اس الیکٹرک اسکوٹر / رکشہ سرکٹ بنائیں

مضمون میں ایک سادہ الیکٹرک اسکوٹر سرکٹ ڈیزائن پیش کیا گیا ہے جس میں ترمیم کرکے الیکٹرک آٹو رکشہ بھی بنایا جاسکتا ہے۔ اس خیال کی درخواست مسٹر اسٹیو نے کی تھی۔

سرکٹ کی درخواست

میں آپ کا بلاگ ڈھونڈنے کے لئے کافی خوش قسمت تھا ، واقعی حیرت انگیز چیزیں جن کا آپ نے ڈیزائن کیا ہے۔

میں ڈھونڈ رہا ہوں ڈی سی سے ڈی سی اسٹیپ اپ اور الیکٹرک اسکوٹر موٹر کے لئے کنٹرولر

ان پٹ: ایس ایل اے (سیل شدہ لیڈ ایسڈ) بیٹری 12V ، جس سے ~ 13.5V وصول کیا جاتا ہے
کم از کم وولٹیج۔ .5 10.5V پر منقطع

آؤٹ پٹ: 60V DC موٹر 1000W۔

کیا آپ اس طرح سرکٹ کے پار آئے ہیں؟

میں یہ تصور کرسکتا ہوں کہ یہ پش پل ٹائپ کی قسم ہوگی ، لیکن ان میں ڈرائیونگ ، پھر ٹرانسفارمر ، کور ٹائپ اور پھر ڈایڈس کی قسموں کا کوئی اندازہ نہیں (واٹج کو 80-100A دیں)۔
اس کے علاوہ پی ڈبلیو ایم کے ڈیوٹی سائیکل کو روکنے کے لئے کم از کم وولٹیج کاٹ دیا جائے۔

مجھے کچھ اور معلومات ملی ہیں۔ موٹر ہال سینسر کے ساتھ 3 فیز برش لیس ہے۔
اس کے پاس جانے کے دو طریقے ہیں ، ایک / موجودہ کنٹرولر کو جگہ پر چھوڑ دیں اور صرف 12V سے 60V مرحلہ طے کریں یا B / کنٹرولر کو بھی تبدیل کریں۔

بجلی کی استعداد کار میں کوئی فرق نہیں ہوگا ، کنٹرولر ہال سینسر کی بنیاد پر کون سا مرحلہ موجودہ ہو جاتا ہے سوئچز۔ لہذا ، منصوبہ بندی کے ساتھ چپکی ہوئی a.

بہت بہت شکریہ،
اسٹیو

ڈیزائن

آج الیکٹرک گاڑی بنانا پہلے کے مقابلے میں کہیں زیادہ آسان ہے ، اور یہ ڈیزائن میں دو اہم عناصر ، یعنی بی ایل ڈی سی موٹرز اور لی آئن یا لی پولیمر بیٹریاں کی وجہ سے ممکن ہوا ہے۔

ان دو انتہائی موثر ممبروں نے بنیادی طور پر برقی گاڑیوں کے تصور کو حقیقت اور عملی طور پر ممکن بنانے کی اجازت دی ہے۔

بی ایل ڈی سی موٹر کیوں؟

بی ایل ڈی سی موٹر یا برش لیس موٹر موثر ہے کیونکہ اس کو شافٹ کے بال بیرنگ کے علاوہ کسی جسمانی روابط کے ساتھ چلانے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔

بی ایل ڈی سی موٹرز میں روٹر مکمل طور پر مقناطیسی قوت کے ذریعے گھومتا ہے نظام کو انتہائی موثر بناتا ہے ، اس کے برعکس پچھلے صاف شدہ موٹروں کے برعکس جس کی وجہ سے اس کے روٹر برشوں کے ذریعہ سپلائی کے منبع کے ساتھ منسلک ہوتے ہیں ، جس سے نظام میں بہت زیادہ رگڑ پیدا ہوتا ہے ، چنگاریاں اور پہننے اور آنسو پھیل جاتے ہیں۔

لی آئن بیٹری کیوں؟

اسی طرح کی خطوط پر ، بہت زیادہ اپ گریڈ شدہ لی آئن بیٹریاں اور لیپو بیٹریوں کی آمد کے ساتھ ہی آج بیٹریوں سے بجلی حاصل کرنا غیر موثر تصور نہیں سمجھا جاتا ہے۔

اس سے قبل ہمارے پاس تمام ڈی سی بیک اپ سسٹموں کے لئے صرف ایسڈ بیٹریاں ہی تھیں جن میں دو بڑی خرابیاں لاحق تھیں: ان ہم منصبوں کو چارج کرنے کے لئے بہت زیادہ وقت درکار تھا ، خارج ہونے والے مادہ کی شرح کم تھی ، کم زندگی تھی ، اور یہ بہت زیادہ اور بھاری تھے ، یہ سب صرف ان میں شامل تھے ان کے کام کرنے کی غیر موزوں نوعیت کی طرف۔

اس کے خلاف ، لی آئن ، یا لی پو پو بیٹیاں ہلکی ، کمپیکٹ ، اعلی موجودہ شرح پر جلدی سے قابل چارج ہیں اور کسی بھی مطلوبہ اعلی موجودہ شرح پر خارج ہونے والے ہیں ، ان میں اعلی رن کی زندگی ہے ، ایس ایم ایف قسمیں ہیں ، یہ ساری خصوصیات ان کی وجہ سے الیکٹرک اسکوٹر ، الیکٹرک رکشہ ، جیسے درخواستوں کے لئے صحیح امیدوار کواڈ کوپٹر ڈرونز وغیرہ

اگرچہ بی ایل ڈی سی موٹرز انتہائی موثر ہیں ، ان کے اپنے اسٹیٹر کوائل چلانے کے ل specialized خصوصی آئی سی کی ضرورت ہوتی ہے ، آج ہمارے پاس بہت سارے صنعت کار آئندہ نسل کے یہ خصوصی آایسی ماڈیول تیار کرتے ہیں جو نہ صرف ان موٹروں کو چلانے کا بنیادی کام کرتے ہیں ، بلکہ متعدد اعلی درجے کی اضافی اشیاء کے ساتھ بھی ان کی وضاحت کی جاتی ہے۔ خصوصیات ، جیسے: پی ڈبلیو ایم اوپن لوپ کنٹرول ، سینسر اسسٹڈ بند لوپ کنٹرول ، ایک سے زیادہ فول پروف سیف گارڈز ، موٹر ریورس / فارورڈ کنٹرول ، بریکنگ کنٹرول اور دیگر جدید ترین خصوصیات میں شامل ہے۔

بی ایل ڈی سی ڈرائیور سرکٹ کا استعمال

میں نے پہلے ہی اپنی پچھلی پوسٹ میں ایسی ہی ایک عمدہ چپ پر بات چیت کی ہے ، خاص طور پر ہائی واٹج بی ایل ڈی سی موٹرز کو سنبھالنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ، یہ موٹرولا سے ایم سی 33035 آئی سی ہے۔

آئیے ہم آپ کے گھر میں ہی الیکٹرک اسکوٹر یا الیکٹرک رکشہ بنانے کے ل. اس ماڈیول کو کیسے موثر طریقے سے نافذ کرسکتے ہیں۔

میں گاڑی کی میکانکی تفصیلات پر بحث نہیں کروں گا ، بلکہ صرف برقی سرکٹ اور سسٹم کی وائرنگ کی تفصیلات کے بارے میں۔

سرکٹ ڈایاگرام

حصوں کی فہرست

تمام ریزٹرز جن میں آر ٹی شامل ہے لیکن روپے اور R = 4k7 ، 1/4 واٹ کو چھوڑ کر

سی ٹی = 10 این ایف

اسپیڈ پوٹینومیٹر = 10K لکیری

اعلی طاقت BJTs = TIP147

نچلے حصے = IRF540

روپے = 0.1 / زیادہ سے زیادہ اسٹیٹر موجودہ صلاحیت

R = 1K

C = 0.1uF

مذکورہ بالا اعداد و شمار ایک مکمل ہائی واٹج برشلیس 3 فیز ڈی سی موٹر ڈرائیور آئی سی ایم سی 33035 کو دکھاتا ہے جو مجوزہ الیکٹرک اسکوٹر یا الیکٹرک رکشہ کی درخواست کے لئے بالکل موزوں ہوجاتا ہے۔

ڈیوائس میں وہ تمام بنیادی خصوصیات ہیں جن سے ان گاڑیوں میں ہونے کی توقع کی جاسکتی ہے ، اور اگر ضرورت ہو تو آئی سی کو کئی متبادل ممکنہ ترتیبوں کے ذریعہ اضافی جدید خصوصیات کے ساتھ بڑھایا جاسکتا ہے۔

اعلی درجے کی خصوصیات خاص طور پر اس وقت ممکن ہوجاتی ہیں جب چپ کو بند لوپ موڈ میں تشکیل دیا جاتا ہے ، تاہم زیر بحث ایپلیکیشن ایک اوپن لوپ کنفیگریشن ہے جو زیادہ ترجیحی ترتیب ہے کیونکہ یہ ترتیب دینے میں بہت سیدھا ہے ، اور اس کے باوجود وہ تمام مطلوبہ خصوصیات کو پورا کرنے کے قابل ہے۔ بجلی سے چلنے والی گاڑی میں اس کی توقع کی جاسکتی ہے۔

ہم پہلے ہی بات چیت کر چکے ہیں اس چپ کے پن آؤٹ کام پچھلے باب میں ، آئیے اسی کا اختصار کرتے ہیں اور یہ بھی سمجھتے ہیں کہ برقی گاڑی میں شامل مختلف کاروائیوں کے حصول کے لئے مذکورہ بالا آایسی کو کس طرح لاگو کیا جاسکتا ہے۔

کس طرح IC کام کرتا ہے

سبز رنگ کا حص sectionہ والا حص itselfہ خود ہی ایم سی 33035 آای سی ہے جو چپ کے اندر سرایت شدہ تمام بلٹ میں نفیس سرکٹری کو دکھاتا ہے اور اسے اپنی کارکردگی سے اتنا ترقی یافتہ بنا دیتا ہے۔

پیلے رنگ کا سایہ دار حصار موٹر ہے ، جس میں 3-فیز اسٹیٹر شامل ہے جس میں 'ڈیلٹا' کنفگریشن میں تین کنڈلیوں کے ذریعہ اشارہ کیا گیا ہے ، سرکلر روٹر این / ایس پولڈ میگنےٹ کے ساتھ اشارہ کرتا ہے اور اوپر ہال اثر سینسر کے تین سینسر ہیں۔

اندرونی پروسیسنگ اور منسلک آؤٹ پٹ پاور آلات میں اسی طرح کے آؤٹ پٹ سوئچنگ تسلسل پیدا کرنے کے لئے تین ہال اثر سینسروں کے اشارے آئی سی کے پن نمبر 4 ، 5 ، 6 کو فراہم کیے جاتے ہیں۔

پن آؤٹ افعال ایڈن کنٹرولز

پن آؤٹ 2 ، 1 اور 24 بیرونی طور پر تشکیل شدہ اوپری پاور ڈیوائسز کو کنٹرول کرتے ہیں جبکہ پن ، 19 ، 20 ، 21 تکمیل کرنے والے نچلے سیریز کی تکمیل کرنے والے سامان کو کنٹرول کرتے ہیں۔ جو مختلف فیڈ کمانڈوں کے مطابق منسلک بی ایل ڈی سی آٹوموٹو موٹر کو مل کر کنٹرول کرتے ہیں۔

چونکہ آئی سی کو اوپن لوپ موڈ میں تشکیل دیا گیا ہے ، اس لئے بیرونی پی ڈبلیو ایم سگنل کا استعمال کرتے ہوئے اسے چالو اور کنٹرول کیا جانا چاہئے ، جس کی ڈیوٹی سائیکل موٹر کی رفتار کا تعین کرنے والی ہے۔

تاہم ، اس سمارٹ آایسی کو پی ڈبلیو ایم تیار کرنے کے لئے بیرونی سرکٹ کی ضرورت نہیں ہے ، بلکہ اس میں اندرونی ساختہ آسکیلیٹر اور ایک جوڑے کی غلطی کا ایک سرپریٹری سنبھالا ہے۔

آر ٹی ، اور سی ٹی اجزاء کو پی ڈبلیو ایم کے لئے تعدد (20 سے 30 کلو ہرٹز) پیدا کرنے کے ل appropriate مناسب طور پر منتخب کیا جاتا ہے ، جس کو مزید پروسیسنگ کے لئے آای سی کے 10 # پن کو کھلایا جاتا ہے۔

مذکورہ بالا 5V سپلائی وولٹیج کے ذریعہ خود آئی سی کے ذریعہ پن # 8 پر تیار کیا جاتا ہے ، یہ سپلائی بیک وقت ہال اثر ڈیوائسز کو کھلانے کے لئے استعمال کی جاتی ہے ، ایسا لگتا ہے کہ یہاں سب کچھ ٹھیک طور پر کیا گیا ہے .... کچھ بھی ضائع نہیں ہوا ہے۔

سرخ رنگ میں سایہ دار حص shadہ ترتیب کے اسپیڈ کنٹرول سیکشن کی شکل دیتا ہے ، جیسا کہ دیکھا جاسکتا ہے کہ یہ صرف ایک عام پوٹینومیٹر کا استعمال کرتے ہوئے بنایا گیا ہے .... اسے اوپر کی طرف دھکیلنے کی رفتار بڑھتی ہے اور اس کے برعکس۔ اس کے نتیجے میں پورے علاقے میں اسی طرح کے مختلف پی ڈبلیو ایم ڈیوٹی سائیکل کے ذریعہ ممکن ہوا ہے پن # 10 ، 11 ، 12 ، 13 .

پوٹینومیٹر کو حاصل کرنے کے ل an ، ایل ڈی آر / ایل ای ڈی اسمبلی سرکٹ میں تبدیل کیا جاسکتا ہے رگڑ کم پیڈل سپیڈ کنٹرول گاڑی میں

پن # 3 آگے بڑھنے ، موٹر گردش کی الٹ سمت ، یا اسکوٹر یا رکشہ کی سمت کا تعین کرنے کے لئے ہے۔ اس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ اب آپ کے الیکٹرک اسکوٹر یا آپ کے الیکٹرک رکشہ میں واپس پلٹنے کی سہولت ہوگی .... ذرا تصور کریں کہ ایک دو پہیlerہ الٹا سہولت والا ہے ، ..... دلچسپ؟

پن # 3 ایک سوئچ کے ساتھ دیکھا جاسکتا ہے ، اس سوئچ کو بند کرنے سے موٹر # 3 فارورڈ 'موشن کو چالو کرنے کے ل the پن # 3 دیتا ہے ، جبکہ اس کے کھلنے سے موٹر مخالف سمت میں گھوم جاتا ہے (پن 3 میں داخلی پل اپ ریزٹر ہوتا ہے ، لہذا کھولنا) سوئچ آایسی کے لئے کسی بھی چیز کو نقصان دہ نہیں بناتا)۔

یکساں طور پر ، پن # 22 سوئچ منسلک موٹر کے فیز شفٹ سگنل کے ردعمل کا انتخاب کرتا ہے ، موٹر سوکس کے حوالے سے اس سوئچ کو مناسب طریقے سے آن یا آف کرنا ضروری ہے ، اگر 60 ڈگری مرحلہ وار موٹر استعمال کی جاتی ہے تو پھر سوئچ کو بند رہنے کی ضرورت ہے۔ ، اور 120 ڈگری مرحلہ وار موٹر کے لئے کھلا۔

پن # 16 آئی سی کا گراؤنڈ پن ہے اور اسے بیٹری منفی لائن اور / یا سسٹم سے وابستہ عام گراؤنڈ لائن سے جوڑنے کی ضرورت ہے۔

پن # 17 Vcc ہے ، یا مثبت ان پٹ پن ہے ، اس پن کو 10V اور 30V کے درمیان سپلائی وولٹیج سے منسلک کرنے کی ضرورت ہے ، 10V کم سے کم قیمت ہے اور IC کے لئے زیادہ سے زیادہ خرابی کی حد 30V ہے۔

پن # 17 اگر 'Vm' یا موٹر سپلائی لائن کے ساتھ مربوط کیا جاسکتا ہے اگر موٹر سپلائی چشمی آایسی Vcc چشمی سے ملتی ہے ، بصورت دیگر پن 17 کو ریگولیٹر مرحلے سے علیحدہ مرحلہ سے فراہم کیا جاسکتا ہے۔

پن # 7 آئی سی کا 'قابل' پن آؤٹ ہے ، اس پن کو سوئچ کے ذریعہ گراؤنڈ تک ختم دیکھا جاسکتا ہے ، جب تک کہ یہ آن ہوجاتا ہے اور پن # 7 گراونڈ رہتا ہے ، موٹر کو متحرک رہنے کی اجازت ہے ، جب بند ہوجاتا ہے ، موٹر کو غیر فعال کردیا جاتا ہے جس کے نتیجے میں موٹر ساحل تک جاتی ہے جب تک کہ اس کے اختتام نہیں ہوجاتے ہیں۔ اگر موٹر یا گاڑی میں کچھ زیادہ بوجھ پڑا ہوا ہو تو ساحل کا راستہ فوری طور پر رک سکتا ہے۔

پن # 23 'بریک' کرنے کی اہلیت کے ساتھ تفویض کیا گیا ہے ، اور اس سے متعلقہ سوئچ کھلنے پر موٹر بند اور فوری طور پر رک جاتا ہے۔ جب تک کہ اس سوئچ کو بند رکھا جاتا ہے اور پن # 7 گراونڈ رکھے جاتے ہیں ، موٹر کو عام طور پر چلانے کی اجازت ہے۔

میں پن # 7 (قابل بنائیں) اور # 23 (بریک) پر ایک ساتھ پن گینگ اپ کرنے کی سفارش کروں گا تاکہ یہ دوہری کارروائی کے ساتھ بدل جائیں اور ایک ساتھ مل کر ، یہ ممکنہ طور پر موٹر گردش کو موثر اور اجتماعی طور پر 'مارنے' میں معاون ثابت ہوں۔ اور موٹر کو دو پونٹس کے مشترکہ سگنل کے ساتھ چلانے کے قابل بنائیں۔

اس طرح کے حالات میں موٹر کے اوورلوڈ یا موجودہ حالات سے زیادہ جانچ پڑتال کے لئے '' روپ '' احساس مزاحمت کار تشکیل دیتا ہے۔ 'غلطی' کی حالت فوری طور پر موٹر کو فوری طور پر بند کردیتی ہے اور آئی سی اندرونی طور پر لاک آؤٹ وضع میں جاتا ہے۔ حالت اس موڈ میں برقرار رہتی ہے جب تک کہ غلطی درست نہ ہوجائے اور معمول کی بحالی نہ ہوجائے۔

یہ مجوزہ الیکٹرک اسکوٹر / رکشہ کنٹرول ماڈیول پن آؤٹ کے مختلف پن آؤٹ کے بارے میں مفصل وضاحت کا اختتام کرتا ہے۔ کامیابی سے اور محفوظ طریقے سے گاڑیوں کے کاموں کو لاگو کرنے کے لئے آریھ میں دکھائے گئے کنکشن کی معلومات کے مطابق اسے درست طریقے سے نافذ کرنے کی ضرورت ہے۔

مزید برآں ، آئی سی ایم سی 33035 میں ان بلٹ پروٹیکشن کی خصوصیات بھی شامل ہیں جیسے انڈر وولٹج لاک آؤٹ جس سے یہ یقینی بنتا ہے کہ اگر آئی سی کو مطلوبہ کم سے کم سپلائی وولٹیج سے روک دیا گیا ہو تو گاڑی کو بند کردیا جائے ، اور یہ بھی یقینی بنایا جائے کہ تھرمل اوورلوڈ تحفظ کہ آئی سی کبھی بھی درجہ حرارت سے زیادہ کے ساتھ کام نہیں کرتا ہے۔

بیٹری (بجلی کی فراہمی) سے رابطہ قائم کرنے کا طریقہ

درخواست کے مطابق ، برقی گاڑی کو 60V ان پٹ کے ساتھ کام کرنے کے لئے مخصوص کیا گیا ہے اور صارف a کے لئے درخواست کرتا ہے کنورٹر کو فروغ دینے کے اس سے زیادہ 12V یا 24V بیٹری سے وولٹیج کی اعلی سطح حاصل کرنے کے ل۔

تاہم ، ایک بوسٹ کنورٹر کو شامل کرنا غیر ضروری طور پر سرکٹ کو مزید پیچیدہ بنا سکتا ہے اور ممکنہ عدم استحکام میں اضافہ کرسکتا ہے۔ بہتر خیال یہ ہے کہ سیریز میں 5nos 12V بیٹریاں استعمال کریں۔ کافی وقت کے لئے اور 1000 واٹ موٹر کے موجودہ بیک اپ کے لئے ، ہر بیٹری کو 25 اے ایچ یا اس سے زیادہ کی درجہ بندی کی جاسکتی ہے۔

بیٹریوں کی وائرنگ کو مندرجہ ذیل کنکشن کی تفصیلات کا حوالہ دے کر نافذ کیا جاسکتا ہے۔