی کیشنز، میرین، ہینڈلنگ میٹریل، روبوٹکس، پروسیسنگ میٹلز وغیرہ میں استعمال ہوتے ہیں۔
اس طرح، یہ سب کے بارے میں ہے روٹری ایکچیویٹر کا ایک جائزہ - ایپلی کیشنز کے ساتھ اقسام۔ اس ایکچیویٹر کا انتخاب بنیادی طور پر ٹارک، گھماؤ، پیکج کے سائز، پاورنگ کا طریقہ، استعمال، گھمائی جانے والی چیز کی مکینیکل خصوصیات، غیر مستحکم ماحول کی موجودگی وغیرہ پر منحصر ہوتا ہے۔ یہ ایکچیویٹر اکثر گیس اور تیل کی صنعتیں. یہاں آپ کے لیے ایک سوال ہے، ایکچیویٹر کیا ہے؟
