ایک تیز رفتار موٹر کیا ہے: اقسام اور اس کا کام

مسائل کو ختم کرنے کے لئے ہمارے آلے کو آزمائیں





ایک اسٹپر موٹر ایک الیکٹرو مکینیکل ڈیوائس ہے جو برقی طاقت کو مکینیکل طاقت میں تبدیل کرتی ہے۔ نیز ، یہ ایک برش لیس ، ہم وقت ساز الیکٹرک موٹر ہے جو ایک مکمل گردش کو ایک وسیع تعداد میں اقدامات میں تقسیم کرسکتی ہے۔ کسی بھی تاثراتی میکانزم کے بغیر موٹر کی پوزیشن کو درست طریقے سے کنٹرول کیا جاسکتا ہے ، جب تک کہ موٹر احتیاط سے اس کی درخواست کی شکل میں ہو۔ اسٹیپر موٹرز سوئچڈ کی طرح ہیں تذبذب سے متعلق موٹریں۔ جب بجلی کی نبض فراہم کی جاتی ہے تو موٹر شافٹ کو عین فاصلے کا رخ موڑنے کے ل The اسٹپر موٹر میگنےٹ کے لئے نظریہ آپریشن کا استعمال کرتا ہے۔ اسٹیٹر میں آٹھ قطب ہیں ، اور روٹر میں چھ کھمبے ہیں۔ ایک مکمل انقلاب لانے کے ل 24 روٹر کو 24 قدموں کو منتقل کرنے کے لئے بجلی کی 24 دالیں درکار ہوں گی۔ یہ کہنے کا ایک اور طریقہ یہ ہے کہ موٹر موصول ہونے والی بجلی کی ہر نبض کے لئے روٹر خاص طور پر 15 move حرکت کرے گا۔

تعمیراتی اور کام کا اصول

ایک stepper موٹر کی تعمیر کافی سے متعلق ہے a ڈی سی موٹر . اس میں روٹر جیسا مستقل مقناطیس شامل ہے جو وسط میں ہے اور جب اس پر زبردستی عمل کرتا ہے تو یہ بدل جائے گا۔ اس روٹر کو ایک نمبر کے ذریعے منسلک کیا گیا ہے۔ اسٹیٹر کا جو اس کے چاروں طرف مقناطیسی کنڈلی سے ہوتا ہے۔ اسٹیٹر کو روٹر کے قریب ہی بندوبست کیا جاتا ہے تاکہ اسٹیٹرز کے اندر مقناطیسی میدان روٹر کی نقل و حرکت پر قابو پاسکیں۔




اسٹپر موٹر

ایک ایک کرکے ہر اسٹیٹر کو تقویت بخش کر اسٹیپر موٹر کو کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔ لہذا اسٹیٹر میگنیٹائز کرے گا اور ایک برقی مقناطیسی قطب کی طرح کام کرتا ہے جو آگے بڑھنے کے لئے روٹر پر تخریبی توانائی استعمال کرتا ہے۔ اسٹیٹر کی متبادل میگنیٹائزنگ کے ساتھ ساتھ ڈیمگنیٹائزنگ روٹر کو آہستہ آہستہ منتقل کردے گی اور اسے بڑے کنٹرول میں جانے کی اجازت دیتی ہے۔



stepper موٹر کام کرنے کا اصول الیکٹرو میگنیٹزم ہے۔ اس میں ایک روٹر شامل ہے جو مستقل مقناطیس کے ساتھ بنایا گیا ہے جبکہ ایک اسٹیٹر الیکٹرو میگنیٹ کے ساتھ ہے۔ ایک بار جب اسٹیٹر کو سمیٹنے کی فراہمی فراہم کی جاتی ہے تو پھر اسٹیٹر کے اندر مقناطیسی میدان تیار ہوجائے گا۔ اب موٹر میں روٹر اسٹیٹر کے گھومنے والے مقناطیسی فیلڈ کے ساتھ حرکت کرنا شروع کردے گا۔ تو یہ اس موٹر کا بنیادی کام کرنے والا اصول ہے۔

اسٹیپر موٹر تعمیر

اسٹیپر موٹر تعمیر

اس موٹر میں ، ایک نرم لوہے ہے جو برقی مقناطیسی اسٹیٹروں کے ذریعے منسلک ہے۔ اسٹیٹر کے کھمبے اور ساتھ ہی روٹر اسٹپر کی قسم پر انحصار نہیں کرتے ہیں۔ ایک بار جب اس موٹر کے اسٹیٹرز متحرک ہوجائیں گے تو پھر روٹر خود کو اسٹیٹر کے ساتھ کھڑا کرنے کے لئے گھومتا ہے بصورت دیگر اسٹیٹر کے ذریعے کم سے کم خلاء پیدا ہوجاتا ہے۔ اس طرح ، اسٹیپرز کو اسٹپر موٹر کو گھومنے کے لئے ایک سلسلہ میں چالو کیا جاتا ہے۔

ڈرائیونگ تراکیب

موٹر موٹر ڈرائیونگ کی تکنیک پیچیدہ ڈیزائن کی وجہ سے کچھ خاص سرکٹس کے ذریعہ ممکن ہوسکتا ہے۔ اس موٹر کو چلانے کے بہت سارے طریقے ہیں ، ان میں سے کچھ چار مرحلے والی اسٹیپر موٹر کی مثال لے کر ذیل میں زیر بحث آئے۔


سنگل حوصلہ افزائی کا طریقہ

ایک عمدہ موٹر چلانے کا بنیادی طریقہ ایک واحد جوش و خروش ہے۔ یہ ایک پرانا طریقہ ہے اور اس وقت زیادہ استعمال نہیں ہوتا ہے لیکن اس تکنیک کے بارے میں کسی کو جاننا ہوگا۔ اس تکنیک میں ہر مرحلے میں بصورت دیگر ایک دوسرے کے ساتھ اسٹیٹر کو خاص سرکٹ کے ذریعہ ایک ایک کرکے متحرک کیا جائے گا۔ اس سے روٹر کو آگے بڑھنے کیلئے اسٹیٹر میگنیٹائز اور ڈییمگنیٹائز ہوجائے گا۔

فل اسٹیپ ڈرائیو

اس تکنیک میں ، بہت کم وقت کی مدت میں ایک کے بجائے ایک وقت میں دو اسٹیٹر چالو ہوجاتے ہیں۔ اس تکنیک کے نتیجے میں تیز ٹورک ہوتا ہے اور موٹر کو زیادہ بوجھ چلانے کی سہولت ملتی ہے۔

آدھے قدم کی ڈرائیو

یہ تکنیک مکمل طور پر فل قدمی ڈرائیو سے متعلق ہے کیونکہ دونوں اسٹیٹرس کو ایک دوسرے کے ساتھ ساتھ ترتیب دیا جائے گا تاکہ پہلے اس کو چالو کیا جائے جبکہ تیسرا اس کے بعد چالو ہوجائے گا۔ پہلے دو اسٹیٹر سوئچ کرنے کے لئے اس طرح کا سائیکل اور اس کے بعد تیسرا اسٹیٹر موٹر چلا دے گا۔ اس تکنیک کے نتیجے میں اسٹارپ موٹر کی بہتر ریزولیوشن ہوگی جبکہ ٹورک میں کمی واقع ہوگی۔

مائیکرو قدم

یہ تکنیک اکثر اس کی درستگی کی وجہ سے استعمال ہوتی ہے۔ متغیر قدم موجودہ کی طرف سے فراہم کرے گا stepper موٹر ڈرائیور سرکٹ سینوسائڈل ویوفورم کی شکل میں اسٹیٹر کوائل کی طرف۔ اس چھوٹے اقدام سے ہر قدم کی درستگی میں اضافہ کیا جاسکتا ہے۔ اس تکنیک کو بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے کیونکہ یہ اعلی درستگی کے ساتھ ساتھ آپریٹنگ شور کو بھی بڑی حد تک کم کرتا ہے۔

اسٹیپر موٹر سرکٹ اور اس کا آپریشن

اسٹیپر موٹرز اس سے مختلف کام کرتے ہیں ڈی سی برش موٹریں ، جو ان کے ٹرمینلز پر وولٹیج لگنے پر گھومتا ہے۔ دوسری طرف ، اسٹیپر موٹرز ، لوہے کے مرکزی گیئر کے سائز کے ٹکڑے کے ارد گرد ایک سے زیادہ دانت والے برقی مقناطیسیوں کا مؤثر طریقے سے اہتمام کرتے ہیں۔ برقی مقناطیسیوں کو بیرونی کنٹرول سرکٹ کے ذریعہ تقویت ملی ہے ، مثال کے طور پر ، ایک مائکرو قانع کنٹرولر۔

اسٹیپر موٹر سرکٹ

اسٹیپر موٹر سرکٹ

موٹر شافٹ کو موڑنے کے ل first ، پہلے ایک برقی مقناطیس کو طاقت دی جاتی ہے ، جو گیئر کے دانتوں کو مقناطیسی طور پر برقی مقناطیس کے دانتوں کی طرف راغب کرتا ہے۔ اس مقام پر جب گیئر کے دانت پہلے برقی مقناطیس سے منسلک ہوتے ہیں تو ، وہ اگلے برقی مقناطیس سے تھوڑا سا آفسیٹ ہوجاتے ہیں۔ لہذا جب اگلی برقی مقناطیسی آن ہوجاتی ہے اور پہلا بند ہوجاتا ہے تو ، اگلی ایک کے ساتھ سیدھ میں لانے کے لئے گیئر قدرے گھوم جاتا ہے اور وہاں سے یہ عمل دہرایا جاتا ہے۔ ان معمولی گردشوں میں سے ہر ایک کو ایک قدم کہا جاتا ہے ، جس کی مکمل تعداد میں ایک مکمل گردش کرنے والے اعداد کی پوری تعداد ہوتی ہے۔

اس طرح سے ، موٹر کو عین مطابق سے تبدیل کیا جاسکتا ہے۔ سٹیپر موٹر مسلسل نہیں گھومتی ، وہ قدموں میں گھومتی ہیں۔ 90 کے ساتھ 4 کنڈلی ہیںیاایک دوسرے کے درمیان زاویہ اسٹیٹر پر طے ہوتا ہے۔ اسٹیپر موٹر کنکشن کا تعین اس طریقے سے ہوتا ہے جس طرح کنڈلی آپس میں جڑے ہوتے ہیں۔ ایک کھڑی موٹر میں ، کنڈلی متصل نہیں ہیں۔ موٹر میں 90 ہےیاشافٹ گردش کی سمت کا تعین کرتے ہوئے کنڈلیوں کو چکول ترتیب میں تقویت بخشی جانے کے اقدام کا اقدام۔

اس موٹر کا کام سوئچ کو چلانے کے ذریعہ دکھایا گیا ہے۔ کنڈلی 1 سیکنڈ کے وقفوں میں سیریز میں چالو ہوجاتی ہیں۔ شافٹ 90 گھومتا ہےیاہر بار اگلی کنڈلی چالو ہوجاتی ہے۔ اس کی تیز رفتار ٹارک براہ راست کرنٹ کے ساتھ مختلف ہوگی۔

اسٹیپر موٹر کی اقسام

اسٹپر موٹرز کی تین اہم اقسام ہیں ، وہ ہیں:

  • مستقل مقناطیس اسٹپر
  • ہائبرڈ سنکرونس اسٹیپر
  • متغیر تذبذب کا شکار

مستقل مقناطیس اسٹیپر موٹر

مستقل مقناطیس موٹرز روٹر میں مستقل مقناطیس (پی ایم) استعمال کرتے ہیں اور روٹر پی ایم اور اسٹیٹر الیکٹرو میگنیٹس کے مابین کشش یا پسپائی پر کام کرتے ہیں۔

مارکیٹ میں دستیاب اسٹیپر موٹرز کی مختلف اقسام کے مقابلے میں یہ اسٹیپر موٹر کی سب سے عام قسم ہے۔ اس موٹر میں موٹر کی تعمیر میں مستقل میگنےٹ شامل ہیں۔ اس طرح کی موٹر کو ٹن کین / کین اسٹیک موٹر کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔ اس اسٹپر موٹر کا بنیادی فائدہ کم پیداواری لاگت ہے۔ ہر انقلاب کے ل it ، اس میں 48-24 قدم ہیں۔

متغیر تذبذب اسٹیپر موٹر

متغیر تذبذب (VR) موٹروں میں لوہے کا روٹر سیدھا ہوتا ہے اور اس اصول کی بنیاد پر چلتا ہے کہ کم سے کم ہچکچاہٹ کم سے کم فرق کے ساتھ ہوتی ہے ، لہذا روٹر پوائنٹس اسٹیٹر مقناطیس کے کھمبے کی طرف راغب ہوتے ہیں۔

متغیر تذبذب کی طرح کھڑی موٹر موٹر کی بنیادی قسم ہے اور یہ پچھلے کئی سالوں سے مستعمل ہے۔ جیسا کہ نام سے پتہ چلتا ہے ، روٹر کی کونیی حیثیت بنیادی طور پر مقناطیسی سرکٹ کی ہچکچاہٹ پر منحصر ہوتی ہے جو اسٹیٹر کے دانتوں کے ساتھ ساتھ ایک روٹر بھی تشکیل پا سکتی ہے۔

ہائبرڈ سنکرونس اسٹیپر موٹر

ہائبرڈ اسٹیپر موٹرز کا نام اس لئے رکھا گیا ہے کیونکہ وہ چھوٹے پیکیج سائز میں زیادہ سے زیادہ طاقت حاصل کرنے کے لئے مستقل مقناطیس (پی ایم) اور متغیر تذبذب (وی آر) تکنیک کا مرکب استعمال کرتے ہیں۔

موٹر کی سب سے مشہور قسم ہے ہائبرڈ stepper موٹر کیونکہ رفتار ، قدم حل ، اور ٹورک کے انعقاد کے لحاظ سے مستقل مقناطیس روٹر کے مقابلے میں یہ اچھی کارکردگی پیش کرتا ہے۔ لیکن ، مستقل مقناطیس اسٹیپر موٹرز کے مقابلے میں اس طرح کی اسٹپر موٹر مہنگی ہے۔ یہ موٹر مستقل مقناطیس اور متغیر تذبذب سٹیپر موٹرز دونوں کی خصوصیات کو یکجا کرتی ہے۔ یہ موٹریں استعمال ہوتی ہیں جہاں 1.5 ، 1.8 اور 2.5 ڈگری جیسے کم قدم زاویہ کی ضرورت ہوتی ہے۔

ایک سٹیپر موٹر کو کیسے منتخب کریں؟

اپنی ضرورت کے ل ste اسٹپر موٹر کا انتخاب کرنے سے پہلے ، موٹر کے ٹارک اسپیڈ وکر کی جانچ کرنا بہت اہم ہے۔ لہذا یہ معلومات موٹر کے ڈیزائنر سے دستیاب ہے ، اور یہ ایک مخصوص رفتار سے موٹر کے ٹارک کی تصویری علامت ہے۔ موٹر کے ٹارک اسپیڈ وکر کو درخواست کی ضروریات کو قریب سے ملنا چاہئے ورنہ ، متوقع نظام کی کارکردگی حاصل نہیں کی جاسکتی ہے۔

وائرنگ کی اقسام

سٹیپر موٹرز عام طور پر دو مرحلے والی موٹریں ہوتی ہیں جیسے یون پولر ورنہ دو قطعہ۔ ایک پولر موٹر میں ہر مرحلے کے لئے ، دو سمیٹ ہیں۔ یہاں ، قطب کی طرف دو سمتوں کے مابین درمیان میں ٹیپڈ ایک عام سیسی ہے۔ یونی پولر موٹر میں 5 سے 8 لیڈز ہیں۔

تعمیر میں ، جہاں عام طور پر دو قطبوں کو تقسیم کیا گیا ہے لیکن مرکز کے ساتھ ٹیپ کیا گیا ہے ، اس اسٹپر موٹر میں چھ سیسے شامل ہیں۔ اگر دو قطب مرکز کے نلکے اندر ہی مختصر ہوں تو اس موٹر میں پانچ لیڈز شامل ہیں۔ 8 لیڈز والا یونی پولر سیریز اور متوازی کنکشن دونوں کی سہولت فراہم کرے گا جبکہ پانچ لیڈ یا چھ سیسہ والی موٹر میں اسٹیٹر کوائل کا سیریز کنکشن ہے۔ یونو پولر موٹر کا آپریشن آسان بنایا جاسکتا ہے کیونکہ ان کو چلانے کے دوران ، ڈرائیونگ سرکٹ کے اندر موجودہ بہاؤ کو تبدیل کرنے کی ضرورت نہیں ہے جسے بائفیلر موٹرز کے نام سے جانا جاتا ہے۔

دو قطبی اسٹپر موٹر میں ، ہر ایک کھمبے کے لئے ، ایک ہی سمیٹ ہوتی ہے۔ فراہمی کی سمت کو ڈرائیونگ سرکٹ کے ذریعہ تبدیل کرنے کی ضرورت ہے تاکہ یہ پیچیدہ ہوجائے لہذا ان موٹروں کو یونیفارم موٹرز کہا جاتا ہے۔

متغیر دالیں متغیر کرتے ہوئے اسٹیپر موٹر کنٹرول

اسٹیپر موٹر کنٹرول سرکٹ ایک سادہ اور کم لاگت والا سرکٹ ہے ، جو بنیادی طور پر کم بجلی کے استعمال میں استعمال ہوتا ہے۔ سرکٹ کو اعداد و شمار میں دکھایا گیا ہے ، جس میں مستحکم ملٹی وائبریٹر کے طور پر 555 ٹائمر آئی سی پر مشتمل ہے۔ تعدد دیئے گئے رشتے کو استعمال کرکے حساب کیا جاتا ہے۔

فریکوئینسی = 1 / T = 1.45 / (RA + 2RB) C جہاں RA = RB = R2 = R3 = 4.7 کلو اوہم اور C = C2 = 100 µF ہے۔

متغیر دالیں متغیر کرتے ہوئے اسٹیپر موٹر کنٹرول

متغیر دالیں متغیر کرتے ہوئے اسٹیپر موٹر کنٹرول

ٹائمر کی آؤٹ پٹ ایک گھڑی کے طور پر دو 7474 ڈوئل ‘D’ فلپ فلاپس (U4 اور U3) کو رنگ کاؤنٹر کے بطور تشکیل شدہ استعمال کیا جاتا ہے۔ جب ابتدائی طور پر پاور آن ہوجاتی ہے تو ، صرف پہلا فلپ فلاپ سیٹ ہوجاتا ہے (یعنی U3 کے پن 5 میں کیو آؤٹ پٹ منطق '1' پر ہوگا) اور دیگر تینوں فلپ فلاپس کو دوبارہ ترتیب دیا جاتا ہے (یعنی Q کی پیداوار منطق پر ہے 0) گھڑی کی نبض کی وصولی پر ، پہلے فلپ فلاپ کی منطق ‘1’ آؤٹ پٹ کو دوسرے فلپ فلاپ (U3 کا پن 9) میں منتقل کردیا جاتا ہے۔

اس طرح ، منطق 1 آؤٹ پٹ ہر گھڑی کی نبض کے ساتھ سرکلر منتقل ہوتا رہتا ہے۔ ULN2003 (U2) کے اندر ڈارلنگ ٹن ٹرانجسٹر صفوں کے ذریعہ چاروں پلٹائیں فلاپوں کی Q نتائج کو بڑھاوا دیا جاتا ہے اور اسٹیر موٹر ونڈینگ سنتری ، بھوری ، پیلا ، سیاہ سے 16 ، 15،14 ، ULN2003 کے 13 اور سرخ سے ملتا ہے + ve فراہمی۔

سمت کا عام نقطہ + 12V DC سپلائی سے منسلک ہوتا ہے ، جو ULN2003 کے 9 پن سے بھی منسلک ہوتا ہے۔ ونڈینگ کے لئے استعمال کیا جاتا رنگین کوڈ میک اپ سے مختلف ہوسکتا ہے۔ جب پاور آن ہوجاتی ہے تو ، دوسرے تینوں فلپ فلاپس کے پہلے فلپ فلاپ اور سی ایل آر پنوں کے SET پن سے منسلک کنٹرول سگنل فعال 'کم' ہوجاتا ہے (کیونکہ R1 کے ذریعہ بنائے گئے پاور آن ری سیٹ سرکٹ کی وجہ سے) -C1 مجموعہ) پہلے فلپ فلاپ کو ترتیب دیں اور بقیہ تین فلپ فلاپس کو دوبارہ ترتیب دیں۔

ری سیٹ پر ، آئی سی 3 کا کیو 1 'اونچا' جاتا ہے جبکہ دیگر تمام آؤٹ پٹس 'لو' جاتے ہیں۔ ری سیٹ سوئچ کو دبانے سے بیرونی ری سیٹ کو چالو کیا جاسکتا ہے۔ ری سیٹ سوئچ کو دبانے سے ، آپ اسٹپر موٹر کو روک سکتے ہیں۔ موٹر دوبارہ سیٹ سوئچ کو جاری کرکے اسی سمت میں گھومنے لگتا ہے۔

اسٹپر موٹر اور سروو موٹر کے مابین فرق

امدادی موٹرز تیز ٹورک اور سپیڈ ایپلی کیشنز کے ل suitable موزوں ہیں جبکہ سٹیپر موٹر کم مہنگی ہے لہذا وہ استعمال ہوتے ہیں جہاں اونچی انعقاد والی ٹارک ، تیز رفتار کم سے درمیانے درجے کی ، کھلی دوسری صورت میں بند لوپ آپریشن کی لچک کی ضرورت ہوتی ہے۔ اسٹپر موٹر اور سروو موٹر کے درمیان فرق میں مندرجہ ذیل شامل ہیں۔

اسٹپر موٹر

امدادی موٹر

جو موٹر مجرد مراحل میں چلتا ہے اسے اسٹپر موٹر کہا جاتا ہے۔ایک سرو موٹر ایک قسم کی بند لوپ موٹر ہے جو کسی انکوڈر سے منسلک ہوتی ہے تاکہ تیز رفتار آراء اور پوزیشن فراہم کی جاسکے۔

اسٹیپر موٹر استعمال کی جاتی ہے جہاں کنٹرول کے ساتھ ساتھ صحت سے متعلق بھی بنیادی ترجیحات ہیںامدادی موٹر کا استعمال کیا جاتا ہے جہاں رفتار بنیادی ترجیح ہے

اسٹیپر موٹر کی مجموعی قطب گنتی 50 سے 100 تک ہوتی ہےسروو موٹر کی مجموعی قطب گنتی 4 سے 12 تک ہے
بند لوپ سسٹم میں ، یہ موٹریں مستقل نبض کے ساتھ حرکت میں آتی ہیںان موٹروں کو پوزیشن پر قابو پانے کے لئے دالیں تبدیل کرنے کے لئے ایک انکوڈر کی ضرورت ہے۔

ٹورک کی رفتار کم ہےٹورک تیز رفتار میں کم ہے
مختصر اسٹروکس میں پوزیشننگ کا وقت تیز ہوتا ہےطویل عرصے سے اسٹروکس میں پوزیشننگ کا وقت تیز تر ہوتا ہے
جڑتا کی اعلی رواداری کی تحریکجڑتا کی کم رواداری کی تحریک
یہ موٹر گھرنی اور بیلٹ جیسے کم سختی والے میکانزم کے لئے موزوں ہےکم سختی کے طریقہ کار کے لئے موزوں نہیں ہے
ردعمل زیادہ ہےردعمل کم ہے
یہ اتار چڑھاو کے ل for استعمال ہوتے ہیںیہ اتار چڑھاو کے بوجھ کے لئے استعمال نہیں ہوتے ہیں
فائدہ / ٹیوننگ کی ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت نہیں ہےفائدہ / ٹیوننگ کی ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہے

ڈی سی موٹر بمقابلہ اسٹیپر موٹر

اسٹیپر اور ڈی سی دونوں موٹریں مختلف صنعتی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتی ہیں لیکن ان دونوں موٹرز کے مابین اہم اختلافات تھوڑا سا الجھا ہوا ہے۔ یہاں ، ہم ان دو ڈیزائنوں کے درمیان کچھ عمومی خصوصیات درج کررہے ہیں۔ ہر خصوصیت پر ذیل میں تبادلہ خیال کیا جاتا ہے۔

خصوصیات

اسٹپر موٹر

ڈی سی موٹر

کنٹرول خصوصیات سادہ اور مائکروکانٹرولر استعمال کرتا ہےآسان اور کوئی اضافی ضرورت نہیں
سپیڈ رینج 200 سے 2000 RPMs تک کماعتدال پسند
اعتبار اونچااعتدال پسند
کارکردگی کماونچا
Torque یا رفتار کی خصوصیات کم رفتار پر تیز ترین ٹورککم رفتار پر تیز ٹورک
لاگت کمکم

اسٹیپر موٹر کے پیرامیٹرز

اسٹیپر موٹر پیرامیٹرز میں بنیادی طور پر مرحلہ زاویہ ، ہر انقلاب کے لئے اقدامات ، ہر ایک سیکنڈ کے لئے اقدامات ، اور آر پی ایم شامل ہیں۔

زاویہ

اسٹیپر کے ان پٹ کو ایک ہی نبض دیئے جانے کے بعد اسٹیپر موٹر کے مرحلہ زاویہ کو اس زاویہ سے تعبیر کیا جاسکتا ہے جس پر موٹر کا روٹر موڑ جاتا ہے۔ موٹر کی ریزولوشن موٹر کے مراحل کی تعداد اور روٹر کے انقلابات کی تعداد کے طور پر بیان کی جاسکتی ہے۔

قرارداد = اقدامات کی تعداد / روٹر کے انقلاب کی تعداد

موٹر کے انتظامات کا فیصلہ مرحلہ زاویہ کے ذریعے کیا جاسکتا ہے اور اس کا اظہار ڈگریوں میں ہوتا ہے۔ موٹر کی ریزولوشن (مرحلہ نمبر) ہے۔ اقدامات کے جو روٹر کے ایک ہی انقلاب کے اندر بنتے ہیں۔ جب موٹر کا مرحلہ زاویہ چھوٹا ہوتا ہے تو پھر اس موٹر کے انتظام کے لئے قرارداد زیادہ ہوتی ہے۔

اس موٹر کے ذریعہ اشیاء کے انتظامات کی درستگی بنیادی طور پر اس قرارداد پر منحصر ہے۔ ایک بار جب قرارداد زیادہ ہوجائے گی تو درستگی کم ہوگی۔

کچھ درستگی والی موٹریں ایک ہی انقلاب کے اندر 1000 اقدامات تشکیل دے سکتی ہیں جن میں 0.36 ڈگری مرحلہ زاویہ بھی شامل ہے۔ ایک عام موٹر میں ہر انقلاب کے لئے 200 اقدامات کے ساتھ 1.8 ڈگری مرحلہ زاویہ شامل ہوتا ہے۔ مختلف مراحل زاویہ جیسے 15 ڈگری ، 45 ڈگری ، اور 90 ڈگری عام موٹروں میں بہت عام ہیں۔ زاویوں کی تعداد دو سے چھ تک تبدیل ہوسکتی ہے اور قطبی قطب حصوں کے ذریعے ایک چھوٹا سا مرحلہ زاویہ حاصل کیا جاسکتا ہے۔

ہر انقلاب کے لئے اقدامات

ہر قرارداد کے اقدامات کو پورے انقلاب کے ل necessary ضروری زاویوں کی تعداد کے طور پر بیان کیا جاسکتا ہے۔ اس کا فارمولا 360 ° / مرحلہ زاویہ ہے۔

ہر ایک سیکنڈ کے لئے اقدامات

اس طرح کا پیرامیٹر بنیادی طور پر ہر سیکنڈ کے اندر ڈھکے ہوئے اقدامات کی پیمائش کے لئے استعمال ہوتا ہے۔

انقلاب فی منٹ

آر پی ایم فی منٹ میں انقلاب ہے۔ یہ انقلاب کی تعدد کی پیمائش کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ لہذا اس پیرامیٹر کا استعمال کرکے ، ہم ایک منٹ میں انقلابات کی تعداد کا حساب لگاسکتے ہیں۔ اسٹیپر موٹر کے پیرامیٹرز کے درمیان بنیادی تعلق مندرجہ ذیل کی طرح ہے۔

ہر سیکنڈ کے لئے مراحل = انقلاب فی منٹ x انقلاب x / 60 اقدامات فی منٹ

8051 مائکروکانٹرولر کے ساتھ اسٹیپر موٹر انٹرفیسنگ

8051 کے ساتھ اسٹیپر موٹر انٹرفیسنگ بہت آسان ہے جیسے موڈ کی چار تاروں کو 0 اور 1 دے کر موڈ ڈرائیو ، فل سٹیپ ڈرائیو اور آد مرحلہ ڈرائیو کا استعمال کرتے ہوئے ہمیں اس موٹر کو چلانے کے ل which کس ڈرائیو موڈ کا انتخاب کرنا ہوگا۔

باقی دو تاروں کو وولٹیج کی فراہمی کے ساتھ جوڑا جانا چاہئے۔ یہاں یونی پولر اسٹیپر موٹر استعمال کی جاتی ہے جہاں کنڈلی کے چاروں سرے ULN2003A کا استعمال کرتے ہوئے مائکروکونٹرولر میں پورٹ 2 کے بنیادی چار پنوں سے منسلک ہوتے ہیں۔

یہ مائکروکانٹرلر کنڈلی چلانے کے ل sufficient کافی حالیہ فراہمی نہیں کرتا ہے لہذا موجودہ ڈرائیور آئی سی کو ULN2003A پسند ہے۔ ULN2003A ضرور استعمال کیا جائے اور یہ NPN ڈارلنگٹن ٹرانجسٹروں کے 7 جوڑوں کا مجموعہ ہے۔ ڈارلنگٹن جوڑی کی ڈیزائننگ دو بائپلر ٹرانجسٹروں کے ذریعہ کی جاسکتی ہے جو زیادہ سے زیادہ موجودہ امپلیفشن کے حصول کے لئے جڑے ہوئے ہیں۔

ULN2003A ڈرائیور IC میں ، ان پٹ 7 ہیں ، آؤٹ پٹ 7 ہیں ، جہاں دو پن بجلی کی فراہمی اور گراؤنڈ ٹرمینلز کے لئے ہیں۔ یہاں 4 ان پٹ اور 4 آؤٹ پٹ پن استعمال کیے جاتے ہیں۔ ULN2003A کے متبادل کے طور پر ، L293D آایسی موجودہ کی وسعت کے لئے بھی استعمال کیا جاتا ہے۔

آپ کو دو عام تاروں اور چار کنڈلی تاروں کو بہت محتاط طریقے سے مشاہدہ کرنے کی ضرورت ہے ورنہ اسٹیپر موٹر موڑ نہیں دے گی۔ ملٹی میٹر کے ذریعے مزاحمت کی پیمائش کرکے اس کا مشاہدہ کیا جاسکتا ہے لیکن ملٹی میٹر تاروں کے دو مراحل میں کوئی پڑھنے ظاہر نہیں کرے گا۔ ایک بار جب عام تار اور دیگر دو تاروں مساوی مراحل میں ہوں تو پھر اس کو یکساں مزاحمت ظاہر کرنی ہوگی جبکہ اسی طرح کے مرحلے میں دونوں کنڈلی ختم پوائنٹس مشترکہ نقطہ کے ساتھ ساتھ ایک اختتامی نقطہ کے مقابلے میں بھی ڈبل مزاحمت کا مظاہرہ کریں گے۔

خرابیوں کا سراغ لگانا

  • خرابیوں کا سراغ لگانا موٹر کی حیثیت کو جانچنے کا عمل ہے جو موٹر کام کررہا ہے یا نہیں۔ مندرجہ ذیل چیک لسٹ اسٹیپر موٹر کو دشواری کے ل is استعمال کیا جاتا ہے۔
  • سب سے پہلے ، کنکشن کے ساتھ ساتھ سرکٹ کے کوڈ کی بھی تصدیق کریں۔
  • اگر یہ ٹھیک ہے تو ، اگلے اس بات کی تصدیق کیج motor کہ موٹر کو مناسب ولٹیج کی فراہمی ملتی ہے ورنہ یہ محض کمپن ہوتا ہے تاہم گھومتا نہیں ہے۔
  • اگر وولٹیج کی فراہمی ٹھیک ہے تو ، پھر ان چار کنڈلی کے آخری نکات کی تصدیق کریں جو ULN2003A IC سے وابستہ ہیں۔
  • پہلے ، دو عمومی نکات کو دریافت کریں اور ان کو 12 وی سپلائی پر طے کریں ، اس کے بعد ، آئی سی ULN2003A پر بقیہ چار تاروں کو ٹھیک کریں۔ جب تک کہ سٹیپر موٹر شروع نہیں ہوجائے ، ہر ممکن امتزاج کی کوشش کریں۔ اگر اس کا کنکشن مناسب نہیں ہے تو پھر یہ موٹر گھومنے کی جگہ پر کمپن ہوجائے گی۔

کیا اسٹیپر موٹرز مستقل طور پر چل سکتی ہیں؟

عام طور پر ، تمام موٹریں مستقل چلتی یا گھومتی ہیں لیکن زیادہ تر موٹرز ان کے اقتدار میں رہتے ہوئے رک نہیں سکتی ہیں ، جب آپ موٹر سپلٹ کو بجلی کی فراہمی کے تحت محدود کرنے کی کوشش کرتے ہیں تو وہ جل جائے گی یا ٹوٹ جائے گی۔

متبادل کے طور پر ، اسٹیپر موٹرز ایک مجرد قدم بنانے کے لئے تیار کی گئی ہیں ، پھر وہاں دوبارہ قدم اٹھو اور وہیں رہو۔ اگر ہم دوبارہ قدم رکھنے سے پہلے موٹر کو ایک ہی جگہ پر کم وقت کے لئے رکھنا چاہتے ہیں تو یہ لگاتار گھومنے پھرنے کی طرح نظر آئے گا۔ ان موٹروں کی بجلی کی کھپت زیادہ ہے لیکن بجلی کی کھپت بنیادی طور پر اس وقت ہوتی ہے جب موٹر رک جاتا ہے یا خراب ڈیزائن کیا جاتا ہے تو پھر ضرورت سے زیادہ گرمی کا امکان رہتا ہے۔ اس وجہ سے ، موٹر کی حامل فراہمی میں کثرت سے کمی واقع ہوتی ہے جب ایک بار موٹر زیادہ دیر تک حامل پوزیشن میں ہوتا ہے۔

اس کی بنیادی وجہ یہ ہے کہ ، ایک بار موٹر گھومنے کے بعد ، اس کے ان پٹ برقی طاقت کے حصے کو میکانکی طاقت میں تبدیل کیا جاسکتا ہے۔ جب موٹر گھومتے ہوئے رک جاتا ہے ، تب کوئیل کے اندر کی ساری ان پٹ پاور کو حرارت میں تبدیل کیا جاسکتا ہے۔

فوائد

stepper موٹر کے فوائد مندرجہ ذیل شامل کریں.

  • ؤبڑ پن
  • سادہ تعمیر
  • اوپن لوپ کنٹرول سسٹم میں کام کرسکتا ہے
  • دیکھ بھال کم ہے
  • یہ کسی بھی حالت میں کام کرتا ہے
  • وشوسنییتا زیادہ ہے
  • موٹر کا گردش زاویہ ان پٹ پلس کے متناسب ہے۔
  • موٹر رکنے پر مکمل ٹارک رکھتا ہے۔
  • عین مطابق پوزیشننگ اور نقل و حرکت کی اعادیت اس لئے کہ اچھ steی اسٹپر موٹرز ایک قدم کے 3 - 5٪ کی درستگی رکھتی ہیں اور یہ غلطی ایک قدم سے دوسرے مرحلے تک غیر معقول ہے۔
  • شروع کرنے ، رکنے ، اور الٹ کرنے کا عمدہ جواب۔
  • بہت قابل اعتماد ہے کیونکہ موٹر میں کوئی برش برش نہیں ہے۔ لہذا موٹر کی زندگی صرف اثر کی زندگی پر منحصر ہے۔
  • ڈیجیٹل ان پٹ دالوں کے بارے میں موٹر کا جواب اوپن لوپ کنٹرول فراہم کرتا ہے ، جس سے موٹر آسان اور قابو پانے میں کم مہنگا ہوتا ہے۔
  • شافٹ کے ساتھ براہ راست جوڑا جانے والے بوجھ کے ساتھ انتہائی کم رفتار ہم وقت ساز گردش کا حصول ممکن ہے۔
  • گھماؤ رفتار کی ایک وسیع رینج کا احساس کیا جاسکتا ہے کیونکہ رفتار ان پٹ دالوں کی تعدد کے متناسب ہے۔

نقصانات

stepper موٹر کے نقصانات مندرجہ ذیل شامل کریں.

  • استعداد کم ہے
  • موٹر کا ٹارک تیزی کے ساتھ گرتا ہے
  • درستگی کم ہے
  • تاثرات کا استعمال ممکنہ کھوئے ہوئے اقدامات کی وضاحت کے لئے نہیں کیا جاتا ہے
  • چھوٹا سا torque جڑنا تناسب کی طرف
  • انتہائی شور
  • اگر موٹر کو صحیح طریقے سے کنٹرول نہیں کیا گیا ہے تو پھر گونج ہوسکتی ہے
  • اس موٹر کو چلانا بہت تیز رفتار سے آسان نہیں ہے۔
  • سرشار کنٹرول سرکٹ ضروری ہے
  • جیسا کہ ڈی سی موٹرز کے مقابلے میں ، یہ زیادہ موجودہ استعمال کرتا ہے

درخواستیں

stepper موٹر کی درخواستیں مندرجہ ذیل شامل کریں.

  1. صنعتی مشینیں - اسٹیپر موٹرز آٹوموٹو گیجز اور مشین ٹولنگ خود کار طریقے سے پیداواری سامان میں استعمال ہوتی ہیں۔
  2. سیکیورٹی - سیکیورٹی انڈسٹری کے لئے نئی نگرانی کی مصنوعات۔
  3. طبی - اسٹیپر موٹرز میڈیکل اسکینرز ، نمونے لینے والے ، اور ڈیجیٹل ڈینٹل فوٹو گرافی ، سیال پمپ ، سانس لینے والے ، اور خون تجزیہ مشینری کے اندر بھی استعمال ہوتی ہیں۔
  4. صارفین کے لیے برقی آلات - خود کار طریقے سے ڈیجیٹل کیمرے فوکس اور زوم کے افعال کے ل cameras کیمروں میں کھڑی موٹریں۔

اور بزنس مشینوں کی ایپلی کیشنز ، کمپیوٹر پیری فیرلز ایپلی کیشنز بھی رکھتے ہیں۔

اس طرح ، یہ سب کچھ ہے stepper موٹر کا ایک جائزہ جیسے تعمیراتی ، اصول کار ، اختلافات ، فوائد ، نقصانات اور اس کے استعمال۔ اب آپ کو سپر موٹروں کی اقسام اور ان کی ایپلی کیشنز کے بارے میں اندازہ ہو گیا ہے اگر آپ کو اس موضوع یا بجلی سے متعلق کوئی سوالات ہیں اور الیکٹرانک منصوبے ذیل میں تبصرے چھوڑ دو.

فوٹو کریڈٹ