پی ایل سی کا مطلب پروگرام قابل منطق کنٹرولر ہے۔ وہ بنیادی طور پر صنعتوں میں خودکار نظاموں کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ وہ کنٹرول سسٹم کی جدید ترین اور آسان ترین شکلوں میں سے ایک ہیں جو اب بڑے پیمانے پر سخت تاروں سے منطق پر مبنی ریل کی جگہ لے رہے ہیں۔
پروگرامنگ منطق کنٹرولر (PLC)
فوائد:
PLCs کے بارے میں تفصیلات حاصل کرنے سے پہلے ، ہمیں ان تین وجوہات کے بارے میں بتائیں جن کی وجہ سے ان دنوں پی ایل سی بڑے پیمانے پر استعمال ہورہے ہیں
- وہ صارف دوست اور کام کرنے میں آسان ہیں
- وہ سخت وائرڈ ریلے منطق کی ضرورت کو ختم کرتے ہیں
- وہ تیز ہیں
- یہ صنعتوں میں آٹومیشن کے لئے موزوں ہے۔
- ضروریات کے حساب سے اس کے ان پٹ اور آؤٹ پٹ ماڈیول میں توسیع کی جاسکتی ہے
پی ایل سی فن تعمیر:
پی ایل سی داخلی فن تعمیر
ایک بنیادی PLC نظام مندرجہ ذیل حصوں پر مشتمل ہے:
- ان پٹ / آؤٹ پٹ سیکشن : ان پٹ سیکشن یا ان پٹ ماڈیول میں ایسے آلات شامل ہوتے ہیں جیسے سینسر ، سوئچ ، اور بہت سے دوسرے اصلی دنیا کے ان پٹ ذرائع۔ ذرائع سے حاصل کردہ ان پٹ PLC سے ان پٹ کنیکٹر ریلوں کے ذریعہ منسلک ہوتا ہے۔ آؤٹ پٹ سیکشن یا آؤٹ پٹ ماڈیول موٹر یا سولینائڈ یا چراغ یا ہیٹر ہوسکتا ہے ، جس کے کام ان پٹ سگنل کو مختلف کرکے کنٹرول کیا جاتا ہے۔
- سی پی یو یا سنٹرل پروسیسنگ یونٹ : یہ PLC کا دماغ ہے۔ یہ ایک مسدس یا آکٹل مائکرو پروسیسر ہوسکتا ہے۔ یہ کنٹرول پروگرام پر مبنی آؤٹ پٹ سگنل کو کنٹرول کرنے کے لئے ان پٹ سگنل سے متعلق تمام پروسیسنگ کرتا ہے۔
- پروگرامنگ ڈیوائس : یہ وہ پلیٹ فارم ہے جہاں پروگرام یا کنٹرول منطق لکھا جاتا ہے۔ یہ ہینڈ ہیلڈ ڈیوائس یا لیپ ٹاپ یا خود کمپیوٹر بھی ہوسکتا ہے۔
- بجلی کی فراہمی : یہ عام طور پر تقریبا V 24 V کی بجلی کی فراہمی پر کام کرتا ہے ، جو ان پٹ اور آؤٹ پٹ ڈیوائسز کی طاقت کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
- یاداشت : میموری کو دو حصوں میں تقسیم کیا گیا ہے۔ ڈیٹا میموری اور پروگرام میموری۔ پروگرام کی معلومات یا کنٹرول منطق صارف میموری یا پروگرام میموری میں محفوظ کیا جاتا ہے جہاں سے سی پی یو پروگرام کی ہدایات لاتا ہے۔ ان پٹ اور آؤٹ پٹ سگنلز اور ٹائمر اور کاؤنٹر سگنل بالترتیب ان پٹ اور آؤٹ پٹ بیرونی امیج میموری میں محفوظ ہیں۔
PLC کا کام کرنا
PLC ورکنگ اسکیمیٹک
PLC کا کام کرنا
- ان پٹ ذرائع اصل وقتی مطابق مطابق الیکٹرک سگنلز کو مناسب ڈیجیٹل برقی اشاروں میں بدل دیتے ہیں اور یہ اشارے پی ایل سی پر کنیکٹر ریلوں کے ذریعے لگائے جاتے ہیں۔
- یہ ان پٹ سگنل PLC بیرونی امیج میموری میں بٹس کے نام سے جانا جاتا مقامات میں اسٹور کیے جاتے ہیں۔ یہ سی پی یو نے کیا ہے
- کنٹرول منطق یا پروگرام کی ہدایات پروگرامنگ ڈیوائس پر علامتوں کے ذریعہ یا یادداشتوں کے ذریعے لکھی جاتی ہیں اور صارف میموری میں محفوظ ہوتی ہیں۔
- سی پی یو ان ہدایات کو صارف کی یادداشت سے حاصل کرتا ہے اور آؤٹ پٹ ڈیوائسز کو کنٹرول کرنے کے ل man ان میں ان پٹ سگنلز کو جوڑ توڑ ، کمپیوٹنگ ، پروسیسنگ کرکے انجام دیتا ہے۔
- اس کے بعد پھانسی کے نتائج بیرونی امیج میموری میں محفوظ ہوجاتے ہیں جو آؤٹ پٹ ڈرائیوز کو کنٹرول کرتا ہے۔
- سی پی یو آؤٹ پٹ سگنلز پر بھی نگاہ رکھے گا اور آؤٹ پٹ میموری میں ہونے والی تبدیلیوں کے مطابق ان پٹ امیج میموری کے مندرجات کو اپ ڈیٹ کرتا رہتا ہے۔
- سی پی یو اندرونی پروگرامنگ کام کرتا ہے جیسے ٹائمر کی ترتیب اور دوبارہ ترتیب دینا ، صارف کی یادداشت کی جانچ کرنا۔
پی ایل سی میں پروگرامنگ
PLC کا بنیادی کام کنٹرول منطق یا استعمال شدہ پروگرامنگ تکنیک پر انحصار کرتا ہے۔ پروگرامنگ فلوچارٹس یا سیڑھی منطق کا استعمال کرتے ہوئے یا بیانی منطق یا میمونکس کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاسکتا ہے۔
ان سب کو آپس میں جوڑتے ہوئے ، آئیے ہم دیکھتے ہیں کہ ہم واقعتا پی ایل سی میں کوئی پروگرام کیسے لکھ سکتے ہیں۔
- فلو چارٹ کا حساب لگائیں۔ ایک فلو چارٹ ہدایات کی علامتی نمائندگی ہے۔ یہ کنٹرول منطق کی سب سے بنیادی اور آسان ترین شکل ہے جس میں صرف منطق کے فیصلے شامل ہوتے ہیں۔ مختلف علامتیں ذیل میں دی گئی ہیں:
- مختلف منطق کے لئے بولین اظہار کو تحریر کریں۔ بولین الجبرا میں عام طور پر AND ، OR ، نہیں ، نند اور NOR جیسے منطقی عمل شامل ہوتے ہیں۔ مختلف علامتیں یہ ہیں:
+ یا آپریٹر
. اور آپریٹر
! آپریٹر نہیں۔
- ذیل میں جیسے آسان بیان فارم میں ہدایات لکھیں:
اگر ان پٹ 1 اور ان پٹ 2 پھر آؤٹ پٹ 1 کو منتخب کریں
- سیڑھی منطق کا پروگرام لکھیں۔ یہ PLC پروگرامنگ کا سب سے اہم حصہ ہے۔ سیڑھی کے منطق سے متعلق پروگرامنگ کے بارے میں وضاحت کرنے سے پہلے ، ہمیں کچھ علامتوں اور اصطلاحات کے بارے میں بتائیں
رنگ: سیڑھی کے ایک قدم کو رنج کہتے ہیں۔ آسان الفاظ میں ، بنیادی بیانات یا ایک کنٹرول منطق کو رنگ کہتے ہیں۔
Y- عمومی آؤٹ پٹ سگنل
M - موٹر کی علامت
ٹی - ٹائمر
C - کاؤنٹر
علامتیں:
سیڑھی منطق کا استعمال کرتے ہوئے بنیادی منطق کے افعال
- یادداشت تحریر کرنا: یادداشتیں علامتی شکل میں لکھی گئی ہدایات ہیں۔ وہ اوپکوڈ کے نام سے بھی جانا جاتا ہے اور ہینڈ ہیلڈ پروگرامنگ آلات میں استعمال ہوتا ہے۔ مختلف علامتیں ذیل میں دی گئی ہیں:
Ldi - لوڈ الٹا
Ld- لوڈ
اور- اور منطق
یا- یا منطق
اے این آئی - نند منطق
ORI- نور منطقی
آؤٹ پٹ - آؤٹ پٹ
ایک سادہ سی پی ایل سی درخواست
لہذا ، اب جب کہ ہمیں PLC میں پروگرامنگ کے بارے میں ایک مختصر خیال آگیا ہے ، آئیے ہم ایک آسان ایپلی کیشن تیار کرتے ہیں۔
مسئلہ : موٹر شروع کرنے کے لئے ایک آسان لائن فالوور روبوٹک سسٹم ڈیزائن کریں جب ایک سوئچ چل رہا ہو اور بیک وقت ایل ای ڈی کو سوئچ کریں۔ موٹر پر موجود سینسر کسی بھی رکاوٹ کا سراغ لگاتا ہے اور رکاوٹ کی موجودگی کی نشاندہی کرنے کے لئے ایک اور سوئچ جاری ہے اور موٹر بیک وقت بند ہے اور بزر سوئچ ہے اور ایل ای ڈی بند ہے۔
حل :
حل
آئیے پہلے اپنے آثار اور آؤٹ پٹس کو اپنی علامتیں یا ٹیگز تفویض کریں
ایم - انجن ،
A - ان پٹ سوئچ 1 ،
B- ان پٹ سوئچ 2 ،
ایل - ایل ای ڈی ،
یہ -بزر
اب ہم فلو چارٹ ڈیزائن کریں
فلو چارٹ
اگلا مرحلہ بولین کے تاثرات لکھ رہا ہے
ایم = اے (! بی)
L = C. (! B)
یہ = بی (! اے! سی)
اگلے مرحلے میں سیڑھی کے منطقی پروگرام کو ڈرائنگ کرنا شامل ہے
سیڑھی منطق پروگرام
حتمی اقدام میں یادداشتوں کو لکھنا شامل ہے جسے ہینڈ ہیلڈ آلہ پر کھلایا جا.
Ld A ANI Ldi B
Ld C ANI Ldi B
Ld B ANI Ldi A اور Ldi C
لہذا ، اب جب میں نے PLC کا استعمال کرتے ہوئے بنیادی کنٹرول کی کارکردگی کا مظاہرہ کیا ہے تو ، مجھے PLC کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرول ڈیزائن کے نظریات کے بارے میں مزید معلومات فراہم کریں۔
تصویر کے کریڈٹ:
بذریعہ پروگرام منطق کنٹرولر وکیمیڈیا
