اسٹیپر موٹرز کس طرح کام کرتی ہیں

اس پوسٹ میں ہم اسٹپر موٹر کے بارے میں جاننے جا رہے ہیں۔ ہم ڈھونڈیں گے کہ اسٹیپر موٹر کیا ہے ، اس کا بنیادی کام کرنے کا طریقہ کار ، اسٹیپر موٹر کی قسمیں ، قدم بڑھنے کے طریقے ، اور آخر کار اس کے فوائد اور نقصانات۔

اسٹیپر موٹر کیا ہے؟

اسٹیپر موٹر برشلیس موٹر ہے اس کی گھومنے والی شافٹ (روٹر) ایک مقررہ تعداد کے ساتھ ایک گھماؤ مکمل کرتی ہے۔ گردش کی تیز رفتار نوعیت کی وجہ سے یہ اس کو اسٹپر موٹر کے نام سے موسوم کرتا ہے۔

Stepper موٹر فراہم کرتا ہے گردش زاویہ پر عین مطابق کنٹرول اور رفتار. یہ ایک اوپن لوپ ڈیزائن ہے ، جس کا مطلب یہ ہے کہ گردش سے باخبر رہنے کے لئے کوئی فیڈ بیک میکانزم نافذ نہیں کیا گیا ہے۔

یہ اپنی رفتار کو مختلف بنا سکتا ہے ، گھومنے والی سمت کو تبدیل کرسکتا ہے اور فوری طور پر ایک پوزیشن میں لاک ہوسکتا ہے۔ اقدامات کی تعداد کا تعین روٹر میں موجود دانتوں کی تعداد سے ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر: اگر ایک اسٹپر موٹر 200 دانتوں پر مشتمل ہے تو ،

360 (ڈگری) / 200 (دانت نہیں) = 1.8 ڈگری

تو ، ہر ایک قدم 1.8 ڈگری ہوگا۔ اسٹیپر موٹرز مائکروکنٹرولرز اور ڈرائیور سرکٹ کے ذریعہ کنٹرول ہوتی ہیں۔ یہ بڑے پیمانے پر لیزر پرنٹرز ، تھری ڈی پرنٹرز ، آپٹیکل ڈرائیوز ، روبوٹکس وغیرہ میں استعمال ہوتا ہے۔

بنیادی کام کا طریقہ کار:

اسٹیپر یا موٹر کا غیر حرکی حص partہ نامی ایک تانبے کی موٹر پر موصل تانبے کی تار کے ساتھ کئی زخموں پر مشتمل ہوسکتا ہے۔ موٹر کے چلتے ہوئے حصے کو روٹر کہا جاتا ہے ، جس میں دانتوں کی متعدد تعداد ہوتی ہے۔

جب ایک قطب کو متحرک کیا جاتا ہے تو ، قریب ترین دانت اس حوصلہ افزائی قطب کے ساتھ سیدھ ہوجائیں گے اور روٹر پر دوسرے دانت تھوڑا سا آف سیٹ ہوجائیں گے یا دوسرے غیر متحرک قطبوں کے ساتھ غیر دستخط کئے جائیں گے۔

اگلا قطب متحرک ہو جائے گا اور پچھلا قطب غیر متحرک ہو جائے گا ، اب غیر دستخط شدہ کھمبے اس وقت متحرک قطب کے ساتھ سیدھے ہوجائیں گے ، اس سے ایک قدم بڑھ جائے گا۔

اگلا قطب متحرک ہوجاتا ہے اور پچھلا قطب غیر متحرک ہوجاتا ہے ، یہ ایک اور قدم بناتا ہے اور یہ چکر ایک مکمل گھومنے میں کئی بار جاری رہتا ہے۔

یہاں ایک اور بہت ہی عمدہ مثال دی گئی ہے کہ اسٹیپر موٹر کیسے کام کرتا ہے:

عام طور پر روٹر دانت میگنےٹ ہوتے ہیں جو شمال اور جنوبی قطب کے رخ میں بدلتے ہیں۔ جیسے قطب پیچھے ہٹ جاتے ہیں اور قطب کشش کے برعکس ، اب قطب سمیٹتے ہوئے ‘A’ متحرک ہوتا ہے اور متحرک قطب کو شمالی قطب اور روٹر کو جنوبی قطب کی طرح فرض کرتا ہے ، اس طرح روٹر کے جنوب قطب کو قطب ‘A’ اسٹیٹر کی طرف راغب کیا جاتا ہے جیسا کہ تصویر میں دکھایا گیا ہے۔

اب قطب A غیر متحرک ہے اور قطب ‘B’ متحرک ہے ، اب روٹر کا جنوبی قطب قطب ‘B’ کے ساتھ سیدھ میں ہوگا۔ اسی طرح کا قطب ‘C’ اور قطب ‘D’ ایک ہی گھومنے کو مکمل کرنے کے لئے اسی انداز میں متحرک اور ڈی انرجیج ہوگا۔

اب آپ کو سمجھ آ جائے گی کہ موٹر کام کرنے کا طریقہ کار کس طرح چلتا ہے۔

stepper موٹر کی اقسام:

اسٹیپر موٹر کی تین اقسام ہیں۔

magn مستقل مقناطیس stepper
ari متغیر تذبذب سے بھرے ہوئے
• ہائبرڈ تلیکالک اسٹیپر

مستقل مقناطیس اسٹیپر:

مستقل مقناطیس اسٹیپر موٹرز روٹر میں مستقل مقناطیس دانت کا استعمال کرتے ہیں جو قطب فیشن (شمال South جنوب North شمال South جنوب ……) میں ترتیب دیئے جاتے ہیں ، اس سے زیادہ تر ٹارک مل جاتا ہے۔

متغیر تذبذب کا شکار:

متغیر تذبذب اسٹیپر نرم آئرن کے مادے کو روٹر کے طور پر دانتوں کی متعدد تعداد کے ساتھ استعمال کرتا ہے اور اس اصول کی بنیاد پر کام کرتا ہے کہ کم سے کم تذبذب کم سے کم خلاء پر واقع ہوتی ہے ، جس کا مطلب ہے کہ جب متحرک ہونے پر روٹر کے قریب ترین دانت قطب کی طرف راغب ہوجاتے ہیں ، جیسے دھات کی طرف راغب ہوجاتا ہے۔ مقناطیس کی طرف۔

ہائبرڈ ہم وقت ساز:

ہائبرڈ اسٹیپر موٹر میں مذکورہ دونوں طریقوں کو مل کر زیادہ سے زیادہ ٹارک حاصل کیا جاتا ہے۔ یہ اسٹیپر موٹر کی سب سے عام قسم ہے اور یہ بھی مہنگا طریقہ ہے۔
قدم رکھنے کے طریقوں:

قدم رکھنے کے طریقوں میں 3 قسمیں ہیں

pping مکمل قدم موڈ
f نصف قدمی موڈ
• مائیکرو قدم موڈ

مکمل قدم رکھنے کا طریقہ:

مندرجہ ذیل مثال کے ذریعہ مکمل قدمی وضع میں سمجھا جاسکتا ہے: اگر اسٹرپر موٹر میں اس کے 200 دانت ہوتے ہیں تو ، ایک پورا قدم 1.8 ڈگری ہوتا ہے (جو مضمون کے آغاز میں دیا جاتا ہے) وہ کم یا 1.8 ڈگری سے زیادہ نہیں گھومتا ہے۔

مکمل اقدام کو مزید دو اقسام میں درجہ بندی کیا گیا ہے:

phase سنگل فیز موڈ
• دو فیز موڈ

دونوں مرحلے کے موڈ میں ، روٹر ایک پورا قدم اٹھاتا ہے ، ان دونوں کے درمیان بنیادی فرق یہ ہے ، سنگل موڈ کم ٹورک دیتا ہے اور دو فیز موڈ میں زیادہ ٹارک ملتا ہے۔

le سنگل فیز وضع:

سنگل فیز موڈ میں صرف ایک مرحلہ (سمیٹ / قطب کے ایک گروپ) کو ایک مخصوص وقت میں تقویت ملی ہے ، یہ کم سے کم توانائی استعمال کرنے کا طریقہ ہے لیکن یہ بھی کم ٹارک دیتا ہے۔

• دو فیز موڈ:

دو فیز موڈ میں ، دو فیز (سمیٹ / قطب کے دو گروپ) کو ایک مقررہ وقت میں تقویت ملی ہے جس سے یہ سنگل فیز موڈ میں زیادہ ٹارک (30٪ سے 40٪) پیدا کرتا ہے۔

آدھے قدم کا موڈ:

آدھے قدم کا موڈ موٹر کی ریزولیوشن کے لئے کیا جاتا ہے۔ آدھے قدم میں نام کے مطابق یہ پورا 1.8 ڈگری کے بجائے ایک مکمل قدم کا نصف حص takesہ لیتا ہے ، آدھا قدم 0.9 ڈگری لیتا ہے۔
سنگل فیز موڈ اور ڈبل فیز موڈ کو متبادل طریقے سے تبدیل کرکے آدھا قدم حاصل کیا جاتا ہے۔ یہ مکینیکل حصوں پر دباؤ کم کرتا ہے اور گردش میں آسانی کو بڑھاتا ہے۔ آدھے قدم سے ٹورک کو تقریبا 15 15٪ تک کم کیا جاتا ہے۔ لیکن موٹر پر لگائے جانے والے کرنٹ میں اضافہ کرکے ٹارک بڑھایا جاسکتا ہے۔

مائیکرو قدم:

مائکرو اسٹیپنگ انتہائی تیز گردش کے ل done کی جاتی ہے۔ ایک پورا قدم 256 مراحل تک تقسیم ہے۔ مائکرو قدم رکھنے کے ل it اسے خصوصی مائکروسٹپ کنٹرولر کی ضرورت ہے۔ اس کا ٹارک تقریبا 30 30٪ کم کرتا ہے۔

ڈرائیوروں کو سیال گردش کے ل sin سائنوسائڈل لہر کو ان پٹ کرنے کی ضرورت ہے۔ ڈرائیور 90 ڈگری فیز آؤٹ کے ساتھ دو سینوسائڈل ان پٹ دیتے ہیں۔

یہ گردش پر بہترین کنٹرول دیتا ہے اور میکانی تناؤ کو نمایاں طور پر کم کرتا ہے اور آپریشنل شور کو کم کرتا ہے۔

اسٹیپر موٹر کے اہم فوائد اور نقصانات کو درج ذیل نکات سے سیکھا جاسکتا ہے۔

فوائد:

ang کونیی گردش پر بہترین کنٹرول.
slow سست رفتار سے تیز ٹارک۔
rot گردش سمت میں فوری تبدیلی.
mechanical کم سے کم میکانکی تعمیر۔

نقصانات:

otor روٹر کو مقررہ پوزیشن پر لاک کرنے کے لئے یہ کام کسی گردش کے دوران بھی ہوتا ہے۔
ational گردش کی غلطیوں کے خلاف اصلاح کرنے اور موجودہ پوزیشن کو ٹریک کرنے کے لئے کوئی تاثرات کا طریقہ کار موجود نہیں ہے۔
• اس کے ل complicated پیچیدہ ڈرائیور سرکٹ کی ضرورت ہے۔
• ٹورک تیز رفتار سے کم ہے۔
higher تیز رفتار سے موٹر پر قابو رکھنا آسان نہیں ہے۔